Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.33 of 91.80 AH used of 24V (78.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.62 of 61.20 AH used of 10V (85.92% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 20.0 m depth, ceiling -979.0 m
• GPS1 time: 72 s • bottom range 7.8 m at 550.2 m, depth 558 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 521
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 99 done -1.03 - - 420 - - - 2122 - -117.3 -70.68 - 3099 - - - - - - - - - - -
102 2.1 -2.7 3 119 roll -1.03 10.60 0.139 2466 193.0 2.50 0.057 747 -550.0 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
258 20.1 -10.2 9 263 done -0.72 0.35 0.091 2539 208.6 2.53 0.049 2159 558.1 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
587 46.5 -7.9 25 592 roll -0.63 0.10 0.108 2559 200.0 2.50 0.061 3553 557.6 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
654 51.7 -7.4 28 659 done -0.63 - - 2559 - 2.47 0.047 2158 -564.8 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
976 71.3 -5.4 44 980 roll -0.63 - - 2559 - 2.55 0.060 3557 548.6 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1084 76.5 -4.5 49 1088 done -0.58 - - 2559 - 2.45 0.044 2175 -564.1 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1411 94.9 -8.1 65 1415 roll -0.58 - - 2559 - 2.53 0.061 3557 546.2 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1541 106.6 -8.2 71 1546 done -0.54 0.10 0.101 2579 200.0 2.42 0.048 2192 -564.0 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1871 122.9 -3.4 87 1875 roll -0.58 - - 2579 - 2.60 0.064 747 -555.8 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1949 125.4 -3.3 90 1955 done -0.63 - - 2579 - 2.53 0.051 2163 559.7 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2268 138.2 -4.9 106 2273 roll -0.67 0.12 0.051 2542 -308.3 2.60 0.063 743 -546.2 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2308 140.9 -7.0 108 2314 done -0.59 0.15 0.091 2573 206.7 2.53 0.052 2155 558.1 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2635 160.2 -6.1 124 2640 roll -0.59 - - 2573 - 2.53 0.063 3565 557.3 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2648 161.0 -6.2 124 2654 done -0.59 - - 2573 - 2.50 0.049 2159 -562.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2963 184.7 -8.1 140 2965 done -0.59 - - 2573 - - - 2156 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3272 210.3 -8.0 155 3274 done -0.59 - - 2573 - - - 2157 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3582 232.0 -6.5 170 3586 roll -0.59 - - 2573 - 2.55 0.063 3562 551.0 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3592 232.6 -6.5 170 3599 done -0.59 - - 2573 - 2.50 0.051 2149 -565.2 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3909 250.3 -5.3 186 3910 done -0.59 - - 2573 - - - 2149 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4218 265.4 -4.9 201 4219 done -0.59 - - 2573 - - - 2148 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4527 281.3 -5.3 216 4531 roll -0.59 - - 2573 - 2.53 0.068 743 -555.3 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4538 282.0 -5.5 216 4544 done -0.59 - - 2573 - 2.53 0.054 2150 556.1 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4856 300.9 -6.6 232 4860 roll -0.63 - - 2573 - 2.55 0.067 742 -552.2 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4905 304.7 -7.4 234 4910 done -0.63 - - 2574 - 2.50 0.054 2135 557.2 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5221 327.3 -7.1 249 5225 roll -0.63 - - 2573 - 2.53 0.066 749 -547.8 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5232 328.0 -7.0 249 5238 done -0.63 - - 2573 - 2.47 0.053 2128 558.3 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5547 352.1 -7.7 265 5552 roll -0.63 - - 2573 - 2.53 0.068 749 -545.1 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5558 353.0 -7.8 265 5565 done -0.63 - - 2573 - 2.47 0.054 2124 556.7 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5875 374.9 -6.1 281 5876 done -0.68 - - 2573 - - - 2124 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6185 386.6 -3.5 296 6189 roll -0.72 0.12 0.051 2533 -333.3 2.58 0.067 3557 555.4 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6195 387.0 -3.3 296 6201 done -0.72 - - 2533 - 2.55 0.054 2131 -559.2 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6513 400.5 -4.4 312 6518 roll -0.65 0.12 0.096 2559 216.7 2.62 0.066 3564 546.9 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6586 403.7 -4.0 315 6590 done -0.65 - - 2559 - 2.58 0.052 2121 -559.3 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6902 409.7 -1.2 330 6906 roll -0.65 - - 2559 - 2.65 0.067 3560 543.0 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6913 409.9 -1.8 330 6919 done -0.65 - - 2559 - 2.53 0.053 2143 -560.1 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7229 416.1 -2.6 346 7234 roll -0.65 - - 2559 - 2.60 0.067 3557 543.8 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7252 416.8 -2.9 347 7256 done -0.65 - - 2558 - 2.53 0.052 2141 -559.7 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7573 428.8 -4.2 363 7574 done -0.65 - - 2559 - - - 2123 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7882 427.8 -1.1 378 7883 done -0.65 - - 2559 - - - 2123 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8191 447.1 -9.7 393 8195 roll -0.65 - - 2559 - 2.60 0.067 3556 551.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8246 453.6 -11.9 395 8253 done -0.65 - - 2559 - 2.47 0.051 2155 -567.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8563 489.6 -10.7 411 8567 roll -0.65 - - 2559 - 2.58 0.071 3556 543.0 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8674 501.2 -10.0 416 8679 done -0.65 - - 2559 - 2.42 0.054 2201 -559.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8996 521.8 -4.3 432 9000 roll -0.65 - - 2559 - 2.60 0.071 759 -554.6 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
