DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.48 of 350.00 AH used of 24V (89.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 107
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 98 VBD -1.09 - - 136 - - - 2500 - -146.0 -76.22 - 2576 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -3.1 13 139 roll -1.09 9.55 0.431 2145 210.4 2.55 0.132 1089 -553.3 -146.0 -17.85 - 3340 -42.8 - - - - - - - 14.27 14.41 14.64
187 26.5 -32.8 26 194 done -0.60 0.68 0.311 2303 232.4 2.55 0.125 2505 555.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.33 14.42 -
512 77.8 -15.8 87 520 roll -0.50 0.12 0.304 2327 200.0 2.47 0.142 3870 552.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.41 14.47 -
600 90.4 -12.7 103 607 done -0.50 - - 2328 - 2.38 0.097 2490 -579.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.52 -
919 130.1 -12.0 141 928 roll -0.50 - - 2328 - 2.42 0.116 1096 -576.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.53 -
998 139.3 -11.9 148 1006 done -0.50 - - 2328 - 2.53 0.133 2498 554.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.54 -
1307 174.6 -11.7 179 1316 roll -0.50 - - 2327 - 2.47 0.118 1086 -571.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.56 -
1332 177.7 -11.8 181 1342 done -0.50 - - 2328 - 2.47 0.131 2501 572.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.57 -
1644 214.8 -12.0 212 1652 roll -0.50 - - 2319 - 2.45 0.148 3869 558.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.57 -
1681 219.0 -12.1 215 1688 done -0.50 - - 2319 - 2.35 0.096 2491 -586.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.62 -
1991 254.8 -10.9 246 2000 roll -0.50 - - 2318 - 2.40 0.115 1097 -580.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
2019 257.5 -10.8 248 2026 done -0.50 - - 2311 - 2.53 0.132 2505 556.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.60 -
2328 290.6 -10.6 279 2334 done -0.50 - - 2311 - - - 2505 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2644 325.1 -11.0 310 2653 roll -0.50 - - 2311 - 2.45 0.115 1093 -576.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
2679 329.6 -11.0 313 2690 done -0.50 0.10 0.257 2331 200.0 2.50 0.128 2503 564.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.57 14.61 -
2993 360.4 -9.8 344 2999 done -0.54 - - 2331 - - - 2503 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3309 390.3 -9.6 375 3315 done -0.58 - - 2331 - - - 2504 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3622 419.4 -8.9 406 3628 done -0.62 - - 2331 - - - 2503 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3937 447.1 -9.2 437 3944 done -0.67 0.12 0.177 2285 -383.3 - - 2504 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.68 - -
4247 484.0 -11.9 468 4255 roll -0.61 - - 2285 - 2.42 0.113 1098 -581.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.66 -
4305 490.6 -11.9 473 4313 done -0.56 0.17 0.285 2315 176.5 2.53 0.130 2516 560.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.60 14.66 -
4615 522.6 -10.2 504 4624 roll -0.56 - - 2307 - 2.42 0.151 3871 559.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.67 -
4641 525.2 -10.4 506 4650 done -0.56 - - 2307 - 2.30 0.096 2505 -593.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.68 -
4951 557.5 -10.1 537 4961 roll -0.56 - - 2307 - 2.45 0.114 1082 -580.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.65 -
