WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 20.63 of 91.80 AH used of 24V (77.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.58 of 61.20 AH used of 10V (81.08% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 92.9 m at 850.3 m, depth 943 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 398
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 111 VBD -1.03 - - 426 - - - 2134 - -117.3 -89.60 - 2615 - - - - - - - - - - -
114 3.0 -4.7 9 152 done -1.03 10.95 0.143 2533 192.4 - - 2124 - -117.3 -21.52 - 3390 -36.0 - - - - - - - - - -
475 50.9 -12.1 50 480 roll -1.03 - - 2532 - 2.53 0.059 754 -541.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
532 57.3 -11.5 60 537 done -1.03 - - 2533 - 2.55 0.051 2155 549.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
866 92.2 -9.4 109 875 roll -1.03 - - 2533 - 2.55 0.063 739 -555.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
899 95.2 -9.5 112 908 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.054 2148 563.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1228 120.4 -8.1 143 1237 roll -1.03 - - 2533 - 2.53 0.068 3557 556.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1318 127.7 -8.4 151 1327 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.048 2150 -569.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1656 158.4 -9.6 179 1665 roll -1.03 - - 2532 - 2.55 0.070 3558 552.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1717 164.6 -9.7 181 1722 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.050 2150 -563.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2033 190.3 -7.8 197 2042 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.070 3559 546.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2071 193.4 -7.9 198 2075 done -1.03 - - 2533 - 2.53 0.051 2146 -558.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2386 218.5 -8.1 214 2404 done -1.03 - - 2533 - - - 2127 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2715 244.2 -7.7 230 2724 roll -1.03 - - 2533 - 2.55 0.070 3558 561.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2753 247.3 -8.4 231 2762 done -1.03 - - 2533 - 2.53 0.051 2130 -564.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3091 272.3 -7.5 248 3100 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.071 3562 555.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3163 278.5 -8.6 251 3167 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.052 2164 -559.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3508 304.7 -7.5 266 3566 done -1.03 - - 2533 - - - 2145 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3870 331.0 -7.2 272 3879 roll -1.03 - - 2533 - 2.53 0.073 3557 558.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
3920 335.0 -8.2 272 3929 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.054 2144 -572.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
4239 357.8 -7.1 278 4248 roll -1.03 - - 2532 - 2.58 0.073 3558 548.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
4283 361.0 -7.5 278 4292 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.054 2146 -571.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
4607 385.6 -7.6 284 4616 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.075 3556 546.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
4634 387.8 -7.7 284 4643 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.057 2149 -569.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
4976 412.7 -7.3 290 4985 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.076 3559 546.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5036 417.6 -8.2 290 5045 done -1.03 - - 2533 - 2.55 0.059 2119 -564.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5412 444.8 -7.1 297 5420 roll -1.03 - - 2533 - 2.62 0.074 3562 550.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
5472 449.2 -7.1 297 5477 done -1.03 - - 2533 - 2.55 0.059 2141 -557.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
5781 470.3 -6.8 303 5790 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.075 3556 548.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
5864 476.8 -8.0 304 5873 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.056 2127 -578.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6217 502.5 -7.5 310 6226 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.077 3555 553.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6252 505.2 -9.1 310 6260 done -1.03 - - 2533 - 2.45 0.058 2146 -575.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6587 533.4 -8.5 316 6596 roll -1.03 - - 2533 - 2.55 0.076 3559 554.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6631 537.4 -9.3 316 6640 done -1.03 - - 2533 - 2.45 0.057 2142 -578.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
