PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.42 of 150.00 AH used of 24V (94.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.82 of 97.00 AH used of 10V (88.84% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.78 - - 181 - - - 2667 - -116.8 -32.22 - 2147 - - - - - - - - - - -
52 2.3 - 2 110 roll -0.78 8.35 0.197 2573 286.5 1.58 0.057 3745 682.3 -116.8 -41.88 - 3349 -28.7 - - - - - - - 26.48 26.84 27.20
232 22.9 -16.3 14 235 done -0.78 - - 2574 - 1.50 0.021 2580 -776.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.02 -
307 34.6 -15.4 19 310 roll -0.78 - - 2574 - 1.77 0.021 1287 -730.5 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.01 -
385 45.5 -14.3 24 389 done -0.78 - - 2566 - 2.00 0.026 2641 677.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.01 -
457 56.1 -14.3 29 458 done -0.78 - - 2566 - - - 2640 - -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - - -
517 63.7 -12.7 33 520 roll -0.78 - - 2557 - 1.60 0.040 3752 695.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.99 -
715 89.6 -11.7 46 719 done -0.78 - - 2557 - 1.50 0.020 2616 -757.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.18 -
787 98.6 -11.9 51 791 roll -0.78 0.12 0.136 2601 366.7 1.77 0.018 1301 -742.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 27.00 27.14 -
861 106.0 -10.3 56 865 done -0.78 - - 2596 - 1.95 0.025 2647 690.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.13 -
933 113.4 -10.0 61 936 roll -0.78 - - 2587 - 1.58 0.038 3751 698.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.08 -
995 119.2 -9.6 65 1001 done -0.78 - - 2587 - 1.48 0.020 2641 -750.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.22 -
1068 125.9 -9.0 70 1071 roll -0.78 - - 2587 - 1.83 0.021 1321 -721.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.18 -
1101 128.4 -8.4 72 1105 done -0.78 - - 2580 - 1.98 0.025 2658 675.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.15 -
1173 135.0 -8.9 77 1176 roll -0.78 - - 2572 - 1.55 0.041 3743 700.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.10 -
1237 140.6 -9.3 81 1241 done -0.78 - - 2572 - 1.42 0.021 2662 -761.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.24 -
1310 146.9 -8.4 86 1315 roll -0.78 - - 2572 - 1.88 0.020 1277 -736.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.20 -
1393 153.5 -9.0 91 1399 done -0.78 - - 2565 - 1.95 0.025 2663 710.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.17 -
1460 160.5 -9.1 96 1463 roll -0.78 - - 2556 - 1.55 0.041 3745 698.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.13 -
1493 163.6 -9.8 98 1497 done -0.78 - - 2556 - 1.45 0.021 2643 -760.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.26 -
1565 171.0 -9.8 103 1569 roll -0.78 0.12 0.132 2602 383.3 1.83 0.018 1297 -735.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 27.08 27.22 -
1599 173.2 -9.1 105 1607 done -0.78 - - 2597 - 1.95 0.025 2644 690.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.20 -
1666 179.3 -8.1 110 1670 roll -0.78 - - 2588 - 1.58 0.040 3745 696.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.14 -
1726 184.5 -8.6 114 1730 done -0.78 - - 2589 - 1.45 0.021 2642 -760.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.28 -
1817 191.5 -7.7 120 1820 roll -0.78 - - 2581 - 1.60 0.039 3750 692.5 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.15 -
1930 200.2 -8.5 127 1937 done -0.78 - - 2581 - 1.45 0.021 2646 -761.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.29 -
2027 209.3 -8.4 134 2030 roll -0.78 - - 2580 - 1.83 0.021 1322 -723.5 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.24 -
2105 215.5 -8.3 139 2109 done -0.78 - - 2574 - 1.95 0.026 2646 679.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.22 -
2192 222.8 -8.1 145 2195 roll -0.78 - - 2565 - 1.58 0.040 3746 696.2 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.16 -
2261 228.3 -9.0 149 2267 done -0.78 - - 2565 - 1.45 0.021 2659 -749.7 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.30 -
2357 237.2 -8.4 156 2361 roll -0.78 - - 2566 - 1.88 0.021 1278 -734.6 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.25 -
2412 242.1 -8.8 160 2416 done -0.78 - - 2558 - 1.92 0.026 2650 714.6 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.22 -
2498 249.5 -8.9 166 2501 roll -0.78 - - 2550 - 1.58 0.041 3748 694.9 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.17 -
2596 257.7 -9.3 172 2604 done -0.78 0.10 0.093 2591 410.0 1.48 0.021 2636 -751.4 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - 27.08 27.31 -
2693 265.4 -6.9 179 2696 roll -0.78 - - 2591 - 1.83 0.021 1317 -720.8 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.26 -
2761 269.7 -7.3 183 2768 done -0.78 - - 2586 - 1.98 0.026 2652 674.2 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.23 -
2858 277.4 -7.4 190 2861 roll -0.78 - - 2578 - 1.58 0.041 3750 694.9 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.17 -
2906 281.2 -8.0 193 2911 done -0.78 - - 2578 - 1.45 0.021 2647 -760.7 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.31 -
2995 288.1 -7.7 199 3000 roll -0.78 - - 2578 - 1.85 0.021 1287 -735.1 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.26 -
