Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.29 of 150.00 AH used of 24V (75.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.06 of 97.00 AH used of 10V (77.26% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 1019
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 118 VBD -1.04 - - 150 - - - 2516 - -170.6 -102.82 - 3628 - - - - - - - - 25.86 - 25.91
120 3.6 -5.5 10 143 roll -1.04 11.12 0.232 2667 226.3 2.47 1.156 1114 -567.6 -170.6 -4.35 - 3843 -49.4 - - - - - - - 24.74 23.51 25.18
367 49.7 -16.9 59 375 done -1.04 - - 2659 - 2.28 0.045 2486 601.8 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.06 25.01 25.10
673 97.5 -13.6 70 677 roll -1.04 - - 2667 - 2.20 0.041 1106 -627.3 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.63 24.98 26.68
733 104.6 -12.7 82 738 done -1.04 - - 2658 - 2.28 0.047 2497 610.1 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.08 24.96 25.14
1063 147.8 -13.3 98 1067 roll -1.04 - - 2649 - 2.00 0.064 3699 601.0 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.65 24.76 26.70
1162 161.0 -12.3 118 1167 done -1.04 - - 2657 - 1.88 0.037 2516 -629.3 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.26 25.23 25.30
1483 193.0 -9.5 132 1483 done -1.04 - - 2656 - - - 2516 - -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.65 26.71 26.70
1783 219.5 -9.0 142 1787 roll -1.04 - - 2667 - 2.25 0.041 1095 -631.6 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 26.67 24.85 26.72
1867 228.6 -10.9 159 1875 done -1.04 - - 2659 - 2.33 0.045 2497 601.7 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 24.89 24.84 24.94
2203 261.9 -9.6 169 2207 roll -1.04 - - 2650 - 2.00 0.066 3697 600.0 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.66 24.70 26.72
2318 273.3 -9.7 192 2324 done -1.04 - - 2657 - 1.88 0.037 2490 -642.0 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.29 25.22 25.33
2623 301.2 -9.2 198 2627 roll -1.04 - - 2667 - 2.22 0.044 1096 -627.9 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.54 24.87 26.60
2707 308.9 -9.1 215 2713 done -1.04 - - 2659 - 2.35 0.048 2502 598.3 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 24.93 24.87 24.98
3043 338.9 -8.9 227 3049 roll -1.04 - - 2650 - 2.03 0.067 3703 591.6 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.63 24.64 26.67
3093 343.5 -9.0 237 3098 done -1.04 - - 2657 - 1.95 0.041 2495 -619.5 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.22 25.18 25.25
3404 366.5 -7.2 244 3409 roll -1.04 - - 2667 - 2.25 0.043 1091 -624.0 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 26.67 24.85 26.73
3458 370.8 -7.7 255 3466 done -1.04 - - 2659 - 2.35 0.045 2501 600.0 -170.6 - - 3843 - - - - - - - - 24.92 24.87 24.98
3764 393.5 -7.4 261 3765 done -1.04 - - 2659 - - - 2501 - -170.6 - - 3841 - - - - - - - - 26.63 26.70 26.69
4064 417.4 -8.0 266 4068 roll -1.04 - - 2650 - 2.03 0.069 3697 589.2 -170.6 - - 3838 - - - - - - - - 26.55 24.75 26.61
4098 420.4 -8.4 273 4103 done -1.04 - - 2657 - 1.98 0.050 2491 -609.1 -170.6 - - 3838 - - - - - - - - 25.59 25.56 25.63
4424 444.6 -7.5 283 4429 roll -1.04 - - 2667 - 2.25 0.044 1094 -620.9 -170.6 - - 3835 - - - - - - - - 26.70 24.77 26.75
4453 447.0 -8.0 289 4459 done -1.04 - - 2659 - 2.38 0.048 2505 592.9 -170.6 - - 3834 - - - - - - - - 24.92 24.84 24.97
4784 473.1 -8.0 300 4789 roll -1.04 - - 2650 - 2.03 0.067 3699 588.2 -170.6 - - 3832 - - - - - - - - 26.39 24.79 26.45
4833 477.6 -9.2 310 4839 done -1.04 - - 2657 - 1.95 0.041 2494 -617.9 -170.6 - - 3831 - - - - - - - - 25.21 25.17 25.25
5144 502.6 -8.0 317 5149 roll -1.04 - - 2650 - 2.05 0.066 3697 586.8 -170.6 - - 3829 - - - - - - - - 26.70 24.51 26.76
