GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 13.48 of 150.00 AH used of 24V (91.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.36 of 100.00 AH used of 10V (78.64% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -8.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 625.01 (SM_CC=625)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 62 VBD -0.50 - - 184 - - - 2454 - -170.4 -47.95 - 2041 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -3.5 5 114 roll -0.50 7.97 0.243 2112 241.9 1.58 0.059 1536 -581.0 -170.4 -36.50 - 3848 -49.5 - - - - - - - - - -
353 62.4 -13.9 31 360 done -0.50 - - 2106 - 1.55 0.043 2446 587.1 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
463 77.6 -13.8 42 466 roll -0.50 - - 2106 - 1.50 0.035 1532 -609.3 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
527 85.5 -11.5 48 530 done -0.50 - - 2099 - 1.55 0.045 2446 589.7 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
641 99.7 -12.4 59 644 roll -0.50 - - 2099 - 1.50 0.036 1527 -612.7 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
662 102.3 -11.9 61 665 done -0.50 - - 2091 - 1.58 0.046 2450 584.2 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
985 145.6 -13.3 92 987 roll -0.50 - - 2091 - 1.50 0.037 1536 -609.3 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1027 151.0 -12.3 96 1030 done -0.50 - - 2084 - 1.55 0.048 2449 589.0 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1351 194.7 -13.7 127 1353 roll -0.50 - - 2083 - 1.50 0.038 1537 -608.0 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
1436 205.7 -12.0 135 1439 done -0.50 0.08 0.110 2114 387.5 1.55 0.048 2449 588.4 -170.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
1757 238.9 -9.9 166 1760 roll -0.50 - - 2115 - 1.50 0.039 1540 -606.0 -170.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1789 242.0 -10.1 169 1792 done -0.50 - - 2109 - 1.55 0.050 2447 585.2 -170.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
2110 274.4 -10.2 200 2113 roll -0.50 - - 2109 - 1.50 0.040 1536 -607.3 -170.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2146 278.1 -10.2 203 2153 done -0.50 - - 2102 - 1.55 0.049 2446 587.1 -170.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2465 311.1 -10.3 234 2468 roll -0.50 - - 2102 - 1.50 0.041 1533 -608.7 -170.4 - - 3837 - - - - - - - - - - -
2501 315.2 -9.4 237 2508 done -0.50 - - 2094 - 1.58 0.049 2451 581.0 -170.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
2819 350.1 -11.1 268 2822 roll -0.50 - - 2094 - 1.50 0.041 1542 -606.0 -170.4 - - 3833 - - - - - - - - - - -
2862 354.8 -10.1 272 2865 done -0.50 - - 2087 - 1.55 0.051 2449 585.2 -170.4 - - 3833 - - - - - - - - - - -
3184 392.1 -11.2 303 3185 done -0.50 - - 2087 - - - 2448 - -170.4 - - 3830 - - - - - - - - - - -
3494 428.2 -11.8 333 3496 roll -0.50 - - 2087 - 1.50 0.043 1544 -602.7 -170.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
3530 432.7 -11.2 336 3537 done -0.50 0.08 0.133 2106 237.5 1.55 0.053 2445 581.3 -170.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
3846 464.6 -10.1 367 3850 roll -0.50 - - 2106 - 1.50 0.043 1537 -605.3 -170.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
3878 467.9 -10.0 370 3881 done -0.50 - - 2103 - 1.58 0.054 2452 579.1 -170.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
4199 501.5 -10.1 401 4202 roll -0.50 - - 2102 - 1.52 0.044 1541 -599.3 -170.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
4242 505.9 -9.6 405 4245 done -0.50 - - 2095 - 1.55 0.054 2445 583.2 -170.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
4565 540.4 -10.5 436 4568 roll -0.50 - - 2095 - 1.50 0.044 1543 -601.3 -170.4 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4590 543.5 -10.6 438 4599 done -0.50 - - 2088 - 1.55 0.054 2444 581.3 -170.4 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4909 576.6 -10.4 469 4912 roll -0.50 - - 2088 - 1.50 0.044 1541 -602.0 -170.4 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4945 580.8 -10.5 472 4952 done -0.50 0.05 0.148 2100 240.0 1.58 0.054 2448 574.1 -170.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