3046 291.6 -7.8 202 3053 done -0.78 - - 2572 - 1.98 0.028 2650 688.4 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.22 -
3143 299.7 -7.7 209 3146 roll -0.78 - - 2563 - 1.58 0.040 3746 693.7 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.18 -
3173 302.2 -8.1 211 3176 done -0.78 - - 2564 - 1.45 0.021 2646 -758.6 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.32 -
3263 309.4 -8.0 214 3267 roll -0.78 - - 2564 - 1.85 0.021 1288 -734.1 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.26 -
3293 311.3 -7.9 215 3298 done -0.78 0.12 0.138 2596 266.7 1.92 0.028 2651 709.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - 27.05 27.22 -
3405 318.8 -6.5 219 3406 done -0.78 - - 2596 - - - 2651 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3495 324.4 -6.3 222 3498 roll -0.78 - - 2596 - 1.88 0.021 1289 -724.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.27 -
3523 326.2 -6.3 223 3527 done -0.78 - - 2591 - 1.98 0.028 2650 687.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.24 -
3611 332.0 -6.6 226 3615 roll -0.78 - - 2583 - 1.58 0.041 3746 693.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.17 -
3665 334.2 -6.7 227 3672 done -0.78 - - 2584 - 1.45 0.021 2655 -752.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.32 -
3761 342.7 -7.1 231 3765 roll -0.78 - - 2584 - 1.88 0.022 1280 -731.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.26 -
3825 346.8 -7.2 233 3829 done -0.78 - - 2577 - 2.00 0.028 2656 688.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.24 -
3937 355.8 -7.4 237 3938 done -0.78 - - 2577 - - - 2656 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4027 362.6 -7.6 240 4030 roll -0.78 - - 2577 - 1.90 0.022 1276 -726.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.26 -
4112 369.1 -7.6 243 4116 done -0.78 - - 2570 - 1.98 0.028 2660 699.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.23 -
4197 375.8 -7.8 246 4201 roll -0.78 - - 2562 - 1.58 0.042 3754 692.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.17 -
4246 378.3 -7.9 247 4250 done -0.78 - - 2562 - 1.48 0.021 2643 -750.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.32 -
4347 387.8 -7.9 251 4351 roll -0.78 - - 2562 - 1.85 0.021 1287 -733.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.27 -
4446 394.6 -8.0 254 4451 done -0.78 0.08 0.106 2586 300.0 1.98 0.028 2648 687.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - 27.05 27.23 -
4553 402.9 -6.8 258 4556 roll -0.78 - - 2580 - 1.58 0.042 3743 693.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.17 -
4576 402.9 -6.8 258 4583 done -0.78 - - 2580 - 1.45 0.021 2650 -753.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.32 -
4673 411.0 -6.7 262 4677 roll -0.78 - - 2580 - 1.88 0.023 1280 -728.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.25 -
4742 414.9 -6.9 264 4746 done -0.78 - - 2573 - 2.00 0.028 2652 686.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.23 -
4848 422.9 -6.7 268 4852 roll -0.78 - - 2565 - 1.60 0.042 3758 691.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.17 -
4908 427.2 -6.9 270 4912 done -0.78 - - 2566 - 1.48 0.021 2640 -755.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.32 -
4999 433.6 -7.1 273 5002 roll -0.78 - - 2565 - 1.85 0.022 1286 -731.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.26 -
5056 437.7 -7.1 275 5062 done -0.78 0.08 0.105 2590 312.5 2.00 0.028 2654 684.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - 27.04 27.22 -
5144 443.1 -6.3 278 5148 roll -0.78 - - 2584 - 1.62 0.042 3745 673.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.17 -
5209 447.2 -6.3 280 5212 done -0.78 - - 2584 - 1.45 0.021 2660 -748.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.32 -
5295 453.2 -6.6 283 5299 roll -0.78 - - 2584 - 1.90 0.022 1287 -722.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.26 -
5375 456.9 -6.8 285 5382 done -0.78 - - 2577 - 1.95 0.028 2656 702.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.22 -
5471 465.0 -6.8 289 5474 roll -0.78 - - 2569 - 1.62 0.044 3749 674.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.17 -
5489 465.0 -6.8 289 5493 done -0.78 - - 2569 - 1.48 0.021 2642 -748.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.32 -
5591 473.7 -7.2 293 5595 roll -0.78 - - 2570 - 1.85 0.022 1291 -730.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.26 -
5655 477.9 -7.4 295 5659 done -0.78 - - 2563 - 1.98 0.028 2645 683.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.23 -
5766 486.9 -7.5 299 5768 done -0.78 - - 2563 - - - 2645 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5856 493.7 -7.5 302 5860 roll -0.78 - - 2563 - 1.88 0.022 1291 -720.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.26 -
5925 498.0 -7.5 304 5930 done -0.78 0.08 0.109 2588 312.5 2.00 0.028 2653 681.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - 27.02 27.22 -
6032 506.3 -6.9 308 6036 roll -0.78 - - 2582 - 1.62 0.043 3743 672.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.17 -
6106 510.7 -7.0 310 6110 done -0.78 - - 2582 - 1.45 0.021 2657 -749.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.33 -
