• Previous call tries 2 | • 38.47 of 350.00 AH used of 24V (89.01% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -62.9 deg, depth 2.03 m | • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 26 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 45 | VBD | -0.58 | - | - | 143 | - | - | - | 1792 | - | -97.3 | -22.35 | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
48 | 2.3 | - | 2 | 124 | roll | -0.58 | 11.80 | 0.391 | 2688 | 215.7 | 1.85 | 0.112 | 2861 | 577.8 | -97.3 | -57.92 | - | 3386 | -22.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.59 | 14.88 |
352 | 23.9 | -8.8 | 32 | 357 | done | -0.55 | - | - | 2688 | - | 1.88 | 0.090 | 1782 | -573.9 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
665 | 55.0 | -10.4 | 63 | 671 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.251 | 2716 | 233.3 | 1.88 | 0.090 | 2853 | 569.7 | -97.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.72 | - |
899 | 75.1 | -8.2 | 86 | 904 | done | -0.49 | - | - | 2716 | - | 1.88 | 0.092 | 1788 | -566.5 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
1212 | 100.2 | -5.0 | 117 | 1217 | roll | -0.49 | - | - | 2716 | - | 1.92 | 0.119 | 731 | -550.5 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
1359 | 107.7 | -5.8 | 131 | 1365 | done | -0.49 | - | - | 2715 | - | 1.83 | 0.076 | 1793 | 580.3 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
1666 | 128.6 | -7.6 | 162 | 1671 | roll | -0.49 | - | - | 2715 | - | 1.85 | 0.096 | 2860 | 576.8 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
1712 | 131.8 | -7.5 | 166 | 1718 | done | -0.51 | - | - | 2714 | - | 1.88 | 0.095 | 1790 | -569.1 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
2019 | 154.1 | -6.9 | 197 | 2024 | roll | -0.51 | - | - | 2715 | - | 1.95 | 0.122 | 735 | -541.0 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
2066 | 157.1 | -6.9 | 201 | 2073 | done | -0.51 | - | - | 2715 | - | 1.83 | 0.078 | 1793 | 578.1 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
2372 | 173.4 | -5.8 | 232 | 2373 | done | -0.51 | - | - | 2715 | - | - | - | 1793 | - | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2672 | 195.8 | -7.6 | 262 | 2677 | roll | -0.53 | - | - | 2715 | - | 1.83 | 0.096 | 2854 | 579.8 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
2745 | 200.7 | -6.6 | 269 | 2750 | done | -0.57 | - | - | 2715 | - | 1.88 | 0.096 | 1789 | -566.5 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
3059 | 212.6 | -2.6 | 300 | 3064 | roll | -0.60 | - | - | 2715 | - | 1.92 | 0.121 | 723 | -555.2 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
3132 | 215.2 | -3.7 | 307 | 3137 | done | -0.60 | - | - | 2715 | - | 1.85 | 0.077 | 1794 | 578.9 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
3445 | 232.8 | -7.0 | 338 | 3446 | done | -0.62 | - | - | 2715 | - | - | - | 1794 | - | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3766 | 251.6 | -4.8 | 368 | 3771 | roll | -0.65 | - | - | 2714 | - | 1.95 | 0.125 | 726 | -547.7 | -97.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
3838 | 254.9 | -5.0 | 370 | 3844 | done | -0.67 | 0.15 | 0.133 | 2654 | -400.0 | 1.85 | 0.080 | 1791 | 575.7 | -97.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.78 | - |
4163 | 277.5 | -7.4 | 381 | 4169 | roll | -0.63 | 0.12 | 0.239 | 2687 | 275.0 | 1.85 | 0.099 | 2850 | 572.4 | -97.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.81 | - |
4210 | 280.1 | -7.5 | 382 | 4215 | done | -0.61 | - | - | 2687 | - | 1.88 | 0.102 | 1791 | -563.3 | -97.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
