prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.77 of 91.80 AH used of 24V (90.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.38 of 61.20 AH used of 10V (69.96% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 21 s | ||
| • GPS2 time: 28 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 97 | done | -1.00 | - | - | 147 | - | - | - | 2223 | - | -146.6 | -67.40 | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 0.6 | -0.9 | 7 | 121 | roll | -1.00 | 11.35 | 0.004 | 2526 | 209.6 | 2.35 | 0.004 | 3654 | 608.9 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 425 | 30.3 | -6.5 | 36 | 431 | done | -1.00 | 0.47 | 0.004 | 2411 | -244.7 | 2.78 | 0.004 | 1908 | -628.1 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 462 | 32.9 | -6.9 | 39 | 465 | done | -1.00 | 0.52 | 0.004 | 2529 | 226.9 | - | - | 1909 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 494 | 35.0 | -6.8 | 42 | 496 | done | -1.00 | 0.57 | 0.003 | 2420 | -191.2 | - | - | 1909 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | 37.1 | -6.5 | 45 | 528 | done | -1.00 | 0.57 | 0.003 | 2530 | 193.0 | - | - | 1910 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 39.2 | -6.4 | 48 | 560 | done | -1.00 | 0.55 | 0.003 | 2417 | -205.5 | - | - | 1908 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 41.1 | -6.4 | 51 | 592 | done | -1.00 | 0.47 | 0.005 | 2531 | 242.6 | - | - | 1910 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 43.2 | -6.5 | 54 | 624 | done | -1.00 | 0.47 | 0.004 | 2419 | -238.3 | - | - | 1908 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 653 | 45.3 | -6.5 | 57 | 656 | done | -1.00 | 0.47 | 0.004 | 2529 | 234.0 | - | - | 1910 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | 47.4 | -6.6 | 60 | 688 | done | -1.00 | 0.57 | 0.004 | 2416 | -198.2 | - | - | 1909 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 49.6 | -6.7 | 63 | 719 | done | -1.00 | 0.60 | 0.003 | 2489 | 121.7 | - | - | 1908 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | 51.6 | -6.5 | 66 | 750 | done | -1.00 | - | - | 2491 | - | - | - | 1907 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | 53.8 | -6.7 | 69 | 782 | done | -1.00 | - | - | 2489 | - | - | - | 1910 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | 56.0 | -6.9 | 72 | 814 | done | -1.00 | - | - | 2489 | - | - | - | 1908 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | 58.3 | -7.1 | 75 | 846 | done | -1.00 | - | - | 2490 | - | - | - | 1908 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | 60.3 | -6.6 | 78 | 877 | done | -1.00 | - | - | 2489 | - | - | - | 1910 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 62.4 | -6.6 | 81 | 909 | done | -1.00 | - | - | 2489 | - | - | - | 1909 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 64.7 | -6.9 | 84 | 941 | done | -1.00 | - | - | 2490 | - | - | - | 1909 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 66.8 | -6.6 | 87 | 973 | done | -1.00 | - | - | 2487 | - | - | - | 1909 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1004 | 69.0 | -6.9 | 90 | 1005 | done | -1.00 | - | - | 2491 | - | - | - | 1908 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | 71.3 | -7.1 | 93 | 1041 | roll | -1.00 | - | - | 2489 | - | 2.92 | 0.004 | 3644 | 594.5 | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | 85.3 | -6.8 | 110 | 1242 | done | -1.00 | - | - | 2490 | - | 3.03 | 0.004 | 1891 | -578.5 | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1274 | 87.9 | -7.1 | 114 | 1275 | done | -1.00 | - | - | 2491 | - | - | - | 1894 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1303 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1303 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1310 | 90.0 | 6.8 | 117 | 1437 | done | -0.31 | 0.80 | 0.004 | 2673 | 227.5 | - | - | 2208 | - | - | 122.65 | 0.005 | 2472 | -4.9 | 9.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1438 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1438 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1441 | 91.9 | - | 130 | 1568 | done | 1.00 | 1.25 | 0.004 | 2935 | 209.6 | - | - | 2209 | - | 146.6 | 121.10 | 0.005 | 1875 | -4.9 | 9.