6213 519.1 -7.0 314 6214 done -0.78 - - 2582 - - - 2655 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6303 525.3 -6.9 317 6306 roll -0.78 - - 2582 - 1.88 0.023 1290 -726.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.25 -
6341 527.1 -6.9 318 6345 done -0.78 - - 2574 - 2.00 0.029 2691 700.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.22 -
6448 535.1 -6.7 322 6451 roll -0.78 - - 2567 - 1.52 0.043 3744 692.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.16 -
6478 537.2 -6.6 323 6481 done -0.78 - - 2566 - 1.48 0.021 2644 -743.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.32 -
6568 543.2 -6.7 326 6572 roll -0.78 - - 2566 - 1.85 0.023 1294 -729.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.25 -
6617 545.0 -6.7 327 6624 done -0.78 - - 2560 - 1.98 0.028 2645 682.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.22 -
6714 553.4 -7.0 331 6717 roll -0.78 - - 2551 - 1.60 0.043 3748 689.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.15 -
6792 557.8 -7.1 333 6797 done -0.78 0.08 0.096 2585 425.0 1.48 0.021 2644 -745.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - 27.08 27.32 -
6894 566.2 -6.9 337 6898 roll -0.78 - - 2585 - 1.85 0.024 1297 -728.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.25 -
6967 570.0 -6.8 339 6971 done -0.78 - - 2581 - 1.98 0.028 2644 680.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.22 -
7070 578.3 -6.9 343 7073 roll -0.78 - - 2572 - 1.60 0.043 3751 691.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.16 -
7118 580.5 -7.0 344 7122 done -0.78 - - 2572 - 1.48 0.021 2644 -748.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.32 -
7220 589.1 -7.1 348 7223 roll -0.78 - - 2572 - 1.88 0.024 1292 -719.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.24 -
7275 593.1 -7.1 350 7279 done -0.78 - - 2567 - 1.95 0.028 2652 697.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.22 -
7361 599.1 -7.0 353 7364 roll -0.78 - - 2558 - 1.60 0.043 3754 688.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.15 -
7414 601.2 -7.0 354 7421 done -0.78 - - 2559 - 1.48 0.021 2647 -748.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.32 -
7511 609.6 -6.9 358 7515 roll -0.78 - - 2559 - 1.85 0.024 1297 -729.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.24 -
7589 613.5 -6.9 360 7597 done -0.78 0.08 0.103 2585 325.0 1.98 0.029 2648 682.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - 27.02 27.22 -
7687 621.1 -6.3 364 7690 roll -0.78 - - 2579 - 1.60 0.043 3751 689.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.15 -
7780 627.2 -6.6 367 7784 done -0.78 - - 2579 - 1.48 0.021 2646 -746.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.31 -
7867 632.7 -6.2 370 7871 roll -0.78 - - 2579 - 1.85 0.024 1297 -729.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.24 -
7896 634.4 -6.2 371 7900 done -0.78 - - 2572 - 1.95 0.028 2658 697.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.21 -
7983 640.2 -6.5 374 7987 roll -0.78 - - 2564 - 1.58 0.044 3745 688.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.14 -
8051 644.4 -6.7 376 8056 done -0.78 - - 2564 - 1.48 0.021 2646 -742.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.31 -
8163 652.6 -6.8 380 8167 roll -0.78 - - 2564 - 1.85 0.024 1296 -729.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.24 -
8182 652.6 -6.8 380 8189 done -0.78 - - 2558 - 1.98 0.029 2645 681.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.20 -
8279 660.3 -6.7 384 8283 roll -0.78 0.10 0.152 2582 240.0 1.60 0.040 3744 686.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - 27.16 27.15 -
8313 662.4 -6.6 385 8317 done -0.78 - - 2582 - 1.45 0.022 2661 -746.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.31 -
8400 667.5 -5.9 388 8404 roll -0.78 - - 2581 - 1.90 0.024 1280 -726.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.23 -
8481 670.9 -5.9 390 8487 done -0.78 - - 2574 - 1.98 0.029 2661 697.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.20 -
8577 678.0 -5.9 394 8581 roll -0.78 - - 2567 - 1.58 0.044 3744 685.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.13 -
8611 680.1 -6.2 395 8615 done -0.78 - - 2566 - 1.48 0.021 2641 -745.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.31 -
8698 686.2 -6.7 398 8702 roll -0.78 - - 2567 - 1.90 0.024 1295 -708.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.24 -
8788 692.7 -7.1 401 8792 done -0.78 - - 2561 - 1.95 0.029 2650 694.9 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.20 -
8873 698.9 -7.3 404 8877 roll -0.78 - - 2552 - 1.60 0.044 3749 686.9 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.13 -
8897 698.9 -7.3 404 8905 done -0.78 0.08 0.098 2585 412.5 1.48 0.021 2653 -740.5 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - 27.06 27.31 -
8994 707.4 -7.1 408 8997 roll -0.78 - - 2586 - 1.88 0.024 1294 -722.9 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.22 -
9087 713.5 -6.9 411 9091 done -0.78 - - 2581 - 2.00 0.029 2654 680.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.20 -
9199 721.5 -6.7 415 9200 done -0.78 - - 2580 - - - 2654 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9289 727.5 -6.7 418 9293 roll -0.78 - - 2581 - 1.95 0.024 1266 -711.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.23 -