4528 | 307.2 | -8.8 | 393 | 4533 | roll | -0.61 | - | - | 2687 | - | 1.95 | 0.129 | 723 | -547.7 | -97.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
4609 | 313.2 | -9.2 | 395 | 4614 | done | -0.61 | - | - | 2687 | - | 1.88 | 0.087 | 1795 | 570.2 | -97.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
4921 | 340.5 | -7.4 | 406 | 4926 | roll | -0.61 | - | - | 2687 | - | 1.98 | 0.132 | 725 | -540.4 | -97.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
4977 | 342.9 | -7.2 | 407 | 4984 | done | -0.61 | - | - | 2687 | - | 1.88 | 0.090 | 1794 | 568.6 | -97.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
5284 | 362.3 | -5.4 | 418 | 5285 | done | -0.61 | - | - | 2687 | - | - | - | 1798 | - | -97.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5584 | 377.0 | -4.8 | 428 | 5585 | done | -0.61 | - | - | 2687 | - | - | - | 1793 | - | -97.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5884 | 391.7 | -5.1 | 438 | 5889 | roll | -0.61 | - | - | 2687 | - | 1.85 | 0.105 | 2848 | 570.3 | -97.3 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
5936 | 393.4 | -5.2 | 439 | 5941 | done | -0.61 | - | - | 2687 | - | 1.88 | 0.104 | 1789 | -563.3 | -97.3 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
6248 | 414.2 | -6.7 | 450 | 6249 | done | -0.61 | - | - | 2687 | - | - | - | 1790 | - | -97.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6549 | 436.1 | -7.3 | 460 | 6554 | roll | -0.61 | - | - | 2687 | - | 1.95 | 0.129 | 722 | -547.7 | -97.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
6600 | 438.5 | -7.3 | 461 | 6605 | done | -0.61 | - | - | 2687 | - | 1.88 | 0.084 | 1797 | 571.8 | -97.3 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
6912 | 459.5 | -5.9 | 472 | 6918 | roll | -0.61 | - | - | 2687 | - | 1.98 | 0.129 | 723 | -542.4 | -97.3 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
6965 | 461.5 | -5.9 | 473 | 6970 | done | -0.61 | - | - | 2687 | - | 1.88 | 0.086 | 1793 | 569.1 | -97.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
7277 | 483.6 | -6.9 | 484 | 7282 | roll | -0.61 | - | - | 2687 | - | 1.98 | 0.130 | 722 | -540.9 | -97.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
7363 | 488.6 | -7.6 | 486 | 7370 | done | -0.61 | - | - | 2687 | - | 1.88 | 0.088 | 1790 | 568.1 | -97.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
7670 | 515.5 | -8.1 | 497 | 7671 | done | -0.61 | - | - | 2687 | - | - | - | 1790 | - | -97.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7969 | 537.7 | -7.2 | 507 | 7974 | roll | -0.61 | - | - | 2687 | - | 1.95 | 0.132 | 728 | -544.6 | -97.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
8016 | 540.1 | -7.2 | 508 | 8022 | done | -0.61 | - | - | 2686 | - | 1.88 | 0.088 | 1794 | 567.0 | -97.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
8335 | 562.4 | -6.4 | 519 | 8336 | done | -0.62 | - | - | 2687 | - | - | - | 1794 | - | -97.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8635 | 579.6 | -5.7 | 529 | 8636 | done | -0.64 | - | - | 2687 | - | - | - | 1793 | - | -97.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8935 | 598.1 | -6.4 | 539 | 8940 | roll | -0.66 | - | - | 2687 | - | 2.00 | 0.131 | 725 | -534.0 | -97.3 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
9016 | 602.6 | -6.8 | 541 | 9022 | done | -0.66 | - | - | 2687 | - | 1.88 | 0.088 | 1789 | 566.0 | -97.3 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
9329 | 625.3 | -6.8 | 552 | 9335 | roll | -0.68 | - | - | 2687 | - | 1.88 | 0.108 | 2847 | 562.8 | -97.3 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
