DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.36 of 350.00 AH used of 24V (92.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 62 VBD -0.92 - - 190 - - - 2464 - -136.3 -43.20 - 2359 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -1.6 4 113 roll -0.92 12.52 0.429 2788 207.5 2.53 0.096 1055 -556.9 -136.3 -30.35 - 3266 -29.9 - - - - - - - 14.28 14.47 14.69
299 39.1 -17.0 47 305 done -0.92 - - 2785 - 2.42 0.074 2446 574.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
629 89.5 -15.4 62 630 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
938 137.1 -15.7 74 947 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.105 3790 558.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.64 -
984 144.2 -15.2 82 992 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.063 2455 -593.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.70 -
1310 192.8 -15.1 101 1316 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.103 3789 555.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.67 -
1344 197.8 -15.5 107 1351 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.063 2446 -596.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.74 -
1658 242.7 -14.3 124 1665 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.076 1056 -584.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
1712 250.7 -14.4 134 1720 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.075 2451 581.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.72 -
2029 292.9 -12.4 151 2030 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2329 328.1 -11.9 166 2330 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2630 364.1 -11.9 181 2637 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.075 1056 -581.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
2695 372.3 -11.7 193 2702 done -0.92 - - 2784 - 2.40 0.075 2455 582.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.75 -
3019 411.2 -11.8 212 3020 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3321 445.4 -11.3 227 3322 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3620 479.0 -11.2 242 3628 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.074 1057 -582.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
3650 482.5 -11.7 247 3657 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.073 2451 585.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
3970 518.5 -11.2 265 3971 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4270 550.9 -10.6 280 4276 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.073 1051 -583.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
4385 563.4 -10.9 302 4393 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.073 2456 585.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
4701 594.5 -9.6 319 4708 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.073 1053 -584.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
4783 603.2 -10.9 334 4792 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.072 2460 586.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
5089 633.5 -10.1 350 5097 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.072 1055 -585.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
5169 642.0 -10.7 365 5177 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.072 2450 586.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
5475 672.8 -10.1 381 5476 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5775 702.5 -9.7 396 5777 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6076 732.3 -10.2 411 6078 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6376 762.4 -9.7 426 6377 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6677 792.4 -10.0 441 6683 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.073 1052 -587.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.80 -
6705 795.5 -11.0 446 6713 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.073 2451 587.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.79 -
7025 826.3 -9.6 464 7026 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7327 857.0 -10.2 479 7328 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7405 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7405 begin apogee
7410 865.5 -10.6 483 7527 done -0.18 0.88 0.256 3027 275.0 - - 2380 - - 112.80 1.944 2708 -5.0 0.415 - - - - - - 14.64 - 13.35
7529 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7529 begin climb
7530 868.4 - 489 7655 roll 0.92 1.20 0.177 3391 303.3 2.65 0.075 978 -529.1 136.3 115.07 1.906 2149 -4.9 0.414 - - - - - - 13.98 13.74 13.10