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1599 | 82.9 | 7.3 | 146 | 1602 | done | 1.00 | 0.43 | 0.004 | 2861 | -172.1 | - | - | 2208 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1631 | 80.5 | 7.3 | 149 | 1633 | done | 1.00 | 0.30 | 0.003 | 2937 | 253.3 | - | - | 2210 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 78.2 | 7.3 | 152 | 1665 | done | 1.00 | 0.38 | 0.003 | 2860 | -202.6 | - | - | 2210 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1695 | 75.9 | 7.2 | 155 | 1697 | done | 1.00 | 0.30 | 0.004 | 2936 | 253.3 | - | - | 2210 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | 73.5 | 7.4 | 158 | 1729 | done | 1.00 | 0.38 | 0.004 | 2858 | -205.3 | - | - | 2209 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1759 | 71.2 | 7.5 | 161 | 1761 | done | 1.00 | 0.60 | 0.004 | 2930 | 120.0 | - | - | 2208 | - | 146.6 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1791 | 68.9 | 7.2 | 164 | 1795 | roll | 1.00 | - | - | 2929 | - | 2.45 | 0.004 | 3655 | 590.6 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1897 | 61.1 | 8.4 | 173 | 1902 | done | 1.00 | - | - | 2932 | - | 3.15 | 0.004 | 1918 | -551.4 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | 58.3 | 7.4 | 176 | 1935 | done | 1.00 | - | - | 2931 | - | - | - | 1917 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1966 | 56.0 | 7.1 | 179 | 1967 | done | 1.00 | - | - | 2931 | - | - | - | 1917 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1998 | 53.8 | 6.9 | 182 | 1999 | done | 1.00 | - | - | 2931 | - | - | - | 1917 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2030 | 51.6 | 7.0 | 185 | 2031 | done | 1.00 | - | - | 2930 | - | - | - | 1917 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2062 | 49.5 | 6.9 | 188 | 2064 | done | 1.00 | 0.35 | 0.004 | 2856 | -211.4 | - | - | 1917 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | 47.2 | 7.0 | 191 | 2096 | done | 1.00 | 0.57 | 0.003 | 2965 | 191.2 | - | - | 1918 | - | 146.6 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2127 | 45.1 | 7.0 | 194 | 2129 | done | 1.00 | 0.57 | 0.004 | 2855 | -193.0 | - | - | 1917 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2157 | 42.9 | 6.9 | 197 | 2166 | roll | 1.00 | 0.47 | 0.004 | 2971 | 246.8 | 3.17 | 0.004 | 3666 | 551.7 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2250 | 36.0 | 7.8 | 205 | 2257 | done | 1.00 | 0.47 | 0.004 | 2857 | -242.6 | 2.78 | 0.004 | 1937 | -621.9 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | 33.3 | 7.5 | 209 | 2290 | done | 1.00 | 0.55 | 0.004 | 2970 | 205.5 | - | - | 1936 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2320 | 31.0 | 7.1 | 212 | 2322 | done | 1.00 | 0.57 | 0.003 | 2854 | -203.5 | - | - | 1935 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2352 | 28.7 | 7.3 | 215 | 2354 | done | 1.00 | 0.68 | 0.003 | 2967 | 166.2 | - | - | 1936 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2383 | 26.5 | 6.9 | 218 | 2386 | done | 1.00 | 0.57 | 0.003 | 2849 | -207.0 | - | - | 1936 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2415 | 24.2 | 7.2 | 221 | 2418 | done | 1.00 | 0.57 | 0.004 | 2962 | 198.2 | - | - | 1937 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2447 | 22.0 | 6.9 | 224 | 2449 | done | 1.00 | 0.38 | 0.003 | 2888 | -194.7 | - | - | 1935 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2479 | 19.8 | 7.1 | 227 | 2481 | done | 1.00 | 0.35 | 0.004 | 2959 | 202.9 | - | - | 1936 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | 17.5 | 7.1 | 230 | 2517 | roll | 1.00 | 0.52 | 0.004 | 2851 | -207.7 | 2.65 | 0.004 | 3582 | 621.1 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2690 | 5.1 | 7.5 | 245 | 2697 | done | 1.00 | 0.45 | 0.003 | 2966 | 255.6 | 2.65 | 0.004 | 1918 | -627.9 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2728 | 2.3 | 7.7 | 249 | 2731 | done | 1.00 | 0.68 | 0.003 | 2853 | -166.2 | - | - | 1919 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2736 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2736 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2760 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2760 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.71 | - | - | 146 | - | - | - | 2223 | - | 350.04 | 175.62 | 0.004 | 1044 | -4.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||