6956 564.6 -8.2 322 7014 done -1.03 - - 2533 - - - 2142 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7319 591.5 -7.2 328 7378 done -1.03 - - 2533 - - - 2142 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7682 618.4 -7.5 334 7691 roll -1.03 - - 2533 - 2.55 0.077 3558 555.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7709 620.5 -8.2 334 7718 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.059 2124 -573.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8050 645.4 -7.3 340 8059 roll -1.03 - - 2533 - 2.62 0.077 3563 549.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8095 648.9 -8.4 340 8104 done -1.03 - - 2533 - 2.45 0.058 2150 -576.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8419 672.7 -7.3 346 8479 done -1.03 - - 2533 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8782 696.7 -6.5 352 8841 done -1.03 - - 2533 - - - 2150 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9146 718.6 -6.1 358 9154 roll -1.03 - - 2533 - 2.55 0.081 3558 552.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9201 721.9 -6.2 358 9210 done -1.03 - - 2532 - 2.45 0.061 2150 -574.7 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9514 740.8 -6.0 364 9573 done -1.03 - - 2533 - - - 2151 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9878 764.8 -7.0 370 9886 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.081 3559 545.7 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9944 770.1 -8.5 371 9948 done -1.03 - - 2533 - 2.53 0.061 2165 -551.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10314 796.0 -6.8 377 10373 done -1.03 - - 2533 - - - 2147 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10677 819.9 -6.6 383 10686 roll -1.03 - - 2533 - 2.55 0.080 3556 552.5 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10710 822.1 -7.4 383 10719 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.061 2135 -568.4 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11046 843.8 -6.3 389 11104 done -1.03 - - 2533 - - - 2129 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11409 863.9 -5.6 395 11413 roll -1.03 - - 2533 - 2.65 0.083 3556 538.5 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11465 867.3 -6.1 395 11474 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.062 2143 -572.1 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11778 884.9 -5.5 401 11836 done -1.03 - - 2533 - - - 2142 - -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12141 901.3 -4.6 407 12200 done -1.03 - - 2533 - - - 2142 - -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12504 921.8 -5.8 413 12513 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.081 3562 546.2 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
12543 924.2 -7.2 413 12551 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.062 2161 -567.2 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
12816 926.5 0.2 418 12932 done -0.33 0.68 0.058 2686 225.0 - - 2142 - - 99.95 1.483 2911 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
12935 926.1 -0.1 420 13047 roll 1.03 1.33 0.054 2983 223.3 2.72 0.077 3555 519.5 117.3 100.82 1.445 2431 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
13080 919.7 7.8 422 13089 done 1.03 - - 2983 - 2.62 0.062 2146 -537.8 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13427 889.3 8.7 428 13486 done 1.03 - - 2983 - - - 2145 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13791 856.6 9.2 434 13849 done 1.03 - - 2983 - - - 2145 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14154 822.6 9.5 440 14163 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.078 3556 532.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14192 818.9 9.8 440 14201 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.061 2150 -545.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14522 788.8 9.0 446 14531 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.078 3559 531.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14550 786.4 9.3 446 14558 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.060 2144 -548.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14891 756.7 8.5 452 14949 done 1.03 - - 2983 - - - 2143 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15254 726.1 8.5 458 15312 done 1.03 - - 2983 - - - 2143 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15617 695.3 8.4 464 15626 roll 1.03 - - 2983 - 2.55 0.071 747 -547.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15667 690.5 9.2 464 15676 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.062 2149 549.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15986 661.4 9.2 470 15995 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.077 3559 546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16030 657.0 9.9 470 16039 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.058 2141 -560.5 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16354 626.6 9.4 476 16363 roll 1.03 - - 2983 - 2.53 0.071 750 -549.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16376 624.3 11.0 476 16385 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.062 2157 551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16723 591.4 9.5 482 16732 roll 1.03 - - 2983 - 2.55 0.076 3556 548.