9339 729.5 -6.7 419 9343 done -0.78 - - 2574 - 2.00 0.030 2658 696.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.20 -
9435 736.9 -6.5 422 9438 roll -0.78 - - 2566 - 1.58 0.044 3742 686.1 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.13 -
9499 740.7 -6.2 424 9502 done -0.78 - - 2565 - 1.48 0.023 2646 -740.5 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.30 -
9585 746.5 -6.4 427 9589 roll -0.78 - - 2566 - 1.88 0.024 1289 -721.8 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.22 -
9629 748.2 -6.4 428 9633 done -0.78 - - 2560 - 1.98 0.031 2654 689.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.19 -
9731 755.7 -6.3 432 9735 roll -0.78 - - 2551 - 1.60 0.044 3753 686.9 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.12 -
9780 757.7 -6.3 433 9784 done -0.78 0.10 0.090 2593 420.0 1.50 0.022 2644 -739.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - 27.04 27.30 -
9882 764.8 -5.8 437 9885 roll -0.78 - - 2593 - 1.88 0.024 1290 -720.2 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.22 -
9916 766.2 -5.6 438 9920 done -0.78 - - 2588 - 2.00 0.031 2650 680.0 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.19 -
10029 773.3 -5.9 442 10032 roll -0.78 - - 2580 - 1.60 0.044 3748 686.2 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.12 -
10103 777.3 -6.1 444 10106 done -0.78 - - 2581 - 1.48 0.022 2654 -739.2 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.29 -
10210 784.8 -6.2 448 10213 roll -0.78 - - 2581 - 1.90 0.025 1283 -721.6 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.22 -
10254 786.3 -6.1 449 10257 done -0.78 - - 2574 - 1.98 0.031 2653 691.9 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.17 -
10356 793.7 -6.2 453 10359 roll -0.78 - - 2566 - 1.60 0.044 3749 685.0 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.10 -
10464 799.6 -6.5 456 10468 done -0.78 - - 2566 - 1.48 0.023 2656 -738.5 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.29 -
10566 807.0 -6.2 460 10570 roll -0.78 - - 2566 - 1.90 0.025 1284 -722.1 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.21 -
10645 810.6 -6.0 462 10652 done -0.78 - - 2559 - 1.98 0.031 2650 689.9 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.17 -
10742 818.0 -6.2 466 10743 done -0.78 - - 2559 - - - 2650 - -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - - -
10832 823.7 -6.2 469 10836 roll -0.78 - - 2559 - 1.95 0.024 1271 -707.2 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.22 -
10925 829.3 -6.3 472 10930 done -0.78 0.10 0.099 2592 330.0 2.05 0.031 2652 673.7 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - 26.98 27.17 -
11013 834.3 -5.6 475 11016 roll -0.78 - - 2586 - 1.65 0.044 3748 664.2 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.10 -
11073 837.7 -5.6 477 11077 done -0.78 - - 2586 - 1.48 0.023 2653 -739.9 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.29 -
11164 842.9 -5.7 480 11168 roll -0.78 - - 2586 - 1.90 0.025 1283 -721.1 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.19 -
11250 848.1 -6.0 483 11254 done -0.78 - - 2578 - 1.98 0.031 2650 690.4 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.17 -
11336 853.4 -6.3 486 11339 roll -0.78 - - 2570 - 1.62 0.044 3758 684.0 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.10 -
11396 857.5 -6.5 488 11400 done -0.78 - - 2570 - 1.50 0.023 2611 -764.7 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.29 -
11487 863.5 -6.8 491 11490 roll -0.78 - - 2569 - 1.83 0.026 1310 -710.9 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.20 -
11525 865.6 -6.7 492 11529 done -0.78 - - 2564 - 2.03 0.031 2656 663.1 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.17 -
11637 874.0 -7.0 496 11640 roll -0.78 - - 2556 - 1.60 0.045 3749 683.1 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.08 -
11685 876.1 -6.9 497 11690 done -0.78 0.08 0.098 2587 387.5 1.48 0.023 2666 -731.8 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - 27.02 27.29 -
11787 884.1 -6.7 501 11791 roll -0.78 - - 2587 - 1.92 0.026 1287 -718.2 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.20 -
11856 887.8 -6.6 503 11860 done -0.78 - - 2584 - 2.03 0.031 2649 670.9 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.16 -
11963 895.7 -6.6 507 11967 roll -0.78 - - 2576 - 1.65 0.046 3742 662.4 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.08 -
11996 897.8 -6.4 508 12001 done -0.78 - - 2576 - 1.50 0.022 2637 -736.7 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.28 -
12084 903.5 -6.5 511 12088 roll -0.78 - - 2576 - 1.88 0.026 1288 -717.6 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.19 -
12153 907.1 -6.3 513 12157 done -0.78 - - 2570 - 1.98 0.031 2650 687.9 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.15 -
12260 914.3 -6.0 517 12263 roll -0.78 - - 2562 - 1.62 0.045 3756 682.7 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.08 -
12333 918.0 -5.9 519 12338 done -0.78 - - 2562 - 1.52 0.023 2637 -736.2 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.28 -
12440 925.2 -6.0 523 12444 roll -0.78 - - 2562 - 1.92 0.026 1262 -716.1 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.18 -
12509 928.8 -6.1 525 12514 done -0.78 0.12 0.135 2593 258.3 2.03 0.032 2655 686.2 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - 26.95 27.14 -