5261 611.1 -9.7 503 5265 roll -0.50 - - 2100 - 1.52 0.046 1537 -599.3 -170.4 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5293 614.2 -9.6 506 5296 done -0.50 - - 2094 - 1.58 0.055 2447 575.9 -170.4 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5616 645.8 -9.7 537 5618 roll -0.50 - - 2095 - 1.52 0.047 1536 -599.3 -170.4 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5648 649.1 -9.8 540 5651 done -0.50 - - 2088 - 1.58 0.056 2447 576.6 -170.4 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5970 682.1 -10.4 571 5974 roll -0.50 - - 2088 - 1.52 0.047 1537 -598.7 -170.4 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6003 685.6 -10.9 574 6006 done -0.50 0.12 0.142 2114 216.7 1.58 0.056 2448 576.6 -170.4 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6323 712.9 -8.3 605 6326 roll -0.50 - - 2114 - 1.52 0.048 1538 -598.7 -170.4 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6355 715.5 -8.8 608 6358 done -0.50 - - 2109 - 1.58 0.056 2449 576.6 -170.4 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6679 742.7 -8.4 639 6679 done -0.50 - - 2110 - - - 2448 - -170.4 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6987 769.0 -8.7 669 6990 roll -0.50 - - 2110 - 1.52 0.048 1545 -594.1 -170.4 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7019 771.7 -8.7 672 7022 done -0.50 - - 2107 - 1.58 0.058 2448 571.5 -170.4 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7342 800.3 -9.1 703 7343 done -0.50 - - 2107 - - - 2447 - -170.4 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7651 828.0 -8.6 733 7654 roll -0.50 - - 2107 - 1.52 0.048 1547 -592.1 -170.4 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7698 832.6 -9.5 737 7705 done -0.50 - - 2100 - 1.58 0.058 2448 570.3 -170.4 - - 3795 - - - - - - - - - - -
8014 861.6 -9.1 768 8017 roll -0.50 - - 2100 - 1.52 0.049 1546 -593.4 -170.4 - - 3794 - - - - - - - - - - -
8047 864.4 -9.2 771 8050 done -0.50 - - 2093 - 1.58 0.058 2449 571.5 -170.4 - - 3794 - - - - - - - - - - -
8368 893.4 -9.0 802 8371 roll -0.50 - - 2093 - 1.52 0.048 1549 -592.1 -170.4 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8393 895.9 -9.4 804 8401 done -0.50 - - 2086 - 1.58 0.058 2446 567.7 -170.4 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8710 925.9 -9.9 835 8710 done -0.50 - - 2086 - - - 2446 - -170.4 - - 3791 - - - - - - - - - - -
9020 955.8 -9.8 865 9023 roll -0.50 - - 2086 - 1.52 0.049 1548 -590.8 -170.4 - - 3789 - - - - - - - - - - -
9067 960.4 -9.5 869 9074 done -0.50 0.08 0.138 2106 250.0 1.58 0.058 2447 569.0 -170.4 - - 3789 - - - - - - - - - - -
9384 986.4 -8.0 900 9384 done -0.50 - - 2106 - - - 2447 - -170.4 - - 3788 - - - - - - - - - - -
9434 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9434 begin apogee
9439 990.4 8.0 905 9567 done -0.17 0.35 0.119 2220 325.7 - - 2372 - - 124.55 1.254 3150 -5.1 0.415 - - - - - - - - -
9568 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9568 begin climb
9570 994.8 - 918 9716 roll 0.50 0.62 0.081 2442 358.1 1.52 0.043 1466 -596.1 170.4 141.55 1.220 2455 -4.9 0.411 - - - - - - - - -
9770 982.9 11.2 935 9772 done 0.50 - - 2443 - 1.55 0.053 2379 589.0 170.4 - - 2450 - - - - - - - - - - -
10092 946.8 11.5 966 10093 done 0.50 - - 2442 - - - 2378 - 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
10401 911.1 11.7 996 10402 done 0.50 - - 2443 - - - 2378 - 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
10712 875.5 11.5 1026 10715 roll 0.50 - - 2449 - 1.42 0.044 1478 -633.8 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
10737 872.5 11.8 1028 10745 done 0.50 - - 2450 - 1.45 0.054 2372 616.6 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
11056 834.2 11.7 1059 11059 roll 0.50 - - 2450 - 1.55 0.066 3273 581.3 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11077 831.3 13.1 1061 11080 done 0.50 - - 2456 - 1.45 0.041 2374 -620.0 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11398 791.6 12.2 1092 11401 roll 0.50 - - 2463 - 1.40 0.045 1472 -644.3 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11430 788.0 11.4 1095 11433 done 0.50 - - 2463 - 1.48 0.054 2380 613.5 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11751 750.1 11.8 1126 11754 roll 0.50 - - 2463 - 1.50 0.066 3267 591.3 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11783 746.1 12.7 1129 11786 done 0.50 0.10 0.162 2440 -230.0 1.45 0.041 2373 -616.6 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12104 713.4 9.9 1160 12107 roll 0.50 - - 2445 - 1.38 0.044 1485 -643.5 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12140 709.6 9.5 1163 12147 done 0.50 - - 2445 - 1.42 0.053 2371 623.9 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12458 676.3 10.2 1194 12461 roll 0.50 - - 2445 - 1.52 0.066 3274 594.1 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
12501 671.1 11.5 1198 12504 done 0.50 - - 2452 - 1.45 0.041 2373 -621.4 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
12824 634.3 11.6 1229 12827 roll 0.50 - - 2458 - 1.38 0.044 1475 -650.7 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