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16767 587.1 9.8 482 16775 done 1.03 - - 2983 - 2.50 0.057 2151 -562.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17091 559.3 8.5 488 17150 done 1.03 - - 2983 - - - 2139 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17455 532.7 7.0 494 17513 done 1.03 - - 2983 - - - 2139 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17818 509.6 6.3 500 17876 done 1.03 - - 2983 - - - 2139 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18181 487.6 6.1 506 18189 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.074 3562 547.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18242 483.5 7.3 506 18251 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.055 2151 -557.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18617 461.3 5.9 513 18626 roll 1.03 - - 2983 - 2.67 0.071 3557 526.6 121.2 2.53 1.338 2416 -4.7 0.169 - - - - - - - - -
18655 458.8 6.0 513 18664 done 1.04 - - 2983 - 2.53 0.054 2151 -555.7 122.4 - - 2415 - - - - - - - - - - -
18985 438.2 6.3 519 18994 roll 1.04 - - 2983 - 2.55 0.067 746 -551.0 122.4 - - 2416 - - - - - - - - - - -
19023 435.4 7.0 519 19032 done 1.04 - - 2983 - 2.53 0.058 2149 554.5 122.4 - - 2416 - - - - - - - - - - -
19354 412.1 7.1 525 19363 roll 1.04 - - 2983 - 2.58 0.073 3559 546.5 122.4 - - 2416 - - - - - - - - - - -
19409 407.5 7.7 525 19418 done 1.04 - - 2983 - 2.53 0.054 2153 -555.7 122.4 - - 2415 - - - - - - - - - - -
19722 383.1 7.7 531 19781 done 1.04 - - 2983 - - - 2141 - 122.4 - - 2416 - - - - - - - - - - -
20085 354.9 7.7 537 20094 roll 1.04 - - 2983 - 2.58 0.070 3558 549.2 122.4 - - 2416 - - - - - - - - - - -
20135 350.9 7.9 537 20144 done 1.04 - - 2983 - 2.53 0.053 2146 -558.1 122.4 - - 2416 - - - - - - - - - - -
20454 327.6 7.3 543 20463 roll 1.04 - - 2983 - 2.60 0.071 3561 544.2 122.4 - - 2417 - - - - - - - - - - -
20493 324.7 8.0 543 20501 done 1.04 - - 2983 - 2.50 0.053 2151 -564.0 122.4 - - 2417 - - - - - - - - - - -
20823 301.8 7.0 549 20831 roll 1.04 - - 2983 - 2.58 0.071 3556 544.6 122.4 - - 2417 - - - - - - - - - - -
20873 298.2 8.0 549 20881 done 1.04 - - 2983 - 2.50 0.052 2148 -563.2 122.4 - - 2417 - - - - - - - - - - -
21198 278.8 5.3 565 21222 roll 1.04 - - 2983 - 2.62 0.067 752 -532.8 144.0 18.50 1.071 2323 -5.1 0.137 - - - - - - - - -
21257 275.1 5.9 567 21266 done 1.07 - - 2983 - 2.55 0.057 2149 547.8 147.6 2.95 1.177 2308 -5.1 0.123 - - - - - - - - -
21594 254.9 5.8 584 21612 done 1.08 - - 2983 - - - 2149 - 154.8 5.62 1.126 2279 -5.2 0.121 - - - - - - - - -
21923 235.7 6.1 600 21931 roll 1.09 - - 2983 - 2.55 0.071 3557 552.2 154.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
21955 233.4 7.4 601 21964 done 1.09 - - 2982 - 2.53 0.052 2150 -556.1 154.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
22275 212.0 7.1 617 22284 roll 1.09 - - 2983 - 2.60 0.071 3561 542.7 154.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
22308 209.4 7.8 618 22317 done 1.09 - - 2983 - 2.53 0.052 2150 -557.7 154.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
22627 184.1 8.3 634 22636 roll 1.09 - - 2983 - 2.55 0.067 743 -551.8 154.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
22660 181.1 8.7 635 22669 done 1.09 - - 2983 - 2.53 0.057 2150 556.1 154.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
22979 156.4 7.6 651 22988 roll 1.09 - - 2983 - 2.53 0.070 3558 556.5 154.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
23006 154.3 7.3 652 23015 done 1.09 - - 2983 - 2.53 0.051 2146 -558.1 154.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
23339 130.2 7.2 680 23349 roll 1.09 - - 2984 - 2.50 0.065 747 -559.6 154.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
23383 126.8 8.9 684 23392 done 1.09 - - 2983 - 2.50 0.055 2149 560.8 154.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
23711 103.7 7.9 715 23721 done 1.09 - - 2983 - - - 2149 - 154.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
24043 79.7 5.1 746 24068 roll 1.09 - - 2983 - 2.65 0.063 753 -526.8 180.0 19.58 0.933 2177 -5.2 0.046 - - - - - - - - -
24122 75.4 5.8 760 24133 done 1.13 0.05 0.049 3008 500.0 2.55 0.055 2144 545.5 187.0 5.47 0.989 2148 -5.3 0.042 - - - - - - - - -
24471 52.9 6.9 822 24476 done 1.14 - - 3008 - - - 2143 - 187.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24809 34.9 5.3 874 24830 roll 1.14 - - 3008 - 2.62 0.063 754 -530.2 207.6 15.85 0.907 2063 -5.3 0.021 - - - - - - - - -
24881 30.5 6.6 880 24886 done 1.17 - - 3008 - 2.58 0.054 2153 542.2 207.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
25206 12.7 5.3 911 25227 roll 1.17 - - 3008 - 2.62 0.067 3555 535.1 227.7 15.30 0.891 1982 -5.3 0.008 - - - - - - - - -
25363 4.7 3.7 925 25424 done 1.21 - - 3008 - 2.53 0.048 2141 -558.9 296.1 51.88 0.838 1703 -5.4 0.003 - - - - - - - - -