5010 563.3 -10.3 542 5017 done -0.56 - - 2298 - 2.53 0.131 2500 560.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.66 -
5318 596.4 -10.6 573 5325 done -0.56 - - 2298 - - - 2501 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5629 630.0 -10.8 586 5630 done -0.56 - - 2298 - - - 2501 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5928 661.7 -10.5 596 5934 roll -0.56 - - 2297 - 2.42 0.113 1092 -582.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.71 -
5961 665.2 -10.5 597 5967 done -0.56 - - 2288 - 2.50 0.129 2505 565.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.69 -
6294 701.2 -10.5 608 6296 done -0.52 0.17 0.286 2329 241.2 - - 2505 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.66 - -
6594 725.8 -7.9 618 6600 roll -0.57 - - 2321 - 2.42 0.147 3876 566.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.71 -
6620 725.8 -7.9 618 6627 done -0.62 - - 2320 - 2.33 0.096 2494 -593.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.74 -
6928 753.6 -8.4 629 6929 done -0.66 - - 2321 - - - 2494 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7191 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7191 begin apogee
7204 776.0 -8.1 638 7378 done -0.20 0.38 0.239 2427 278.9 - - 2536 - - 159.00 2.651 2740 -3.8 0.223 - - - - - - 14.69 - 12.81
7379 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7379 begin climb
7385 782.4 - 644 7570 roll 1.09 1.42 0.175 2838 289.4 2.80 0.142 3867 475.4 146.0 169.93 2.556 2145 -3.5 0.216 - - - - - - 13.68 12.97 12.24
7586 771.3 8.2 650 7610 done 0.76 0.45 0.279 2749 -197.8 2.55 0.096 2531 -523.9 158.2 15.50 2.316 2094 -3.3 0.220 - - - - - - 13.14 13.23 12.41
7930 732.4 9.8 662 7936 roll 0.66 0.12 0.278 2725 -200.0 2.58 0.115 1123 -545.7 158.2 - - 2088 - - - - - - - - 13.88 13.93 -
7963 728.8 9.4 663 7969 done 0.59 0.10 0.233 2698 -270.0 2.62 0.129 2532 537.8 158.2 - - 2088 - - - - - - - - 13.92 13.95 -
8297 705.9 6.9 674 8353 roll 0.77 0.12 0.171 2744 383.3 2.65 0.145 3869 504.5 203.7 49.50 2.492 1910 -3.6 0.205 - - - - - - 14.25 13.71 12.99
8384 701.0 7.6 676 8420 done 0.85 - - 2754 - 2.42 0.097 2523 -556.2 230.0 30.42 2.415 1805 -3.5 0.201 - - - - - - - 13.83 12.89
8757 657.0 11.1 689 8763 roll 0.79 - - 2764 - 2.53 0.117 1122 -553.8 230.0 - - 1799 - - - - - - - - - 14.12 -
8792 652.8 11.2 690 8798 done 0.75 - - 2764 - 2.58 0.130 2527 544.6 230.0 - - 1798 - - - - - - - - - 14.14 -
9120 614.8 11.6 701 9126 roll 0.67 0.17 0.269 2718 -270.6 2.47 0.147 3871 544.1 230.0 - - 1798 - - - - - - - - 14.28 14.31 -
9157 611.1 11.5 702 9162 done 0.61 - - 2726 - 2.33 0.097 2527 -576.8 230.0 - - 1797 - - - - - - - - - 14.36 -
9481 580.5 9.4 726 9490 roll 0.61 - - 2736 - 2.47 0.118 1115 -571.7 230.0 - - 1796 - - - - - - - - - 14.42 -
9527 575.7 9.2 730 9536 done 0.65 - - 2736 - 2.55 0.129 2533 556.1 230.0 - - 1796 - - - - - - - - - 14.43 -
9837 545.0 10.3 761 9847 roll 0.65 - - 2736 - 2.45 0.148 3873 546.9 230.0 - - 1795 - - - - - - - - - 14.47 -
9867 542.1 10.6 763 9874 done 0.65 0.15 0.260 2711 -166.7 2.33 0.098 2521 -580.3 230.0 - - 1795 - - - - - - - - 14.47 14.53 -
10177 515.6 8.5 794 10189 roll 0.73 - - 2719 - 2.53 0.118 1121 -553.4 235.3 5.40 1.883 1780 -2.8 0.153 - - - - - - - 14.50 13.66
10222 512.1 8.1 798 10248 done 0.86 0.15 0.106 2781 413.3 2.53 0.129 2532 557.7 250.5 18.27 2.277 1719 -3.3 0.151 - - - - - - 14.52 14.48 13.54