9040 524.0 -4.8 434 9045 done -0.65 - - 2559 - 2.55 0.058 2167 552.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
9363 541.3 -3.9 450 9367 roll -0.70 - - 2559 - 2.53 0.074 3562 551.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
9380 541.9 -3.4 451 9385 done -0.70 - - 2559 - 2.42 0.058 2213 -557.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
9542 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9542 begin apogee
9550 550.2 4.4 459 9651 done -0.33 0.32 0.084 2626 209.4 - - 2085 - - 98.57 1.195 2620 -4.9 0.230 - - - - - - - - -
9652 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9652 begin climb
9655 553.3 - 464 9764 roll 1.03 1.38 0.071 2922 214.5 2.70 0.076 705 -511.1 117.3 97.00 1.164 2141 -4.9 0.241 - - - - - - - - -
9798 544.7 10.6 471 9803 done 0.95 - - 2922 - 2.60 0.061 2105 538.5 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10114 521.7 7.0 486 10119 roll 0.95 - - 2922 - 2.58 0.073 3509 544.2 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10161 518.6 7.0 488 10166 done 0.88 0.15 0.087 2892 -200.0 2.60 0.061 2095 -543.8 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10483 506.2 2.5 504 10572 roll 1.10 0.20 0.047 2947 275.0 2.65 0.077 689 -530.6 218.4 83.05 1.165 1728 -4.9 0.221 - - - - - - - - -
10606 502.1 5.3 510 10630 done 1.13 - - 2946 - 2.60 0.064 2090 538.8 238.1 17.55 1.083 1649 -4.5 0.214 - - - - - - - - -
10953 480.7 7.2 527 10958 roll 1.13 - - 2946 - 2.62 0.074 3507 540.8 238.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
11003 475.7 10.1 529 11007 done 1.13 - - 2946 - 2.62 0.062 2083 -543.5 238.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
11318 437.0 13.7 544 11320 done 1.13 - - 2946 - - - 2083 - 238.1 - - 1648 - - - - - - - - - - -
11628 394.5 13.0 559 11629 done 1.13 - - 2946 - - - 2064 - 238.1 - - 1648 - - - - - - - - - - -
11937 352.8 13.9 574 11941 roll 1.13 - - 2946 - 2.62 0.067 3507 550.8 238.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
11999 344.2 13.8 577 12003 done 1.13 - - 2946 - 2.55 0.054 2096 -553.3 238.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
12325 305.6 10.5 593 12330 roll 1.13 - - 2947 - 2.55 0.071 691 -551.0 238.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
12354 302.5 11.2 594 12359 done 1.13 - - 2946 - 2.58 0.057 2116 552.3 238.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
12670 272.5 8.7 609 12674 roll 1.13 - - 2946 - 2.53 0.065 3513 552.2 238.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
12710 268.9 9.4 611 12714 done 1.13 - - 2946 - 2.53 0.054 2108 -555.3 238.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
13036 243.2 7.5 627 13041 roll 1.13 - - 2946 - 2.58 0.069 683 -552.3 238.1 - - 1648 - - - - - - - - - - -
13076 240.0 8.0 629 13081 done 1.13 - - 2946 - 2.58 0.054 2115 555.0 238.1 - - 1648 - - - - - - - - - - -
13403 217.1 7.2 645 13408 roll 1.13 - - 2946 - 2.50 0.064 3508 557.2 238.1 - - 1648 - - - - - - - - - - -
13448 213.4 7.6 647 13452 done 1.17 - - 2946 - 2.53 0.054 2100 -556.5 238.1 - - 1648 - - - - - - - - - - -
13769 189.6 7.6 663 13771 done 1.17 - - 2946 - - - 2100 - 238.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14079 165.1 8.3 678 14083 roll 1.17 - - 2946 - 2.58 0.063 3508 545.7 238.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14129 160.6 8.7 680 14133 done 1.22 - - 2946 - 2.47 0.051 2122 -561.1 238.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14445 134.4 8.2 695 14446 done 1.22 - - 2946 - - - 2122 - 238.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14754 109.2 8.7 710 14756 done 1.22 - - 2946 - - - 2122 - 238.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
15063 77.4 10.1 725 15068 roll 1.22 - - 2946 - 2.58 0.066 685 -557.0 238.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15091 74.4 10.3 726 15095 done 1.22 - - 2946 - 2.58 0.051 2133 561.2 238.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15409 47.0 7.6 741 15410 done 1.22 - - 2946 - - - 2132 - 238.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15717 25.0 6.7 756 15722 roll 1.27 0.12 0.049 2988 350.0 2.65 0.065 685 -546.0 238.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15757 21.2 10.4 758 15762 done 1.19 0.15 0.080 2957 -206.7 2.58 0.051 2129 559.7 238.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16019 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16020 begin surface coast
16044 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16044 begin surface
SM 0.63 - - - - -10.49 - - 419 - - - 2132 - 300.00 35.28 0.783 1396 -7.2 0.001 - - - - - -