7734 849.3 12.2 523 7741 done 0.92 - - 3391 - 2.53 0.067 2378 553.4 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.00 -
8049 811.6 12.0 540 8055 roll 0.92 - - 3402 - 2.47 0.075 975 -568.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.33 -
8082 807.3 12.5 546 8090 done 0.92 - - 3401 - 2.45 0.067 2380 573.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.35 -
8399 768.0 12.8 563 8405 roll 0.92 - - 3413 - 2.45 0.076 974 -573.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.48 -
8433 763.2 13.4 569 8440 done 0.92 - - 3412 - 2.42 0.066 2382 581.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
8747 722.1 13.0 586 8756 roll 0.92 - - 3423 - 2.45 0.075 971 -575.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.58 -
8779 718.0 12.7 591 8786 done 0.92 0.12 0.299 3397 -216.7 2.40 0.067 2376 585.4 136.3 - - 2147 - - - - - - - - 14.45 14.59 -
9099 678.8 12.3 609 9100 done 0.92 - - 3397 - - - 2376 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9399 643.1 11.7 624 9400 done 0.92 - - 3397 - - - 2376 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9700 608.2 11.6 639 9706 roll 0.92 - - 3408 - 2.40 0.076 974 -584.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
9789 597.5 12.7 655 9795 done 0.92 - - 3409 - 2.38 0.068 2375 588.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
10114 558.5 12.2 674 10122 roll 0.92 - - 3419 - 2.40 0.075 974 -583.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
10164 552.3 11.7 683 10171 done 0.92 - - 3419 - 2.38 0.068 2376 589.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
10483 512.4 12.8 701 10490 roll 0.92 - - 3430 - 2.38 0.075 977 -587.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
10521 507.3 12.8 708 10530 done 0.92 0.15 0.279 3394 -240.0 2.38 0.068 2378 588.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.62 14.74 -
10828 469.8 12.5 724 10835 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.075 972 -585.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
10872 464.3 12.9 732 10879 done 0.92 - - 3406 - 2.38 0.067 2377 590.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
11198 425.0 11.4 751 11199 done 0.92 - - 3407 - - - 2377 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11498 391.5 11.4 766 11506 roll 0.92 - - 3418 - 2.40 0.075 969 -586.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
11543 386.1 11.4 774 11552 done 0.92 - - 3418 - 2.40 0.067 2383 589.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
11869 347.3 12.2 793 11871 done 0.92 - - 3418 - - - 2383 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12170 311.8 11.5 808 12177 roll 0.92 - - 3428 - 2.40 0.076 975 -586.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
12239 303.6 11.3 821 12246 done 0.92 0.15 0.278 3394 -226.7 2.38 0.068 2381 590.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.66 14.79 -
12559 270.6 10.2 839 12561 done 0.92 - - 3394 - - - 2381 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12859 239.8 10.0 854 12860 done 0.92 - - 3394 - - - 2381 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13159 210.9 9.5 869 13160 done 0.92 - - 3394 - - - 2381 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13460 183.9 8.9 884 13467 roll 0.94 - - 3405 - 2.47 0.076 970 -571.3 141.5 2.90 0.633 2134 -2.8 0.150 - - - - - - - 14.78 14.11
13505 179.7 9.3 892 13512 done 0.94 - - 3405 - 2.38 0.068 2376 590.8 141.5 - - 2137 - - - - - - - - - 14.79 -
13831 151.4 8.2 911 13852 done 0.98 - - 3405 - - - 2376 - 161.8 18.90 1.057 2048 -4.7 0.126 - - - - - - - - 14.21
14150 122.6 9.2 927 14152 done 0.98 - - 3404 - - - 2376 - 161.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14460 96.0 8.3 938 14485 roll 1.02 - - 3415 - 2.47 0.078 976 -566.8 180.5 16.05 0.991 1969 -4.7 0.085 - - - - - - - 14.66 14.19
14558 87.1 9.8 956 14565 done 1.02 - - 3415 - 2.40 0.070 2376 583.3 180.5 - - 1967 - - - - - - - - - 14.68 -
14894 57.1 8.7 972 14913 roll 1.05 - - 3415 - 2.50 0.102 3783 562.8 191.8 9.93 0.923 1925 -4.2 0.049 - - - - - - - 14.65 14.19
14945 52.0 10.4 981 14952 done 1.05 - - 3425 - 2.38 0.063 2367 -595.0 191.8 - - 1924 - - - - - - - - - 14.70 -
15265 27.0 6.6 994 15325 roll 1.17 0.10 0.186 3471 460.0 2.42 0.080 979 -573.6 249.2 49.30 0.933 1690 -4.7 0.026 - - - - - - 14.69 14.48 14.06
15387 15.9 10.4 1015 15395 done 1.17 - - 3471 - 2.42 0.071 2374 576.4 249.2 - - 1686 - - - - - - - - - 14.50 -
15513 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15514 begin surface coast
15523 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15523 begin surface
SM 2.57 - - - - -8.97 9.68 0.092 209 21.6 0.12 0.151 2462 11933.3 350.04 47.17 0.095 1281 27.2 -0.075 - - - - - -