12621 934.9 -5.1 529 12625 roll -0.78 - - 2587 - 1.60 0.046 3748 683.1 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.06 -
12675 936.4 -4.9 530 12682 done -0.78 - - 2587 - 1.50 0.024 2651 -731.3 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.27 -
12772 943.0 -5.5 534 12776 roll -0.78 - - 2587 - 1.90 0.027 1291 -715.8 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.17 -
12816 944.5 -5.5 535 12820 done -0.78 - - 2581 - 1.98 0.032 2650 686.4 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.14 -
12913 951.3 -5.8 538 12916 roll -0.78 - - 2572 - 1.62 0.046 3754 681.5 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.06 -
12956 953.2 -5.9 539 12960 done -0.78 - - 2572 - 1.50 0.023 2643 -740.7 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.27 -
13063 961.2 -6.6 543 13067 roll -0.78 - - 2573 - 1.88 0.024 1287 -721.3 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.19 -
13127 964.9 -6.6 545 13131 done -0.78 - - 2565 - 2.03 0.030 2650 671.4 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.15 -
13239 972.7 -6.6 549 13242 roll -0.78 - - 2557 - 1.62 0.046 3753 680.9 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - 27.05 -
13302 977.0 -6.6 551 13306 done -0.78 - - 2557 - 1.50 0.024 2651 -734.7 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - 27.27 -
13389 982.9 -6.7 554 13393 roll -0.78 0.10 0.143 2589 320.0 1.90 0.021 1278 -722.6 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - 27.15 27.18 -
13484 988.2 -6.3 557 13488 done -0.78 - - 2584 - 2.00 0.030 2664 693.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - 27.14 -
13530 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13530 begin apogee
13534 991.3 -5.8 559 13622 done -0.26 0.47 0.089 2759 372.3 - - 2497 - - 82.65 1.250 2870 -5.3 0.415 - - - - - - 26.93 - 24.94
13623 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13623 begin climb
13624 992.7 - 562 13724 roll 0.78 0.90 0.057 3107 386.7 2.12 0.028 1140 -640.1 116.8 91.68 1.200 2392 -5.2 0.428 - - - - - - 25.75 25.48 24.73
13764 986.1 7.0 566 13772 done 0.78 - - 3107 - 2.10 0.029 2494 644.8 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 25.95 -
13861 974.8 9.3 570 13865 roll 0.78 - - 3107 - 1.92 0.041 3761 659.9 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.29 -
13917 969.2 9.8 572 13920 done 0.78 - - 3116 - 1.77 0.023 2516 -703.4 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.48 -
14007 960.2 10.1 575 14011 roll 0.78 - - 3126 - 2.00 0.029 1116 -700.0 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.56 -
14040 957.7 9.9 576 14045 done 0.78 0.10 0.122 3090 -360.0 2.10 0.029 2515 666.2 116.8 - - 2389 - - - - - - - - 26.41 26.59 -
14153 947.1 8.8 580 14157 roll 0.78 - - 3090 - 1.85 0.041 3752 668.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.65 -
14226 942.1 8.8 582 14230 done 0.78 - - 3097 - 1.80 0.023 2480 -706.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.81 -
14328 931.7 8.5 586 14332 roll 0.78 - - 3106 - 1.92 0.029 1134 -701.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.79 -
14362 929.6 8.3 587 14366 done 0.78 - - 3106 - 2.05 0.031 2494 663.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.80 -
14473 919.2 8.6 591 14477 roll 0.78 - - 3105 - 1.88 0.045 3746 666.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.79 -
14562 911.5 8.9 594 14566 done 0.78 - - 3108 - 1.77 0.023 2510 -698.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.93 -
14649 903.8 8.7 597 14653 roll 0.78 - - 3118 - 2.00 0.028 1113 -698.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.91 -
14738 896.9 8.2 600 14742 done 0.78 - - 3117 - 2.08 0.030 2507 670.2 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.93 -
14825 889.2 8.5 603 14828 roll 0.78 - - 3117 - 1.85 0.046 3748 670.8 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.88 -
14888 884.0 8.9 605 14893 done 0.78 0.08 0.138 3098 -237.5 1.77 0.023 2505 -702.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - 26.73 27.00 -
15000 873.4 8.7 609 15004 roll 0.78 - - 3105 - 1.98 0.028 1120 -699.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.98 -
15068 868.9 8.4 611 15072 done 0.78 - - 3106 - 2.05 0.030 2497 671.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.98 -
15176 858.4 8.7 615 15179 roll 0.78 - - 3106 - 1.85 0.043 3743 673.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.94 -
15279 850.4 9.3 618 15283 done 0.78 - - 3115 - 1.77 0.023 2481 -713.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.09 -
15381 839.3 9.2 622 15385 roll 0.78 - - 3123 - 1.92 0.028 1123 -707.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.03 -
15469 831.4 9.3 625 15474 done 0.78 0.08 0.128 3095 -350.0 2.03 0.029 2495 675.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.79 27.03 -
15556 824.0 8.3 628 15560 roll 0.78 - - 3095 - 1.88 0.043 3754 669.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.98 -
15642 816.2 8.9 631 15646 done 0.78 - - 3102 - 1.73 0.023 2502 -723.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.13 -
15732 808.7 8.5 634 15736 roll 0.78 - - 3111 - 1.95 0.028 1122 -707.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.05 -