9376 | 627.4 | -6.7 | 553 | 9381 | done | -0.70 | - | - | 2687 | - | 1.90 | 0.109 | 1790 | -556.3 | -97.3 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
9695 | 647.6 | -5.7 | 564 | 9700 | roll | -0.72 | - | - | 2687 | - | 1.92 | 0.130 | 729 | -552.6 | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
9802 | 653.0 | -5.7 | 567 | 9807 | done | -0.72 | - | - | 2687 | - | 1.88 | 0.090 | 1790 | 564.4 | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
10122 | 668.0 | -4.0 | 578 | 10124 | done | -0.74 | 0.12 | 0.149 | 2638 | -408.3 | - | - | 1790 | - | -97.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - | - |
10421 | 685.3 | -5.9 | 588 | 10426 | roll | -0.71 | - | - | 2632 | - | 1.85 | 0.099 | 2851 | 573.5 | -97.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
10465 | 687.3 | -6.0 | 589 | 10471 | done | -0.68 | 0.15 | 0.239 | 2670 | 253.3 | 1.88 | 0.095 | 1790 | -564.4 | -97.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.78 | - |
10790 | 706.5 | -5.9 | 600 | 10791 | done | -0.68 | - | - | 2670 | - | - | - | 1790 | - | -97.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11088 | 725.8 | -6.7 | 610 | 11093 | roll | -0.68 | - | - | 2670 | - | 1.95 | 0.136 | 730 | -543.6 | -97.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
11154 | 730.5 | -7.1 | 612 | 11160 | done | -0.68 | - | - | 2665 | - | 1.92 | 0.095 | 1788 | 551.0 | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
11484 | 755.4 | -7.8 | 623 | 11489 | roll | -0.68 | - | - | 2666 | - | 2.03 | 0.139 | 725 | -523.6 | -97.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
11560 | 760.7 | -8.2 | 625 | 11565 | done | -0.68 | - | - | 2662 | - | 1.92 | 0.096 | 1796 | 557.8 | -97.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
11877 | 787.8 | -8.1 | 636 | 11883 | roll | -0.68 | - | - | 2661 | - | 1.90 | 0.117 | 2851 | 555.3 | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
12004 | 797.0 | -7.5 | 640 | 12010 | done | -0.68 | - | - | 2661 | - | 1.92 | 0.110 | 1788 | -553.6 | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
12333 | 819.3 | -6.1 | 651 | 12338 | roll | -0.68 | - | - | 2662 | - | 1.98 | 0.125 | 722 | -538.4 | -97.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
12414 | 823.4 | -6.2 | 653 | 12419 | done | -0.68 | - | - | 2662 | - | 1.92 | 0.092 | 1799 | 560.9 | -97.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
12728 | 841.7 | -5.4 | 664 | 12729 | done | -0.68 | - | - | 2662 | - | - | - | 1800 | - | -97.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13027 | 859.2 | -6.0 | 674 | 13028 | done | -0.68 | - | - | 2662 | - | - | - | 1800 | - | -97.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13327 | 880.4 | -7.4 | 684 | 13332 | roll | -0.68 | - | - | 2662 | - | 2.03 | 0.138 | 726 | -529.1 | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
13378 | 882.9 | -7.5 | 685 | 13383 | done | -0.68 | - | - | 2662 | - | 1.92 | 0.099 | 1792 | 555.2 | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
13691 | 907.4 | -7.1 | 696 | 13696 | roll | -0.68 | - | - | 2662 | - | 1.92 | 0.118 | 2855 | 553.6 | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
13727 | 909.6 | -7.0 | 697 | 13733 | done | -0.68 | - | - | 2662 | - | 1.95 | 0.111 | 1782 | -550.3 | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
