Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.50 of 91.80 AH used of 24V (80.94% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.79 of 61.20 AH used of 10V (87.28% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 57.5 m at 796.5 m, depth 854 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.22 - - 422 - - - 2145 - -146.6 -41.60 - 2476 - - - - - - - - - - -
63 2.3 -2.9 2 127 roll -1.22 11.10 0.159 2470 184.5 2.55 0.066 708 -563.5 -146.6 -45.05 - 3430 -21.2 - - - - - - - - - -
222 15.4 -13.7 9 227 done -1.14 0.12 0.106 2494 200.0 2.50 0.045 2130 568.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
551 57.6 -12.8 25 555 roll -1.11 - - 2494 - 2.55 0.058 715 -554.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
645 70.1 -12.5 29 650 done -1.11 - - 2494 - 2.47 0.045 2119 568.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
963 107.9 -10.9 44 964 done -1.11 - - 2495 - - - 2119 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1271 141.9 -11.2 59 1275 roll -1.11 - - 2495 - 2.53 0.058 718 -553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1360 152.1 -11.1 63 1365 done -1.11 - - 2494 - 2.45 0.047 2108 567.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1681 188.1 -11.2 79 1682 done -1.11 - - 2494 - - - 2108 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1990 223.5 -11.4 94 1992 done -1.11 - - 2495 - - - 2109 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2299 258.6 -11.6 109 2304 roll -1.11 - - 2495 - 2.53 0.062 715 -551.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2367 266.7 -11.7 112 2371 done -1.11 - - 2495 - 2.45 0.048 2102 566.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2688 304.6 -12.1 128 2689 done -1.11 - - 2495 - - - 2102 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2997 341.2 -11.7 143 3001 roll -1.11 - - 2495 - 2.53 0.065 715 -548.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3047 347.3 -12.0 145 3051 done -1.11 - - 2495 - 2.42 0.049 2091 568.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3369 383.5 -11.4 161 3370 done -1.11 - - 2495 - - - 2093 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3678 417.5 -11.0 176 3682 roll -1.11 - - 2494 - 2.50 0.063 706 -554.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3723 422.7 -11.5 178 3727 done -1.11 - - 2495 - 2.45 0.049 2086 563.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4050 459.9 -11.6 194 4051 done -1.11 - - 2495 - - - 2087 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4359 494.1 -10.8 209 4363 roll -1.11 - - 2495 - 2.50 0.064 712 -550.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4392 497.9 -11.0 210 4398 done -1.11 - - 2495 - 2.45 0.050 2097 565.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4708 530.7 -10.2 226 4709 done -1.11 - - 2495 - - - 2096 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5017 561.7 -9.9 241 5022 roll -1.11 - - 2494 - 2.50 0.064 719 -550.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5097 570.3 -10.4 244 5103 done -1.11 - - 2495 - 2.40 0.049 2075 565.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5413 600.5 -9.4 260 5414 done -1.11 - - 2495 - - - 2075 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5722 628.6 -8.9 275 5723 done -1.11 - - 2495 - - - 2075 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6031 656.6 -9.0 290 6035 roll -1.11 - - 2495 - 2.47 0.064 716 -550.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6072 660.7 -10.6 291 6078 done -1.11 - - 2495 - 2.40 0.051 2068 563.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6388 695.7 -11.9 307 6393 roll -1.11 - - 2495 - 2.47 0.064 707 -551.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6479 703.1 -6.9 311 6483 done -1.11 - - 2495 - 2.38 0.050 2047 563.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6800 727.5 -7.6 327 6802 done -1.11 - - 2495 - - - 2047 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7109 757.1 -8.9 342 7110 done -1.11 - - 2495 - - - 2047 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7419 780.5 -6.8 357 7423 roll -1.11 - - 2495 - 2.45 0.071 715 -543.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7520 787.4 -6.5 361 7525 done -1.14 - - 2495 - 2.40 0.054 2055 558.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7837 812.3 -9.0 376 7841 roll -1.14 - - 2494 - 2.50 0.079 719 -534.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7905 818.7 -9.7 379 7909 done -1.18 - - 2495 - 2.38 0.058 2034 552.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8187 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8188 begin apogee
8195 844.0 8.1 393 8331 done -0.33 0.82 0.077 2674 218.3 - - 1843 - - 132.62 1.391 2831 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
8332 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8332 begin climb
8335 847.3 - 400 8483 roll 1.22 1.52 0.060 3008 219.7 2.72 0.071 3250 517.3 146.6 134.48 1.350 2233 -4.4 0.288 - - - - - - - - -
8630 828.8 9.4 413 8635 done 1.13 - - 3009 - 2.62 0.071 1854 -532.8 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8946 803.6 8.6 428 8951 roll 1.02 0.20 0.097 2968 -205.0 2.65 0.083 429 -537.7 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9054 794.3 8.4 433 9059 done 0.96 - - 2969 - 2.55 0.061 1822 546.3 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9381 772.9 5.8 449 9442 done 1.05 - - 2969 - - - 1836 - 207.3 55.47 1.339 1985 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
