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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 32.08 of 350.00 AH used of 24V (90.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.5 deg, depth 1.96 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 124 | VBD | -0.70 | - | - | 190 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | -67.75 | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 4.0 | -4.0 | 8 | 195 | done | -0.70 | 11.20 | 0.454 | 2362 | 193.9 | - | - | 2678 | - | -145.9 | -28.67 | - | 3780 | -55.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - | 14.52 |
| 489 | 84.3 | -18.7 | 46 | 518 | done | -0.65 | - | - | 2354 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | 139.4 | -16.3 | 77 | 841 | roll | -0.63 | 0.12 | 0.331 | 2383 | 241.7 | 2.42 | 0.086 | 1263 | -585.1 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.52 | - |
| 910 | 153.3 | -13.4 | 92 | 940 | done | -0.63 | - | - | 2377 | - | 2.53 | 0.109 | 2686 | 562.5 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1234 | 196.9 | -12.4 | 123 | 1263 | done | -0.63 | - | - | 2376 | - | - | - | 2686 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 233.9 | -11.5 | 154 | 1586 | done | -0.63 | - | - | 2373 | - | - | - | 2686 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1891 | 269.3 | -10.6 | 174 | 1919 | done | -0.65 | - | - | 2376 | - | - | - | 2686 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2195 | 299.8 | -9.7 | 184 | 2223 | done | -0.68 | - | - | 2376 | - | - | - | 2686 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2498 | 329.3 | -9.8 | 194 | 2527 | done | -0.71 | - | - | 2376 | - | - | - | 2686 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2802 | 358.5 | -9.6 | 204 | 2831 | roll | -0.74 | - | - | 2374 | - | 1.95 | 0.129 | 3790 | 566.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2871 | 365.6 | -10.8 | 213 | 2899 | done | -0.76 | - | - | 2374 | - | 1.85 | 0.079 | 2677 | -601.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3209 | 397.7 | -9.4 | 226 | 3238 | done | -0.79 | 0.12 | 0.158 | 2323 | -425.0 | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | - |
| 3512 | 433.4 | -12.0 | 236 | 3540 | done | -0.79 | - | - | 2328 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3815 | 468.9 | -11.7 | 246 | 3843 | done | -0.79 | - | - | 2323 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4118 | 504.4 | -11.7 | 256 | 4146 | done | -0.79 | - | - | 2323 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4422 | 538.9 | -11.3 | 266 | 4450 | done | -0.79 | - | - | 2324 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4725 | 573.1 | -11.2 | 276 | 4754 | done | -0.79 | - | - | 2324 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5028 | 607.2 | -11.3 | 286 | 5057 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5332 | 640.9 | -11.1 | 296 | 5361 | done | -0.79 | - | - | 2323 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5636 | 674.8 | -11.2 | 306 | 5664 | done | -0.79 | - | - | 2323 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5940 | 708.4 | -11.0 | 316 | 5968 | done | -0.79 | - | - | 2329 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6244 | 742.3 | -11.1 | 326 | 6272 | done | -0.79 | - | - | 2323 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6335 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6335 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6339 | 752.7 | -11.0 | 329 | 6490 | done | -0.14 | 0.82 | 0.283 | 2536 | 259.8 | - | - | 3060 | - | - | 124.93 | 1.828 | 3183 | -4.8 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.29 |
| 6491 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6491 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6493 | 757.2 | - | 333 | 6659 | roll | 0.70 | 0.95 | 0.193 | 2808 | 286.3 | 1.42 | 0.119 | 3785 | 510.6 | 145.9 | 124.15 | 1.815 | 2583 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.59 | 13.02 |