10551 470.6 12.7 831 10561 roll 0.76 0.12 0.272 2750 -258.3 2.45 0.145 3873 547.3 250.5 - - 1717 - - - - - - - - 14.39 14.41 -
10607 463.3 13.3 836 10617 done 0.69 0.10 0.252 2730 -200.0 2.30 0.097 2531 -583.5 250.5 - - 1716 - - - - - - - - 14.38 14.46 -
10919 433.6 9.8 867 10928 roll 0.74 - - 2738 - 2.47 0.116 1117 -572.5 250.5 - - 1716 - - - - - - - - - 14.51 -
10975 428.4 9.6 872 10984 done 0.80 - - 2738 - 2.53 0.128 2533 559.7 250.5 - - 1715 - - - - - - - - - 14.51 -
11285 397.6 9.7 903 11294 roll 0.80 - - 2738 - 2.40 0.146 3864 554.6 250.5 - - 1715 - - - - - - - - - 14.52 -
11331 392.6 11.0 907 11339 done 0.80 - - 2748 - 2.28 0.098 2526 -586.8 250.5 - - 1715 - - - - - - - - - 14.57 -
11641 360.6 10.2 938 11650 roll 0.80 - - 2758 - 2.45 0.117 1119 -574.3 250.5 - - 1715 - - - - - - - - - 14.57 -
11689 355.9 10.4 942 11696 done 0.80 - - 2758 - 2.53 0.129 2532 558.5 250.5 - - 1714 - - - - - - - - - 14.59 -
11998 323.6 10.7 973 12008 roll 0.80 - - 2758 - 2.42 0.148 3872 553.7 250.5 - - 1715 - - - - - - - - - 14.60 -
12035 319.5 11.1 976 12044 done 0.76 - - 2768 - 2.33 0.097 2519 -580.7 250.5 - - 1715 - - - - - - - - - 14.64 -
12346 284.0 11.1 1007 12355 roll 0.72 0.12 0.291 2745 -191.7 2.40 0.114 1124 -581.2 250.5 - - 1715 - - - - - - - - 14.59 14.62 -
12384 280.3 10.3 1010 12391 done 0.72 - - 2745 - 2.50 0.129 2531 562.8 250.5 - - 1714 - - - - - - - - - 14.62 -
12693 250.5 9.9 1041 12703 roll 0.72 - - 2745 - 2.42 0.147 3880 557.4 250.5 - - 1714 - - - - - - - - - 14.63 -
12740 245.5 11.1 1045 12749 done 0.72 - - 2754 - 2.28 0.097 2531 -591.7 250.5 - - 1715 - - - - - - - - - 14.65 -
13051 212.8 10.0 1076 13059 roll 0.72 - - 2764 - 2.42 0.117 1121 -582.6 250.5 - - 1714 - - - - - - - - - 14.64 -
13106 207.5 10.1 1081 13116 done 0.72 0.10 0.236 2736 -280.0 2.47 0.128 2526 568.8 250.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.59 14.62 -
13418 180.8 8.6 1112 13427 roll 0.79 - - 2735 - 2.40 0.149 3871 560.4 253.4 - - 1714 - - - - - - - - - 14.63 -
13454 177.6 8.6 1115 13466 done 0.84 - - 2742 - 2.25 0.097 2533 -594.7 255.6 5.60 1.690 1698 -2.9 0.060 - - - - - - - 14.66 13.85
13779 150.3 8.4 1147 13797 roll 0.92 0.12 0.178 2801 491.7 2.50 0.119 1113 -568.0 263.1 9.70 1.865 1668 -3.1 0.050 - - - - - - 14.65 14.54 13.83
13854 142.8 10.6 1154 13863 done 0.92 - - 2801 - 2.53 0.127 2530 560.1 263.1 - - 1668 - - - - - - - - - 14.52 -
14165 109.8 10.6 1185 14175 roll 0.86 - - 2802 - 2.40 0.148 3873 559.6 263.1 - - 1668 - - - - - - - - - 14.55 -
14252 99.5 12.4 1193 14261 done 0.74 0.28 0.259 2742 -214.3 2.30 0.098 2530 -583.9 263.1 - - 1668 - - - - - - - - 14.52 14.61 -
14579 76.3 7.2 1254 14611 roll 0.97 0.20 0.136 2822 400.0 2.53 0.119 1119 -557.7 300.4 21.25 0.419 1516 -7.2 0.262 - - - - - - 14.60 14.54 14.40
14692 64.5 11.2 1273 14700 done 0.97 - - 2823 - 2.53 0.131 2531 558.1 300.4 - - 1513 - - - - - - - - - 14.54 -
15018 27.7 10.7 1334 15025 roll 0.94 - - 2833 - 2.50 0.124 1120 -564.4 300.4 - - 1510 - - - - - - - - - 14.57 -
15068 22.3 10.1 1342 15075 done 0.98 - - 2832 - 2.53 0.126 2536 559.7 300.4 - - 1510 - - - - - - - - - 14.57 -
15286 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15286 begin surface coast
15318 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15318 begin surface
SM 1.85 - - - - -7.32 7.93 0.095 144 18.2 0.10 0.180 2490 14600.0 400.08 52.00 0.177 1107 21.3 -0.023 - - - - - -