14056 | 930.5 | -6.0 | 708 | 14058 | done | -0.68 | - | - | 2662 | - | - | - | 1782 | - | -97.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14357 | 947.8 | -5.9 | 718 | 14358 | done | -0.68 | - | - | 2662 | - | - | - | 1782 | - | -97.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14656 | 964.1 | -5.2 | 728 | 14657 | done | -0.68 | - | - | 2662 | - | - | - | 1782 | - | -97.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14956 | 979.7 | -5.2 | 738 | 14958 | done | -0.68 | - | - | 2662 | - | - | - | 1782 | - | -97.3 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15164 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
15164 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
15168 | 991.4 | -5.7 | 745 | 15260 | done | -0.19 | 0.55 | 0.217 | 2818 | 283.6 | - | - | 1480 | - | - | 86.07 | 1.938 | 2986 | -4.2 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.57 |
15263 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15263 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
15265 | 993.7 | - | 748 | 15366 | done | 0.58 | 0.77 | 0.146 | 3066 | 322.1 | - | - | 1481 | - | 97.3 | 97.28 | 1.876 | 2591 | -4.1 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | 13.46 |
15646 | 985.0 | 2.9 | 761 | 15723 | done | 0.59 | - | - | 3066 | - | - | - | 1480 | - | 173.5 | 74.53 | 1.854 | 2282 | -4.1 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.55 |
16007 | 972.0 | 3.9 | 773 | 16065 | done | 0.62 | - | - | 3066 | - | - | - | 1480 | - | 225.1 | 52.40 | 1.844 | 2064 | -4.2 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 |
16365 | 951.2 | 6.7 | 785 | 16371 | roll | 0.62 | - | - | 3066 | - | 2.00 | 0.121 | 2543 | 531.5 | 225.1 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
16403 | 948.8 | 7.0 | 786 | 16408 | done | 0.62 | - | - | 3075 | - | 2.00 | 0.122 | 1479 | -532.0 | 225.1 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
16731 | 918.0 | 9.8 | 797 | 16732 | done | 0.62 | - | - | 3074 | - | - | - | 1479 | - | 225.1 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17030 | 888.9 | 9.4 | 807 | 17031 | done | 0.62 | - | - | 3074 | - | - | - | 1479 | - | 225.1 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17330 | 862.8 | 8.4 | 817 | 17331 | done | 0.62 | - | - | 3075 | - | - | - | 1479 | - | 225.1 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17630 | 840.1 | 7.5 | 827 | 17631 | done | 0.62 | - | - | 3074 | - | - | - | 1479 | - | 225.1 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17931 | 817.3 | 7.7 | 837 | 17932 | done | 0.62 | - | - | 3075 | - | - | - | 1479 | - | 225.1 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18230 | 791.6 | 8.6 | 847 | 18236 | roll | 0.62 | - | - | 3074 | - | 1.92 | 0.102 | 2544 | 554.7 | 225.1 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
18277 | 788.8 | 8.6 | 848 | 18283 | done | 0.62 | - | - | 3082 | - | 1.98 | 0.114 | 1472 | -541.4 | 225.1 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
18595 | 757.8 | 9.7 | 859 | 18600 | roll | 0.62 | - | - | 3082 | - | 1.92 | 0.104 | 2549 | 560.9 | 225.1 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
18631 | 754.5 | 9.8 | 860 | 18637 | done | 0.62 | - | - | 3090 | - | 1.98 | 0.115 | 1476 | -541.9 | 225.1 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
18960 | 719.7 | 10.6 | 871 | 18966 | roll | 0.62 | - | - | 3098 | - | 1.98 | 0.136 | 424 | -531.3 | 225.1 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
19038 | 712.5 | 11.0 | 873 | 19043 | done | 0.60 | - | - | 3099 | - | 1.85 | 0.077 | 1488 | 575.1 | 225.1 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