12881 627.6 10.3 1234 12890 done 0.50 - - 2458 - 1.45 0.053 2376 621.4 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13200 591.9 10.7 1265 13200 done 0.50 - - 2458 - - - 2376 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13509 558.5 10.3 1295 13510 done 0.50 - - 2458 - - - 2376 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13819 526.3 10.4 1325 13822 roll 0.50 - - 2464 - 1.40 0.044 1480 -640.0 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13866 521.3 10.6 1329 13873 done 0.50 - - 2465 - 1.45 0.052 2378 619.3 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14184 486.5 11.1 1360 14185 done 0.50 - - 2465 - - - 2378 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14493 451.7 10.9 1390 14494 done 0.50 - - 2465 - - - 2378 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14803 417.2 11.2 1420 14804 done 0.50 - - 2465 - - - 2377 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15114 382.6 11.0 1450 15115 done 0.50 - - 2464 - - - 2378 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15424 347.2 11.3 1480 15427 roll 0.50 - - 2471 - 1.40 0.041 1478 -642.9 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15471 341.9 10.4 1484 15479 done 0.50 0.10 0.150 2440 -310.0 1.42 0.051 2373 630.3 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15788 312.1 9.4 1515 15791 roll 0.50 - - 2439 - 1.50 0.063 3267 596.0 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15819 309.2 9.7 1518 15823 done 0.50 - - 2444 - 1.42 0.039 2375 -628.2 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16142 279.1 9.8 1549 16145 roll 0.50 - - 2451 - 1.38 0.041 1476 -651.4 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16189 274.6 9.2 1553 16196 done 0.50 - - 2451 - 1.42 0.050 2374 632.4 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16508 244.0 9.5 1584 16508 done 0.50 - - 2451 - - - 2373 - 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
16816 215.7 9.4 1614 16817 done 0.50 - - 2451 - - - 2373 - 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
17127 185.9 10.4 1644 17130 roll 0.50 - - 2457 - 1.38 0.039 1476 -650.0 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
17159 182.9 9.7 1647 17162 done 0.50 - - 2457 - 1.42 0.049 2376 633.8 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
17481 150.2 10.6 1678 17484 roll 0.50 - - 2457 - 1.48 0.061 3267 602.0 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17517 146.1 10.2 1681 17525 done 0.50 0.08 0.158 2441 -200.0 1.42 0.036 2372 -630.3 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17834 119.4 7.7 1712 17837 roll 0.50 - - 2440 - 1.52 0.059 3279 596.7 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
17891 114.3 9.4 1717 17899 done 0.50 - - 2446 - 1.42 0.035 2374 -637.3 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18210 87.4 8.8 1748 18212 roll 0.50 - - 2446 - 1.50 0.058 3270 597.3 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18306 78.4 8.9 1757 18309 done 0.50 - - 2453 - 1.40 0.035 2374 -640.0 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18420 69.8 7.2 1768 18423 roll 0.50 - - 2459 - 1.35 0.038 1482 -660.7 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18510 63.1 6.8 1776 18517 done 0.50 - - 2459 - 1.40 0.046 2373 636.4 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
18620 54.8 7.2 1787 18623 roll 0.50 - - 2460 - 1.48 0.058 3267 604.1 170.4 - - 2446 - - - - - - - - - - -
18706 48.9 5.6 1795 18720 done 0.52 - - 2467 - 1.40 0.035 2375 -637.1 185.9 11.52 0.513 2391 -4.8 0.047 - - - - - - - - -
18832 41.1 5.9 1807 18843 done 0.52 - - 2466 - - - 2376 - 189.7 4.60 0.396 2376 -3.3 0.035 - - - - - - - - -
18946 35.5 4.2 1818 19008 roll 0.62 - - 2472 - 1.42 0.037 1470 -638.0 265.4 56.35 0.535 2067 -5.5 0.037 - - - - - - - - -
19125 29.4 3.9 1834 19199 done 0.73 0.08 0.055 2527 687.5 1.45 0.045 2377 625.5 353.5 64.62 0.518 1708 -5.6 0.032 - - - - - - - - -
19303 19.6 5.4 1850 19327 roll 0.76 - - 2532 - 1.40 0.035 1468 -649.3 380.0 19.73 0.486 1602 -5.4 0.022 - - - - - - - - -
19396 13.2 6.7 1858 19405 done 0.76 - - 2532 - 1.45 0.042 2372 623.4 380.0 - - 1598 - - - - - - - - - - -
19506 11.0 0.5 1869 19675 roll 1.04 0.20 0.081 2608 380.0 1.60 0.054 3273 563.1 606.4 163.62 0.491 677 -5.6 0.013 - - - - - - - - -
19698 5.6 7.3 1885 19701 done 1.04 - - 2608 - 1.48 0.031 2375 -606.8 606.4 - - 675 - - - - - - - - - - -
19748 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19748 begin surface coast
19800 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19800 begin surface
SM 2.65 - - - - -6.51 - - 192 - - - 2457 - 625.01 11.95 0.430 601 -6.2 0.004 - - - - - -