5179 505.7 -8.8 324 5184 done -1.04 - - 2657 - 1.92 0.040 2496 -625.5 -170.6 - - 3829 - - - - - - - - 25.15 25.10 25.18
5504 531.0 -7.7 334 5509 roll -1.04 - - 2667 - 2.25 0.044 1107 -617.3 -170.6 - - 3826 - - - - - - - - 26.41 24.83 26.46
5584 536.6 -7.0 350 5589 done -1.04 - - 2659 - 2.30 0.047 2507 608.7 -170.6 - - 3825 - - - - - - - - 24.91 24.79 24.98
5925 558.9 -6.7 363 5925 done -1.04 - - 2658 - - - 2508 - -170.6 - - 3824 - - - - - - - - 26.42 26.48 26.48
6224 581.3 -7.5 368 6229 roll -1.04 - - 2650 - 2.03 0.064 3703 588.7 -170.6 - - 3821 - - - - - - - - 26.40 24.67 26.46
6274 585.2 -8.0 378 6279 done -1.04 - - 2657 - 1.98 0.045 2504 -605.6 -170.6 - - 3820 - - - - - - - - 25.09 25.06 25.14
6584 606.4 -6.8 385 6585 done -1.04 - - 2656 - - - 2504 - -170.6 - - 3819 - - - - - - - - 26.70 26.77 26.76
6884 626.1 -6.7 390 6885 done -1.04 - - 2656 - - - 2504 - -170.6 - - 3817 - - - - - - - - 26.37 26.44 26.43
7184 646.4 -6.8 395 7190 roll -1.04 - - 2667 - 2.33 0.048 1089 -607.3 -170.6 - - 3816 - - - - - - - - 26.40 24.70 26.46
7249 651.0 -7.1 408 7254 done -1.04 - - 2659 - 2.33 0.045 2506 608.2 -170.6 - - 3815 - - - - - - - - 24.90 24.78 24.96
7605 676.0 -7.1 424 7609 roll -1.04 - - 2650 - 2.03 0.066 3697 586.7 -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 26.41 24.51 26.47
7704 683.6 -7.6 444 7709 done -1.04 - - 2657 - 1.98 0.042 2495 -607.1 -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 25.10 25.07 25.15
8025 705.4 -6.7 453 8025 done -1.04 - - 2656 - - - 2495 - -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 26.70 26.77 26.77
8325 726.8 -7.2 458 8325 done -1.04 - - 2657 - - - 2495 - -170.6 - - 3810 - - - - - - - - 26.40 26.46 26.46
8625 746.2 -6.4 463 8631 roll -1.04 - - 2667 - 2.28 0.044 1092 -615.4 -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 26.46 24.72 26.51
8686 750.1 -6.5 475 8692 done -1.04 - - 2659 - 2.33 0.047 2503 605.6 -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 24.89 24.76 24.95
9047 772.3 -6.1 492 9052 roll -1.04 - - 2650 - 2.05 0.068 3698 582.9 -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 26.51 24.44 26.57
9091 775.1 -6.8 501 9097 done -1.04 - - 2656 - 2.00 0.043 2495 -601.5 -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 25.39 24.36 25.41
9407 794.7 -6.2 509 9408 done -1.04 - - 2657 - - - 2496 - -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 26.67 26.74 26.73
9707 813.1 -6.1 514 9708 done -1.04 - - 2657 - - - 2496 - -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 26.70 26.77 26.76
10007 830.4 -5.7 519 10008 done -1.04 - - 2656 - - - 2496 - -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 26.50 26.57 26.56
10307 847.4 -5.7 524 10308 done -1.04 - - 2657 - - - 2496 - -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.51 26.58 26.56
10607 865.0 -5.9 529 10608 done -1.04 - - 2657 - - - 2495 - -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.67 26.74 26.73
10907 882.6 -5.9 534 10912 roll -1.04 - - 2650 - 2.08 0.067 3700 579.3 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.70 24.27 26.76
10956 885.8 -6.6 544 10962 done -1.04 - - 2657 - 1.98 0.045 2513 -599.5 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 24.95 24.89 24.98
11267 904.0 -5.8 551 11273 roll -1.04 - - 2667 - 2.33 0.046 1090 -610.7 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 26.51 24.62 26.56
11292 905.5 -6.3 556 11297 done -1.04 - - 2659 - 2.38 0.047 2501 592.9 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 25.13 24.38 25.20