19356 | 676.1 | 10.7 | 884 | 19358 | done | 0.58 | - | - | 3098 | - | - | - | 1488 | - | 225.1 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19655 | 646.5 | 9.3 | 894 | 19660 | roll | 0.56 | - | - | 3098 | - | 1.85 | 0.103 | 2532 | 564.3 | 225.1 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
19718 | 641.3 | 8.6 | 896 | 19724 | done | 0.54 | 0.17 | 0.284 | 3064 | -200.0 | 1.98 | 0.131 | 1483 | -529.8 | 225.1 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.70 | - |
20052 | 622.6 | 5.3 | 907 | 20075 | roll | 0.57 | - | - | 3070 | - | 2.05 | 0.155 | 422 | -517.6 | 245.2 | 17.33 | 1.535 | 1983 | -3.5 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.15 |
20132 | 619.0 | 5.4 | 909 | 20157 | done | 0.58 | - | - | 3069 | - | 1.88 | 0.086 | 1478 | 561.7 | 261.6 | 17.73 | 1.509 | 1916 | -3.8 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.07 |
20474 | 594.9 | 7.1 | 921 | 20480 | roll | 0.59 | - | - | 3069 | - | 1.90 | 0.109 | 2537 | 557.4 | 261.6 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
20512 | 592.3 | 7.4 | 922 | 20517 | done | 0.61 | - | - | 3077 | - | 2.00 | 0.124 | 1475 | -531.0 | 261.6 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
20840 | 565.0 | 8.5 | 933 | 20845 | roll | 0.61 | - | - | 3085 | - | 2.03 | 0.148 | 417 | -521.2 | 261.6 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
20877 | 562.1 | 8.5 | 934 | 20882 | done | 0.61 | - | - | 3085 | - | 1.88 | 0.083 | 1480 | 565.4 | 261.6 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
21204 | 534.1 | 8.3 | 945 | 21206 | done | 0.61 | - | - | 3085 | - | - | - | 1480 | - | 261.6 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21504 | 510.3 | 7.8 | 955 | 21509 | roll | 0.61 | - | - | 3085 | - | 1.88 | 0.105 | 2541 | 564.4 | 261.6 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
21555 | 507.7 | 8.0 | 956 | 21561 | done | 0.61 | - | - | 3092 | - | 1.98 | 0.123 | 1479 | -536.4 | 261.6 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
21868 | 480.8 | 8.1 | 967 | 21874 | roll | 0.61 | - | - | 3100 | - | 2.03 | 0.148 | 415 | -524.1 | 261.6 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
21910 | 477.9 | 8.2 | 968 | 21916 | done | 0.61 | - | - | 3100 | - | 1.88 | 0.082 | 1483 | 568.1 | 261.6 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
22234 | 451.9 | 7.8 | 979 | 22235 | done | 0.61 | - | - | 3100 | - | - | - | 1483 | - | 261.6 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22534 | 427.9 | 8.3 | 989 | 22539 | roll | 0.61 | - | - | 3108 | - | 2.03 | 0.145 | 420 | -523.6 | 261.6 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
22602 | 422.0 | 8.9 | 991 | 22607 | done | 0.59 | - | - | 3108 | - | 1.85 | 0.083 | 1485 | 575.7 | 261.6 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
22931 | 389.5 | 10.0 | 1002 | 22938 | roll | 0.57 | 0.12 | 0.273 | 3074 | -283.3 | 1.88 | 0.102 | 2537 | 559.6 | 261.6 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.75 | - |
22983 | 386.2 | 9.8 | 1003 | 22989 | done | 0.57 | - | - | 3082 | - | 1.98 | 0.122 | 1477 | -535.4 | 261.6 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
23296 | 359.0 | 7.8 | 1014 | 23301 | roll | 0.57 | - | - | 3090 | - | 2.00 | 0.147 | 424 | -526.5 | 261.6 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
23333 | 356.4 | 7.7 | 1015 | 23338 | done | 0.57 | - | - | 3090 | - | 1.85 | 0.081 | 1482 | 571.9 | 261.6 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
23661 | 329.6 | 8.0 | 1026 | 23667 | roll | 0.57 | - | - | 3097 | - | 2.03 | 0.145 | 424 | -521.2 | 261.6 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