| 6711 | 739.6 | 13.2 | 344 | 6759 | done | 0.66 | - | - | 2813 | - | 1.33 | 0.080 | 3050 | -552.6 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 7045 | 693.8 | 13.5 | 355 | 7094 | done | 0.64 | - | - | 2813 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7380 | 648.5 | 13.5 | 366 | 7428 | done | 0.62 | - | - | 2813 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7715 | 603.1 | 13.5 | 377 | 7763 | done | 0.60 | - | - | 2813 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8049 | 558.0 | 13.5 | 388 | 8098 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.318 | 2783 | -250.0 | 1.35 | 0.120 | 3809 | 562.2 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.53 | - |
| 8150 | 545.1 | 13.3 | 392 | 8199 | done | 0.58 | - | - | 2789 | - | 1.30 | 0.083 | 3051 | -583.1 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8516 | 500.9 | 11.7 | 404 | 8563 | done | 0.58 | - | - | 2789 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8850 | 462.2 | 11.5 | 415 | 8898 | done | 0.58 | - | - | 2789 | - | - | - | 3051 | - | 147.8 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9184 | 423.2 | 11.8 | 426 | 9233 | roll | 0.58 | - | - | 2799 | - | 2.33 | 0.083 | 1645 | -603.4 | 147.8 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9251 | 415.8 | 11.5 | 428 | 9300 | done | 0.58 | - | - | 2799 | - | 2.45 | 0.110 | 3049 | 573.1 | 149.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 9649 | 368.4 | 11.7 | 442 | 9698 | roll | 0.58 | - | - | 2799 | - | 1.33 | 0.122 | 3787 | 554.9 | 149.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 9766 | 353.9 | 13.1 | 447 | 9815 | done | 0.56 | 0.10 | 0.258 | 2775 | -240.0 | 1.27 | 0.081 | 3043 | -585.8 | 149.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.64 | - |
| 10102 | 317.6 | 10.4 | 458 | 10152 | done | 0.58 | - | - | 2775 | - | - | - | 3043 | - | 173.4 | 22.75 | 1.328 | 2479 | -4.3 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 10439 | 282.0 | 10.5 | 469 | 10487 | done | 0.62 | - | - | 2775 | - | - | - | 3043 | - | 195.4 | 18.70 | 1.307 | 2389 | -4.8 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 10795 | 243.8 | 11.0 | 482 | 10843 | roll | 0.66 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.082 | 1643 | -578.5 | 207.8 | 11.40 | 1.309 | 2331 | -5.1 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.94 |
| 10896 | 233.0 | 10.7 | 486 | 10945 | done | 0.71 | 0.08 | 0.106 | 2830 | 562.5 | 2.47 | 0.110 | 3050 | 569.6 | 225.9 | 15.90 | 1.317 | 2266 | -4.1 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.45 | 13.89 |
| 11465 | 164.0 | 11.2 | 518 | 11514 | roll | 0.72 | - | - | 2830 | - | 1.35 | 0.119 | 3788 | 546.7 | 234.1 | 3.80 | 1.265 | 2241 | -6.6 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.63 |
| 11583 | 150.0 | 11.9 | 523 | 11632 | done | 0.72 | - | - | 2834 | - | 1.27 | 0.082 | 3048 | -582.7 | 234.1 | 1.25 | 0.236 | 2238 | -2.4 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.35 |
| 12140 | 95.4 | 8.9 | 554 | 12206 | roll | 0.75 | - | - | 2837 | - | 2.45 | 0.084 | 1640 | -574.7 | 285.4 | 28.12 | 0.471 | 2026 | -7.5 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.23 |
| 12342 | 78.0 | 8.2 | 564 | 12424 | done | 0.85 | - | - | 2836 | - | 2.50 | 0.112 | 3051 | 564.4 | 350.7 | 34.80 | 0.409 | 1759 | -7.7 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.21 |
| 12945 | 32.4 | 6.2 | 598 | 13046 | roll | 0.99 | 0.20 | 0.125 | 2929 | 465.0 | 2.47 | 0.087 | 1644 | -569.6 | 453.6 | 53.78 | 0.276 | 1341 | -7.8 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.42 | 14.32 |
| 13181 | 11.0 | 7.1 | 610 | 13264 | done | 1.10 | - | - | 2929 | - | 2.47 | 0.114 | 3049 | 568.8 | 539.1 | 45.25 | 0.220 | 986 | -7.8 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.33 |
| 13720 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13720 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13983 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13983 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.20 | - | - | - | - | -7.38 | 8.10 | 0.096 | 204 | 25.2 | 0.65 | 0.094 | 2674 | -10073.8 | 658.88 | 62.58 | 0.187 | 499 | 8.0 | -0.010 | - | - | - | - | - | - | |||