11628 925.1 -5.8 568 11632 roll -1.04 - - 2649 - 2.08 0.071 3702 577.4 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 26.70 24.30 26.76
11667 927.6 -6.3 576 11672 done -1.04 - - 2657 - 2.03 0.048 2497 -593.6 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 24.92 24.86 24.96
11988 946.1 -5.8 585 11989 done -1.04 - - 2657 - - - 2497 - -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.52 26.59 26.58
12288 963.7 -5.9 590 12292 roll -1.04 - - 2650 - 2.08 0.067 3698 577.4 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.67 24.38 26.72
12367 969.1 -7.0 606 12372 done -1.04 - - 2657 - 1.98 0.044 2498 -606.1 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 24.91 24.88 24.96
12706 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12706 begin apogee
12710 991.0 -6.4 619 12908 done -0.21 1.02 0.159 2927 264.7 - - 2398 - - 195.10 1.001 3144 -3.4 0.380 - - - - - - 24.16 22.41 21.56
12910 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12910 begin climb
12911 994.4 - 622 13132 roll 1.04 1.55 0.138 3330 260.0 2.65 0.041 999 -527.9 170.6 207.57 0.970 2435 -3.4 0.401 - - - - - - 22.61 22.23 21.42
13176 965.3 12.7 677 13182 done 1.04 - - 3322 - 2.58 0.039 2396 541.5 170.6 - - 2426 - - - - - - - - 22.94 22.89 22.98
13502 924.8 12.7 687 13508 roll 1.04 - - 3313 - 2.40 0.059 3699 542.9 170.6 - - 2420 - - - - - - - - 24.63 22.75 24.30
13577 914.3 13.6 702 13582 done 1.04 - - 3321 - 2.25 0.037 2399 -577.8 170.6 - - 2418 - - - - - - - - 23.70 23.65 23.72
13923 871.2 12.5 716 13927 roll 1.04 - - 3313 - 2.35 0.069 3700 553.6 170.6 - - 2418 - - - - - - - - 25.41 23.89 25.46
13967 865.2 13.7 725 13972 done 1.04 - - 3321 - 2.20 0.037 2398 -591.8 170.6 - - 2416 - - - - - - - - 24.22 24.18 24.25
14283 824.6 12.9 733 14287 roll 1.04 - - 3313 - 2.30 0.061 3706 568.7 170.6 - - 2416 - - - - - - - - 25.89 24.01 25.95
14322 819.1 14.2 741 14327 done 1.04 - - 3321 - 2.20 0.041 2401 -593.2 170.6 - - 2416 - - - - - - - - 24.42 24.37 24.46
14643 777.7 13.1 750 14648 roll 1.04 - - 3313 - 2.30 0.060 3702 565.7 170.6 - - 2417 - - - - - - - - 24.74 24.04 23.92
14667 774.1 13.4 755 14673 done 1.04 - - 3321 - 2.17 0.038 2383 -607.8 170.6 - - 2416 - - - - - - - - 24.71 24.67 24.75
15003 729.6 13.1 767 15009 roll 1.04 - - 3313 - 2.28 0.061 3700 577.6 170.6 - - 2416 - - - - - - - - 26.31 24.34 26.36
15033 725.4 14.6 773 15039 done 1.04 - - 3321 - 2.12 0.038 2402 -612.3 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 24.81 24.76 24.85
15364 683.0 12.7 784 15365 done 1.04 - - 3321 - - - 2402 - 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.36 26.43 26.41
15664 645.7 12.4 789 15669 roll 1.04 - - 3313 - 2.28 0.067 3707 572.4 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.42 24.88 26.49
15733 636.5 13.2 803 15740 done 1.04 - - 3321 - 2.15 0.041 2401 -607.4 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 24.94 24.90 24.98
16084 594.9 11.8 818 16089 roll 1.04 - - 3333 - 2.33 0.041 988 -606.4 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 25.28 24.77 25.37
16108 591.8 11.8 823 16115 done 1.04 - - 3323 - 2.35 0.040 2400 600.9 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 24.82 24.77 24.88
16445 550.7 12.4 835 16450 roll 1.04 - - 3313 - 2.20 0.063 3700 590.9 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.63 24.58 26.68
16499 543.2 13.9 846 16507 done 1.04 - - 3321 - 2.12 0.038 2383 -621.2 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 25.04 25.00 25.07
16806 506.3 11.9 852 16810 roll 1.04 - - 3313 - 2.30 0.063 3707 575.7 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 25.31 24.72 25.39
