prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 39.89 of 350.00 AH used of 24V (88.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.9 deg, depth 2.12 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 658.63, SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 47 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 73 | VBD | -0.81 | - | - | 105 | - | - | - | 2477 | - | -145.9 | -51.40 | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.0 | -2.0 | 5 | 139 | roll | -0.81 | 11.25 | 0.455 | 2224 | 188.4 | 2.50 | 0.098 | 1062 | -566.0 | -145.9 | -43.10 | - | 3781 | -46.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.33 | 14.57 |
| 363 | 64.2 | -18.5 | 63 | 371 | done | -0.75 | 0.15 | 0.323 | 2245 | 140.0 | 2.47 | 0.094 | 2466 | 568.4 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.46 | - |
| 675 | 118.5 | -16.4 | 95 | 683 | roll | -0.74 | - | - | 2244 | - | 2.38 | 0.075 | 1068 | -587.4 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 907 | 154.9 | -15.5 | 141 | 914 | done | -0.74 | - | - | 2237 | - | 2.45 | 0.096 | 2475 | 574.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1218 | 200.1 | -13.5 | 173 | 1225 | roll | -0.74 | - | - | 2237 | - | 2.38 | 0.076 | 1071 | -589.9 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 1349 | 215.7 | -12.0 | 199 | 1355 | done | -0.75 | - | - | 2226 | - | 2.45 | 0.097 | 2472 | 571.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1679 | 258.1 | -12.7 | 229 | 1682 | done | -0.75 | - | - | 2226 | - | - | - | 2472 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1980 | 294.8 | -12.2 | 239 | 1986 | roll | -0.76 | - | - | 2226 | - | 2.38 | 0.079 | 1075 | -587.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2041 | 301.9 | -11.1 | 251 | 2048 | done | -0.78 | - | - | 2217 | - | 2.45 | 0.099 | 2474 | 571.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2372 | 341.2 | -11.8 | 267 | 2375 | done | -0.78 | - | - | 2216 | - | - | - | 2474 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2672 | 376.8 | -11.8 | 277 | 2674 | done | -0.78 | - | - | 2217 | - | - | - | 2475 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2972 | 411.3 | -11.4 | 287 | 2978 | roll | -0.78 | - | - | 2216 | - | 2.38 | 0.080 | 1076 | -587.8 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3103 | 425.9 | -11.0 | 313 | 3110 | done | -0.79 | - | - | 2210 | - | 2.42 | 0.099 | 2470 | 576.0 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 3425 | 462.9 | -11.4 | 327 | 3432 | roll | -0.79 | - | - | 2210 | - | 2.35 | 0.079 | 1074 | -594.0 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3486 | 469.9 | -11.2 | 339 | 3494 | done | -0.79 | 0.15 | 0.298 | 2230 | 133.3 | 2.42 | 0.099 | 2469 | 576.4 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.70 | - |
| 3818 | 503.7 | -10.2 | 355 | 3824 | roll | -0.82 | - | - | 2230 | - | 2.35 | 0.076 | 1071 | -594.9 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3879 | 510.0 | -10.4 | 367 | 3885 | done | -0.84 | - | - | 2222 | - | 2.42 | 0.096 | 2469 | 577.7 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4210 | 545.4 | -10.8 | 383 | 4213 | done | -0.86 | - | - | 2223 | - | - | - | 2470 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4510 | 577.9 | -10.8 | 393 | 4516 | roll | -0.88 | - | - | 2223 | - | 2.35 | 0.078 | 1073 | -594.5 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4616 | 589.4 | -11.1 | 414 | 4624 | done | -0.90 | - | - | 2214 | - | 2.42 | 0.098 | 2470 | 577.3 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 4934 | 624.3 | -11.0 | 427 | 4941 | roll | -0.91 | - | - | 2214 | - | 2.35 | 0.080 | 1075 | -593.6 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4990 | 630.5 | -10.2 | 438 | 4997 | done | -0.93 | - | - | 2205 | - | 2.42 | 0.098 | 2471 | 576.9 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 5296 | 665.4 | -11.5 | 449 | 5298 | done | -0.93 | - | - | 2205 | - | - | - | 2470 | - | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5595 | 699.7 | -11.4 | 459 | 5601 | roll | -0.93 | - | - | 2205 | - | 2.38 | 0.080 | 1066 | -589.9 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5706 | 712.4 | -11.6 | 481 | 5712 | done | -0.94 | - | - | 2194 | - | 2.45 | 0.099 | 2472 | 573.9 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 6017 | 748.8 | -11.7 | 493 | 6020 | done | -0.94 | - | - | 2194 | - | - | - | 2472 | - | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6045 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6045 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6049 | 752.4 | -11.9 | 494 | 6174 | done | -0.16 | 0.93 | 0.271 | 2438 | 262.4 | - | - | 2395 | - | - | 120.68 | 1.834 | 3179 | -5.0 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.31 |
| 6176 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6177 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6178 | 755.4 | - | 498 | 6314 | roll | 0.81 | 1.00 | 0.143 | 2745 | 307.0 | 2.47 | 0.102 | 3706 | 530.8 | 145.9 | 120.78 | 1.812 | 2580 | -5.0 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.68 | 13.06 |
| 6328 | 742.3 | 14.5 | 525 | 6336 | done | 0.74 | - | - | 2754 | - | 2.25 | 0.054 | 2406 | -577.8 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