23703 | 326.6 | 8.1 | 1027 | 23709 | done | 0.57 | - | - | 3097 | - | 1.85 | 0.082 | 1481 | 571.4 | 261.6 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
24027 | 300.6 | 7.7 | 1038 | 24032 | roll | 0.57 | - | - | 3097 | - | 1.88 | 0.102 | 2535 | 560.6 | 261.6 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
24073 | 298.0 | 7.7 | 1039 | 24079 | done | 0.57 | 0.12 | 0.262 | 3075 | -183.3 | 1.95 | 0.120 | 1482 | -540.0 | 261.6 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.71 | - |
24392 | 270.3 | 9.2 | 1050 | 24399 | roll | 0.60 | - | - | 3083 | - | 2.00 | 0.145 | 422 | -530.0 | 261.6 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
24475 | 263.6 | 9.9 | 1052 | 24481 | done | 0.61 | - | - | 3083 | - | 1.85 | 0.080 | 1480 | 571.9 | 261.6 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
24788 | 228.0 | 9.8 | 1075 | 24794 | roll | 0.61 | - | - | 3083 | - | 1.90 | 0.102 | 2549 | 562.6 | 261.6 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
24831 | 223.7 | 10.0 | 1079 | 24837 | done | 0.61 | - | - | 3090 | - | 2.00 | 0.120 | 1475 | -537.0 | 261.6 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
25145 | 197.7 | 7.7 | 1110 | 25146 | done | 0.61 | - | - | 3090 | - | - | - | 1473 | - | 261.6 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25445 | 173.4 | 8.4 | 1140 | 25450 | roll | 0.61 | - | - | 3098 | - | 2.00 | 0.138 | 416 | -528.5 | 261.6 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
25471 | 171.6 | 8.3 | 1142 | 25478 | done | 0.61 | - | - | 3097 | - | 1.85 | 0.074 | 1483 | 576.8 | 261.6 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
25777 | 145.6 | 7.5 | 1173 | 25778 | done | 0.61 | - | - | 3097 | - | - | - | 1483 | - | 261.6 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26077 | 122.7 | 7.9 | 1203 | 26083 | roll | 0.61 | - | - | 3097 | - | 1.88 | 0.095 | 2541 | 562.8 | 261.6 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
26154 | 117.0 | 7.5 | 1210 | 26161 | done | 0.61 | - | - | 3105 | - | 2.00 | 0.116 | 1481 | -530.0 | 261.6 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
26460 | 96.2 | 7.4 | 1241 | 26465 | roll | 0.61 | - | - | 3110 | - | 2.00 | 0.139 | 426 | -527.5 | 261.6 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
26523 | 91.3 | 8.4 | 1247 | 26528 | done | 0.61 | - | - | 3110 | - | 1.83 | 0.076 | 1476 | 573.8 | 261.6 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
26836 | 64.0 | 9.3 | 1278 | 26837 | done | 0.61 | - | - | 3110 | - | - | - | 1476 | - | 261.6 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27136 | 40.0 | 6.5 | 1308 | 27142 | roll | 0.63 | - | - | 3109 | - | 1.88 | 0.094 | 2537 | 564.4 | 261.6 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
27253 | 31.9 | 7.3 | 1319 | 27259 | done | 0.63 | - | - | 3117 | - | 1.95 | 0.112 | 1480 | -542.1 | 261.6 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
27559 | 9.2 | 9.7 | 1350 | 27565 | roll | 0.63 | - | - | 3124 | - | 1.98 | 0.135 | 420 | -535.4 | 261.6 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
27601 | 4.8 | 10.3 | 1354 | 27607 | done | 0.63 | 0.12 | 0.231 | 3093 | -258.3 | 1.85 | 0.073 | 1492 | 579.5 | 261.6 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.71 | - |
27623 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
27624 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
27654 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
27654 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.04 | - | - | - | - | -8.53 | 8.30 | 0.069 | 146 | -355.1 | 0.55 | 0.106 | 1785 | 532.7 | 350.04 | 41.92 | 0.125 | 1562 | -8.5 | 0.014 | - | - | - | - | - | - |