16840 502.2 12.0 859 16846 done 1.04 - - 3321 - 2.12 0.041 2405 -614.2 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 25.06 25.03 25.20
17166 468.5 10.1 869 17167 done 1.04 - - 3321 - - - 2405 - 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 26.65 26.72 26.72
17466 438.5 10.1 874 17471 roll 1.04 - - 3313 - 2.22 0.062 3707 586.5 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.69 24.41 26.74
17505 434.0 11.6 882 17511 done 1.04 - - 3321 - 2.12 0.039 2403 -615.1 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 24.99 24.96 25.03
17826 398.4 11.1 891 17832 roll 1.04 - - 3313 - 2.25 0.061 3708 580.0 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 25.30 24.76 25.39
17866 393.4 12.6 899 17872 done 1.04 - - 3319 - 2.12 0.039 2402 -616.0 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 25.03 25.00 25.08
18187 356.0 11.7 908 18192 roll 1.04 - - 3313 - 2.20 0.061 3700 590.0 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.69 24.37 26.75
18256 347.1 12.8 922 18262 done 1.04 - - 3322 - 2.12 0.037 2383 -621.2 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 25.07 25.03 25.11
18607 305.9 11.7 937 18612 roll 1.04 - - 3332 - 2.22 0.044 1013 -617.1 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.66 24.56 26.72
18646 301.2 11.7 945 18652 done 1.04 - - 3323 - 2.33 0.044 2399 594.8 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 24.68 24.61 24.72
18967 268.2 10.1 954 18972 roll 1.04 - - 3313 - 2.22 0.063 3700 586.0 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.32 24.49 26.39
19011 263.6 10.4 963 19018 done 1.04 - - 3321 - 2.10 0.038 2402 -618.1 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 25.06 25.01 25.07
19328 233.1 9.4 973 19344 roll 1.05 - - 3313 - 2.20 0.059 3713 595.9 185.2 11.18 0.630 2383 -2.8 0.117 - - - - - - 26.67 24.49 23.96
19389 227.0 10.1 985 19394 done 1.05 - - 3320 - 2.12 0.037 2401 -618.9 185.2 - - 2373 - - - - - - - - 25.14 25.10 25.18
19720 197.7 8.7 1001 19765 roll 1.08 - - 3332 - 2.35 0.044 1005 -594.0 218.8 38.33 0.598 2242 -3.4 0.129 - - - - - - 26.50 24.60 23.84
19824 188.2 9.8 1022 19830 done 1.08 - - 3323 - 2.35 0.043 2411 598.3 223.4 - - 2232 - - - - - - - - 24.64 24.53 24.70
20140 158.2 9.1 1035 20175 roll 1.10 - - 3313 - 2.20 0.063 3703 587.3 247.5 29.73 0.570 2124 -3.6 0.115 - - - - - - 26.39 24.77 24.06
20284 143.9 11.2 1064 20292 done 1.10 - - 3321 - 2.12 0.040 2405 -612.3 247.5 - - 2111 - - - - - - - - 24.99 24.96 25.03
20591 116.8 8.1 1075 20641 done 1.13 0.12 0.182 3355 283.3 - - 2404 - 295.5 46.88 0.532 1936 -3.7 0.094 - - - - - - 25.72 24.57 23.96
20952 83.7 8.0 1097 21007 roll 1.17 - - 3347 - 2.20 0.055 3701 589.5 347.1 49.10 0.501 1718 -4.4 0.085 - - - - - - 25.05 24.36 23.97
21126 68.0 9.6 1132 21138 done 1.17 - - 3355 - 2.12 0.035 2399 -614.2 357.7 5.40 0.457 1686 -5.9 0.101 - - - - - - 25.03 25.00 24.17
21443 40.5 8.9 1155 21464 roll 1.19 - - 3365 - 2.25 0.042 999 -622.2 386.9 14.30 0.219 1567 -8.3 0.176 - - - - - - 23.84 25.28 24.13
21494 35.7 9.7 1165 21506 done 1.20 - - 3356 - 2.25 0.038 2403 624.0 394.5 5.22 0.210 1535 -6.1 0.119 - - - - - - 25.13 25.03 24.79
21804 8.3 8.6 1197 21828 roll 1.22 0.12 0.151 3391 291.7 2.17 0.060 3695 595.4 430.9 19.23 0.155 1385 -7.8 0.048 - - - - - - 26.05 25.51 25.21
21848 3.8 10.5 1205 21853 done 1.22 - - 3399 - 2.00 0.033 2391 -652.0 430.9 - - 1388 - - - - - - - - 25.39 25.32 25.41
21867 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21867 begin surface coast
21876 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21876 begin surface
SM 1.02 - - - - -8.68 9.62 0.079 163 16.9 0.20 0.076 2511 7405.0 500.17 33.78 0.138 1102 32.6 -0.025 - - - - - -