| 6651 | 692.6 | 15.5 | 539 | 6655 | done | 0.70 | 0.17 | 0.295 | 2718 | -211.8 | - | - | 2404 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | - |
| 6951 | 652.4 | 13.2 | 549 | 6953 | done | 0.69 | - | - | 2718 | - | - | - | 2404 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7251 | 613.0 | 13.1 | 559 | 7253 | done | 0.67 | - | - | 2714 | - | - | - | 2404 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7550 | 573.6 | 13.1 | 569 | 7553 | done | 0.66 | - | - | 2718 | - | - | - | 2404 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7850 | 534.3 | 13.1 | 579 | 7857 | roll | 0.64 | - | - | 2718 | - | 2.28 | 0.105 | 3709 | 572.4 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7891 | 528.1 | 15.3 | 587 | 7898 | done | 0.60 | 0.17 | 0.288 | 2686 | -188.2 | 2.15 | 0.057 | 2387 | -614.9 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.68 | - |
| 8961 | 493.3 | 11.4 | 601 | 8965 | done | 0.62 | - | - | 2686 | - | - | - | 2386 | - | 150.0 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9261 | 459.5 | 11.3 | 611 | 9273 | done | 0.64 | - | - | 2686 | - | - | - | 2387 | - | 156.6 | 9.15 | 1.557 | 2542 | -3.4 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 9561 | 424.9 | 11.5 | 621 | 9567 | roll | 0.66 | - | - | 2686 | - | 2.33 | 0.106 | 3709 | 567.4 | 158.9 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 9587 | 421.6 | 13.1 | 626 | 9594 | done | 0.66 | - | - | 2694 | - | 2.15 | 0.057 | 2395 | -611.2 | 158.9 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9893 | 385.3 | 11.8 | 637 | 9895 | done | 0.67 | - | - | 2693 | - | - | - | 2394 | - | 158.9 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10192 | 350.8 | 11.4 | 647 | 10197 | done | 0.68 | - | - | 2694 | - | - | - | 2394 | - | 162.9 | 2.17 | 0.531 | 2517 | -8.3 | 1.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 |
| 10493 | 317.0 | 11.3 | 657 | 10509 | roll | 0.70 | - | - | 2694 | - | 2.40 | 0.107 | 3717 | 551.2 | 168.5 | 10.57 | 1.429 | 2488 | -2.7 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.03 |
| 10538 | 311.1 | 13.6 | 666 | 10545 | done | 0.68 | - | - | 2703 | - | 2.15 | 0.057 | 2401 | -612.1 | 168.5 | - | - | 2486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 10854 | 273.2 | 11.7 | 679 | 10857 | done | 0.70 | - | - | 2703 | - | - | - | 2399 | - | 168.5 | - | - | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11154 | 239.0 | 11.0 | 695 | 11172 | roll | 0.72 | - | - | 2704 | - | 2.40 | 0.085 | 1004 | -581.2 | 179.6 | 10.18 | 1.353 | 2443 | -4.1 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.04 |
| 11212 | 232.6 | 10.9 | 706 | 11234 | done | 0.76 | 0.12 | 0.144 | 2760 | 466.7 | 2.45 | 0.092 | 2408 | 573.1 | 193.5 | 12.23 | 1.315 | 2386 | -4.7 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.58 | 14.00 |
| 11538 | 187.5 | 13.2 | 741 | 11541 | done | 0.75 | - | - | 2758 | - | - | - | 2408 | - | 193.5 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11838 | 153.3 | 10.1 | 771 | 11870 | done | 0.77 | - | - | 2760 | - | - | - | 2408 | - | 222.7 | 25.02 | 1.167 | 2265 | -4.7 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 12169 | 117.2 | 10.4 | 806 | 12192 | roll | 0.78 | - | - | 2769 | - | 2.53 | 0.081 | 993 | -559.3 | 245.0 | 16.83 | 1.144 | 2176 | -5.3 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.00 |
| 12211 | 112.6 | 10.5 | 812 | 12235 | done | 0.81 | - | - | 2769 | - | 2.47 | 0.091 | 2400 | 569.6 | 266.1 | 16.75 | 1.118 | 2093 | -5.0 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 13.92 |
| 12531 | 75.1 | 11.3 | 846 | 12538 | roll | 0.83 | - | - | 2769 | - | 2.33 | 0.105 | 3712 | 563.1 | 272.7 | 1.42 | 0.271 | 2071 | -15.5 | 0.806 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.31 |
| 12567 | 70.8 | 13.0 | 853 | 12575 | done | 0.81 | - | - | 2770 | - | 2.17 | 0.058 | 2396 | -606.5 | 272.7 | 1.25 | 0.284 | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.34 |
| 12873 | 43.5 | 6.6 | 884 | 12925 | roll | 0.91 | - | - | 2769 | - | 2.38 | 0.108 | 3701 | 548.3 | 366.8 | 42.25 | 0.304 | 1686 | -9.1 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.35 |
| 13004 | 31.9 | 10.2 | 910 | 13027 | done | 0.96 | - | - | 2773 | - | 2.15 | 0.058 | 2397 | -606.5 | 392.8 | 12.05 | 0.272 | 1579 | -8.9 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.35 |
| 13324 | 10.4 | 1.8 | 944 | 13413 | roll | 1.21 | 0.30 | 0.088 | 2903 | 433.3 | 2.42 | 0.081 | 997 | -578.5 | 577.4 | 79.57 | 0.210 | 827 | -9.5 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.45 | 14.38 |
| 13502 | 6.2 | 6.9 | 979 | 13543 | done | 1.35 | - | - | 2903 | - | 2.47 | 0.092 | 2404 | 569.6 | 665.7 | 34.35 | 0.195 | 499 | -9.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.38 |
| 13567 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13567 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13596 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13596 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.93 | - | - | - | - | -7.19 | 8.15 | 0.085 | 179 | 21.9 | 0.12 | 0.190 | 2474 | -56233.3 | 658.63 | - | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||