15805 804.0 8.4 636 15810 done 0.78 - - 3111 - 2.05 0.029 2509 676.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
15908 794.1 8.3 640 15911 roll 0.78 - - 3111 - 1.85 0.044 3750 670.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.99 -
15981 788.4 8.9 642 15985 done 0.78 - - 3120 - 1.77 0.023 2490 -711.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.15 -
16088 777.4 9.1 646 16091 roll 0.78 - - 3129 - 1.92 0.028 1126 -710.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
16186 769.5 9.2 649 16191 done 0.78 0.08 0.127 3091 -475.0 2.03 0.028 2501 677.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.82 27.08 -
16293 759.4 8.4 653 16297 roll 0.78 - - 3091 - 1.85 0.043 3749 674.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
16378 751.6 9.0 656 16382 done 0.78 - - 3098 - 1.70 0.023 2505 -731.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.17 -
16469 743.9 8.7 659 16472 roll 0.78 - - 3107 - 1.92 0.028 1128 -717.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.10 -
16507 741.6 8.6 660 16511 done 0.78 - - 3107 - 2.03 0.028 2503 677.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.09 -
16614 731.1 8.8 664 16617 roll 0.78 - - 3107 - 1.83 0.044 3740 676.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.02 -
16722 722.2 9.7 667 16726 done 0.78 - - 3116 - 1.75 0.023 2493 -712.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.20 -
16824 710.6 9.6 671 16828 roll 0.78 - - 3125 - 1.92 0.028 1128 -710.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.11 -
16917 702.7 9.4 674 16922 done 0.78 0.08 0.126 3095 -375.0 2.03 0.028 2496 673.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.86 27.10 -
17030 692.8 8.2 678 17033 roll 0.78 - - 3095 - 1.85 0.042 3750 677.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.04 -
17117 685.1 8.8 681 17122 done 0.78 - - 3102 - 1.75 0.022 2500 -714.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.22 -
17205 677.6 8.4 684 17209 roll 0.78 - - 3111 - 1.92 0.028 1133 -712.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.13 -
17299 670.7 8.0 687 17303 done 0.78 - - 3111 - 2.03 0.028 2515 680.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.12 -
17411 661.3 7.9 691 17414 roll 0.78 - - 3111 - 1.83 0.043 3739 668.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
17514 653.2 8.9 694 17518 done 0.78 - - 3120 - 1.73 0.022 2498 -717.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.22 -
17621 643.2 8.3 698 17625 roll 0.78 - - 3129 - 1.92 0.027 1128 -713.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.13 -
17654 641.1 8.2 699 17659 done 0.78 0.10 0.119 3092 -370.0 2.03 0.028 2503 677.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.86 27.12 -
17766 631.8 7.7 703 17768 done 0.78 - - 3091 - - - 2503 - 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - - -
17856 624.7 7.8 706 17857 done 0.78 - - 3091 - - - 2503 - 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - - -
17946 617.5 8.0 709 17950 roll 0.78 - - 3091 - 1.88 0.044 3736 655.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.05 -
18010 611.9 8.7 711 18014 done 0.78 - - 3098 - 1.73 0.021 2503 -712.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.22 -
18097 604.1 8.9 714 18103 roll 0.78 - - 3107 - 1.95 0.027 1120 -709.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.14 -
18175 598.9 8.7 716 18179 done 0.78 - - 3107 - 2.03 0.029 2494 676.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.13 -
18277 588.4 8.8 720 18280 roll 0.78 - - 3107 - 1.88 0.043 3762 674.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.06 -
18376 579.4 9.6 723 18379 done 0.78 - - 3116 - 1.73 0.022 2482 -739.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.24 -
18487 568.6 9.0 727 18491 roll 0.78 - - 3123 - 1.90 0.028 1134 -709.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.15 -
18530 566.2 9.0 728 18535 done 0.78 0.08 0.122 3095 -350.0 2.00 0.029 2497 681.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.89 27.14 -
18633 556.2 8.3 732 18636 roll 0.78 - - 3095 - 1.83 0.042 3739 678.7 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.06 -
18711 550.6 8.8 734 18715 done 0.78 - - 3101 - 1.70 0.022 2505 -725.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.24 -
18813 540.5 8.3 738 18816 roll 0.78 - - 3107 - 1.92 0.029 1140 -710.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.13 -
18886 536.1 8.0 740 18890 done 0.78 - - 3107 - 2.00 0.030 2494 677.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.13 -
18988 526.8 7.8 744 18992 roll 0.78 - - 3108 - 1.85 0.041 3755 681.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.06 -
19067 521.9 8.4 746 19074 done 0.78 - - 3116 - 1.73 0.021 2503 -723.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.23 -
19163 512.0 8.2 750 19167 roll 0.78 - - 3124 - 1.92 0.028 1131 -714.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.13 -
19237 507.6 8.1 752 19242 done 0.78 0.12 0.146 3087 -308.3 1.98 0.029 2504 693.4 116.8 - - 2388 - - - - - - - - 26.89 27.13 -
19340 499.0 7.1 756 19343 roll 0.78 - - 3087 - 1.83 0.044 3738 674.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.05 -
19408 494.3 7.5 758 19412 done 0.78 - - 3088 - 1.70 0.021 2531 -710.0 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.22 -