9752 743.2 9.0 467 9757 roll 1.05 - - 2969 - 2.62 0.074 3253 540.8 207.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
9808 737.5 10.2 469 9815 done 1.10 - - 2969 - 2.67 0.070 1819 -537.1 207.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10124 708.5 9.7 485 10129 roll 1.10 - - 2969 - 2.58 0.080 431 -538.0 207.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10209 698.7 11.8 489 10214 done 1.10 - - 2969 - 2.53 0.058 1826 551.4 207.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10537 666.6 8.5 505 10541 roll 1.10 - - 2969 - 2.60 0.068 3254 549.2 207.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10604 661.4 7.7 508 10621 done 1.15 0.12 0.060 3001 266.7 2.65 0.064 1807 -546.0 215.0 7.80 1.097 1953 -3.6 0.223 - - - - - - - - -
10933 633.9 8.3 524 10934 done 1.11 - - 3000 - - - 1806 - 215.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11240 609.0 7.8 539 11251 roll 1.09 - - 3000 - 2.70 0.063 3259 538.1 219.9 5.72 0.966 1934 -3.3 0.216 - - - - - - - - -
11281 605.8 7.8 541 11291 done 1.10 - - 3001 - 2.62 0.059 1825 -547.3 224.3 5.60 0.949 1916 -3.2 0.211 - - - - - - - - -
11608 579.1 8.5 557 11609 done 1.10 - - 3001 - - - 1825 - 224.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
11917 551.9 8.9 572 11922 roll 1.06 0.12 0.095 2977 -200.0 2.62 0.062 3257 546.6 224.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
11958 548.5 8.9 574 11962 done 1.12 - - 2977 - 2.58 0.057 1832 -552.3 224.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12285 522.6 7.8 590 12293 done 1.12 - - 2977 - - - 1832 - 229.3 6.40 0.940 1896 -3.1 0.179 - - - - - - - - -
12594 497.9 7.9 605 12605 roll 1.16 - - 2977 - 2.62 0.061 3258 544.3 233.1 5.53 0.881 1880 -2.9 0.169 - - - - - - - - -
12657 492.6 8.3 608 12662 done 1.21 0.15 0.053 3016 260.0 2.58 0.055 1830 -553.5 233.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12984 460.4 9.6 624 12986 done 1.16 - - 3016 - - - 1829 - 233.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13294 431.4 9.3 639 13299 roll 1.11 0.15 0.088 2986 -200.0 2.60 0.060 3255 548.5 233.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13339 427.5 8.5 641 13343 done 1.16 - - 2987 - 2.55 0.054 1839 -555.3 233.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13660 401.8 7.9 657 13661 done 1.16 - - 2987 - - - 1839 - 234.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13969 376.2 8.0 672 13973 roll 1.16 - - 2986 - 2.58 0.061 3264 552.3 234.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14031 371.1 8.1 675 14036 done 1.20 - - 2987 - 2.53 0.053 1847 -560.1 234.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14359 344.4 8.1 691 14364 roll 1.20 - - 2986 - 2.58 0.061 3264 549.2 234.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14410 340.2 7.7 693 14427 done 1.25 0.12 0.055 3021 291.7 2.50 0.052 1867 -558.8 243.9 10.77 0.937 1836 -4.2 0.156 - - - - - - - - -
14751 308.8 9.3 710 14752 done 1.20 - - 3022 - - - 1867 - 243.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15058 279.2 10.0 725 15060 done 1.15 0.12 0.091 2997 -208.3 - - 1866 - 243.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15367 252.2 8.5 740 15371 roll 1.15 - - 2998 - 2.53 0.060 3257 549.8 243.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15422 247.1 9.6 742 15428 done 1.15 - - 2998 - 2.47 0.051 1870 -561.5 243.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
15738 219.3 8.6 758 15740 done 1.15 - - 2998 - - - 1870 - 243.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16048 194.4 7.8 773 16058 roll 1.16 - - 2998 - 2.53 0.058 3256 547.8 248.1 5.65 0.735 1818 -3.4 0.092 - - - - - - - - -
16111 189.2 8.1 776 16116 done 1.19 - - 2998 - 2.45 0.050 1882 -560.8 248.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16438 162.5 8.2 792 16440 done 1.19 - - 2998 - - - 1882 - 248.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16748 138.2 7.4 807 16770 roll 1.22 - - 2997 - 2.55 0.058 3258 539.6 263.8 14.07 0.847 1755 -4.5 0.075 - - - - - - - - -
16799 134.2 7.5 809 16817 done 1.29 0.12 0.054 3032 291.7 2.45 0.049 1892 -557.6 278.1 12.77 0.830 1697 -4.5 0.076 - - - - - - - - -
17130 101.3 10.9 825 17134 roll 1.24 - - 3032 - 2.47 0.058 3258 553.0 278.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
17180 95.5 9.9 827 17184 done 1.24 - - 3032 - 2.40 0.049 1910 -561.7 278.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
17498 63.5 10.0 842 17503 roll 1.20 0.15 0.085 3002 -200.0 2.65 0.065 436 -556.2 278.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
17554 58.0 8.9 844 17560 done 1.20 - - 3002 - 2.62 0.047 1920 566.4 278.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
17870 30.4 8.6 860 17872 done 1.25 - - 3002 - - - 1936 - 278.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
18180 5.2 7.5 875 18202 roll 1.33 0.15 0.049 3044 280.0 2.78 0.060 441 -537.8 291.3 11.57 0.739 1642 -4.8 0.003 - - - - - - - - -
18205 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18205 begin surface coast
18228 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18228 begin surface
SM 2.16 - - - - -10.70 - - 418 - - - 2149 - 300.00 4.45 0.562 1608 -7.6 0.003 - - - - - -