19520 485.5 7.3 762 19524 roll 0.78 - - 3097 - 1.98 0.026 1116 -714.6 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.15 -
19609 479.5 7.2 765 19613 done 0.78 - - 3096 - 2.03 0.028 2495 679.3 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.15 -
19695 473.1 7.1 768 19699 roll 0.78 - - 3096 - 1.85 0.043 3753 680.0 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.07 -
19774 468.6 7.5 770 19781 done 0.78 - - 3105 - 1.77 0.021 2486 -715.8 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.22 -
19871 459.5 7.5 774 19875 roll 0.78 - - 3113 - 1.90 0.026 1120 -718.9 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.16 -
19949 455.4 7.5 776 19957 done 0.78 - - 3114 - 2.03 0.029 2496 677.8 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.15 -
20046 446.3 7.5 780 20050 roll 0.78 - - 3114 - 1.85 0.043 3756 681.1 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.07 -
20135 438.8 8.5 783 20140 done 0.78 0.08 0.132 3094 -250.0 1.77 0.021 2488 -716.4 116.8 - - 2390 - - - - - - - - 26.91 27.22 -
20222 432.0 7.8 786 20226 roll 0.78 - - 3102 - 1.90 0.025 1120 -720.0 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.16 -
20285 427.9 7.4 788 20289 done 0.78 - - 3101 - 2.03 0.029 2503 681.3 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.15 -
20397 418.7 7.6 792 20401 roll 0.78 - - 3102 - 1.83 0.044 3743 677.6 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.07 -
20487 410.8 8.6 795 20491 done 0.78 - - 3107 - 1.70 0.021 2502 -730.0 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.22 -
20577 403.2 8.5 798 20581 roll 0.78 - - 3117 - 1.92 0.026 1115 -722.4 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.17 -
20663 395.9 8.6 801 20667 done 0.78 - - 3117 - 1.98 0.027 2503 701.0 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.16 -
20749 388.5 8.7 804 20752 roll 0.78 - - 3117 - 1.83 0.043 3746 679.2 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.07 -
20812 382.5 9.3 806 20817 done 0.78 0.08 0.129 3096 -262.5 1.75 0.021 2499 -712.6 116.8 - - 2392 - - - - - - - - 26.91 27.23 -
20899 375.1 8.6 809 20903 roll 0.78 - - 3104 - 1.92 0.026 1115 -720.8 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.16 -
20977 370.8 7.8 811 20985 done 0.78 - - 3104 - 2.03 0.028 2499 681.8 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.16 -
21074 361.3 7.9 815 21078 roll 0.78 - - 3103 - 1.83 0.043 3741 678.7 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.08 -
21135 355.9 8.5 817 21138 done 0.78 - - 3113 - 1.70 0.021 2494 -733.5 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.22 -
21225 348.5 8.3 820 21228 roll 0.78 - - 3121 - 1.90 0.025 1118 -724.2 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.17 -
21288 343.9 8.1 822 21292 done 0.78 - - 3122 - 2.03 0.027 2538 699.5 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.15 -
21400 334.1 8.2 826 21404 roll 0.78 - - 3121 - 1.77 0.043 3748 683.6 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.08 -
21478 328.4 8.9 828 21483 done 0.78 0.10 0.124 3092 -290.0 1.75 0.021 2491 -718.3 116.8 - - 2394 - - - - - - - - 26.90 27.23 -
21581 318.6 8.1 832 21584 roll 0.78 - - 3100 - 1.90 0.025 1119 -722.1 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.17 -
21649 314.3 7.7 834 21653 done 0.78 - - 3099 - 2.00 0.026 2524 702.5 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.16 -
21756 305.0 7.8 838 21759 roll 0.78 - - 3099 - 1.77 0.044 3737 685.3 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.08 -
21864 295.7 8.8 843 21868 done 0.78 - - 3109 - 1.73 0.020 2505 -712.1 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.24 -
21951 288.2 8.2 849 21955 roll 0.78 - - 3117 - 1.92 0.025 1115 -724.0 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.17 -
22039 281.3 7.9 855 22044 done 0.78 - - 3117 - 2.03 0.028 2498 681.3 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.17 -
22127 274.1 8.4 861 22130 roll 0.78 - - 3117 - 1.83 0.043 3741 679.2 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.09 -
22175 269.8 8.9 864 22180 done 0.78 0.08 0.129 3097 -250.0 1.75 0.020 2490 -714.9 116.8 - - 2396 - - - - - - - - 26.92 27.23 -
22264 262.8 7.7 870 22269 roll 0.78 - - 3104 - 1.90 0.024 1116 -723.2 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.18 -
22325 258.3 7.6 874 22329 done 0.78 - - 3104 - 2.03 0.026 2508 685.7 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.16 -
22412 251.5 7.6 880 22415 roll 0.78 - - 3104 - 1.83 0.043 3749 678.1 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.08 -
22475 246.2 8.8 884 22479 done 0.78 - - 3114 - 1.75 0.020 2493 -717.7 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.24 -
22562 239.1 7.7 890 22566 roll 0.78 - - 3122 - 1.90 0.025 1121 -722.1 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.17 -
22641 233.5 8.1 895 22648 done 0.78 - - 3122 - 1.98 0.027 2509 701.0 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.16 -
22738 225.0 8.2 902 22739 done 0.78 - - 3122 - - - 2508 - 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - - -
22828 217.8 8.0 908 22831 roll 0.78 - - 3123 - 1.95 0.028 1129 -707.2 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.16 -
22907 212.3 7.5 913 22914 done 0.78 0.12 0.140 3086 -308.3 1.98 0.029 2507 696.0 116.8 - - 2397 - - - - - - - - 26.94 27.15 -
23003 205.3 6.4 920 23011 roll 0.79 - - 3086 - 1.83 0.040 3751 679.8 120.9 3.58 0.777 2384 -3.6 0.095 - - - - - - - 27.12 26.10
23104 198.1 7.5 926 23107 done 0.79 - - 3093 - 1.70 0.021 2496 -738.2 120.9 - - 2387 - - - - - - - - - 27.21 -
23194 191.9 6.7 932 23202 roll 0.79 - - 3101 - 1.95 0.027 1133 -699.0 120.9 2.12 0.493 2384 -1.4 0.055 - - - - - - - 27.15 25.98
23271 187.0 6.7 937 23276 done 0.79 - - 3101 - 2.00 0.028 2499 683.0 120.9 - - 2385 - - - - - - - - - 27.13 -
23359 181.1 6.7 943 23363 roll 0.79 - - 3101 - 1.83 0.042 3743 679.8 120.9 - - 2385 - - - - - - - - - 27.06 -
23377 180.0 6.8 944 23382 done 0.79 - - 3108 - 1.73 0.020 2498 -719.7 120.9 - - 2386 - - - - - - - - - 27.21 -
23465 174.4 6.1 950 23481 roll 0.80 - - 3108 - 1.95 0.042 3749 641.5 133.6 10.68 0.960 2331 -5.1 0.093 - - - - - - - 26.93 26.10
23533 169.8 7.3 954 23536 done 0.80 - - 3117 - 1.70 0.020 2504 -732.4 133.6 - - 2333 - - - - - - - - - 27.03 -
23604 164.5 7.0 959 23610 roll 0.80 - - 3121 - 1.92 0.027 1125 -718.2 133.6 - - 2333 - - - - - - - - - 26.99 -
23648 161.2 7.4 962 23652 done 0.80 - - 3121 - 1.98 0.028 2502 695.5 133.6 - - 2333 - - - - - - - - - 26.99 -
23719 156.4 6.8 967 23722 roll 0.80 - - 3121 - 1.83 0.043 3741 677.0 133.6 - - 2333 - - - - - - - - - 26.95 -
23856 146.5 7.4 976 23859 done 0.80 - - 3129 - 1.70 0.020 2489 -736.5 133.6 - - 2334 - - - - - - - - - 27.11 -
23931 141.4 6.5 981 23939 roll 0.81 - - 3129 - 1.95 0.041 3752 647.7 135.3 1.48 0.384 2324 -6.8 0.247 - - - - - - - 26.99 26.35
24074 132.0 7.0 990 24082 done 0.81 0.10 0.117 3096 -330.0 1.75 0.020 2494 -718.9 135.3 - - 2327 - - - - - - - - 26.86 27.13 -
24141 127.5 5.8 995 24157 roll 0.83 - - 3101 - 1.92 0.024 1125 -713.0 156.2 8.82 0.846 2239 -10.0 0.149 - - - - - - - 26.95 26.13
24302 118.7 6.1 1005 24313 done 0.85 - - 3101 - 2.03 0.028 2498 676.4 169.1 5.90 0.749 2181 -9.8 0.155 - - - - - - - 26.98 26.08
24379 113.2 6.7 1011 24383 roll 0.85 - - 3103 - 1.95 0.026 1125 -704.1 169.1 - - 2187 - - - - - - - - - 26.94 -
24439 109.8 5.8 1015 24453 done 0.87 - - 3103 - 1.98 0.027 2504 696.5 189.1 8.90 0.782 2102 -9.6 0.133 - - - - - - - 26.95 26.05
24525 104.4 6.4 1021 24533 roll 0.88 - - 3103 - 1.90 0.043 3741 651.1 194.3 2.53 0.484 2084 -7.1 0.152 - - - - - - - 26.81 26.03
24589 100.4 6.6 1025 24592 done 0.88 - - 3107 - 1.73 0.020 2509 -712.1 194.6 - - 2085 - - - - - - - - - 26.94 -
24662 95.7 6.3 1030 24670 roll 0.89 - - 3107 - 2.03 0.025 1122 -683.3 202.1 3.62 0.321 2052 -9.1 0.270 - - - - - - - 26.89 26.39
24717 92.4 5.9 1033 24733 done 0.91 - - 3107 - 2.00 0.027 2506 692.0 219.8 8.40 0.318 1977 -8.9 0.258 - - - - - - - 26.90 26.38
24792 87.6 6.5 1038 24796 done 0.91 - - 3107 - - - 2507 - 223.4 2.08 0.304 1960 -8.2 0.234 - - - - - - - - 26.38
24852 83.3 7.1 1042 24855 roll 0.91 - - 3107 - 1.83 0.042 3739 673.2 223.4 - - 1965 - - - - - - - - - 26.85 -
24890 81.0 7.4 1044 24898 done 0.91 - - 3107 - 1.73 0.019 2492 -720.8 223.4 - - 1965 - - - - - - - - - 26.98 -
24958 75.8 6.6 1049 24961 roll 0.91 - - 3107 - 1.90 0.025 1130 -716.8 223.4 - - 1965 - - - - - - - - - 26.94 -
25058 70.2 5.3 1056 25081 done 0.96 0.12 0.084 3204 808.3 1.98 0.025 2507 695.5 256.6 15.93 0.269 1825 -8.8 0.228 - - - - - - 26.96 26.98 26.46
25148 63.0 8.6 1062 25153 roll 0.96 0.17 0.134 3145 -347.1 1.95 0.023 1131 -705.6 256.6 - - 1827 - - - - - - - - 26.77 26.93 -
25183 60.9 8.6 1064 25190 done 0.96 - - 3145 - 2.00 0.026 2494 681.5 256.6 - - 1826 - - - - - - - - - 26.94 -
25250 55.6 7.4 1069 25253 roll 0.96 - - 3145 - 1.85 0.041 3748 677.8 256.6 - - 1827 - - - - - - - - - 26.90 -
25353 48.1 7.7 1076 25358 done 0.96 - - 3145 - 1.73 0.019 2499 -722.0 256.6 - - 1827 - - - - - - - - - 27.05 -
25425 42.9 6.9 1081 25429 roll 0.96 - - 3145 - 1.90 0.025 1130 -720.5 256.6 - - 1826 - - - - - - - - - 27.02 -
25526 36.7 6.2 1088 25541 done 0.97 - - 3145 - 1.98 0.025 2517 700.5 268.2 6.10 0.203 1779 -7.7 0.138 - - - - - - - 27.03 26.63
25601 32.0 6.3 1093 25607 done 0.98 - - 3145 - - - 2517 - 275.7 4.07 0.197 1746 -8.1 0.131 - - - - - - - - 26.65
25661 27.9 6.9 1097 25664 roll 0.98 - - 3145 - 1.95 0.024 1125 -713.8 275.7 - - 1749 - - - - - - - - - 27.03 -
25701 25.1 6.9 1100 25705 done 0.98 - - 3145 - 1.95 0.025 2503 706.7 275.7 - - 1748 - - - - - - - - - 27.03 -
25772 20.3 6.9 1105 25775 roll 0.98 - - 3145 - 1.83 0.042 3746 679.2 275.7 - - 1749 - - - - - - - - - 26.98 -
25820 16.9 7.3 1108 25824 done 0.98 - - 3145 - 1.73 0.019 2490 -726.0 275.7 - - 1748 - - - - - - - - - 27.13 -
25892 11.8 6.6 1113 25896 roll 0.98 - - 3145 - 1.88 0.024 1130 -723.4 275.7 - - 1748 - - - - - - - - - 27.08 -
25950 8.2 6.5 1117 25956 done 0.98 - - 3145 - 2.00 0.024 2509 689.5 279.1 1.45 0.161 1732 -11.0 0.056 - - - - - - - 27.08 26.82
26018 3.8 6.4 1121 26025 roll 0.99 - - 3145 - 1.85 0.041 3733 661.6 284.3 2.15 0.158 1709 -10.7 0.026 - - - - - - - 27.03 26.84
26032 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26032 begin surface coast
26080 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26080 begin surface
SM 2.49 - - - - -8.20 7.28 0.030 173 -408.2 1.48 0.019 2635 -741.9 375.06 35.75 0.114 1339 -10.3 0.023 - - - - - -