Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.41 of 150.00 AH used of 24V (87.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.44 of 97.00 AH used of 10V (89.23% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.36, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.37 - - 127 - - - 2027 - -146.6 -41.83 - 2705 - - - - - - - - - - -
62 2.5 -2.6 4 100 roll -0.37 8.30 0.213 2364 269.5 2.17 0.055 642 -638.2 -146.6 -22.40 - 3529 -36.8 - - - - - - - 25.75 25.97 26.26
221 19.7 -12.1 20 230 done -0.21 0.17 0.109 2417 311.8 2.28 0.031 2103 640.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.96 26.07 -
530 45.9 -11.1 51 539 roll -0.21 - - 2408 - 2.22 0.042 3497 627.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.15 -
570 50.2 -11.0 55 579 done -0.21 - - 2408 - 2.25 0.028 2041 -647.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.20 -
881 68.2 -5.6 86 889 roll -0.21 - - 2408 - 2.20 0.041 650 -632.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.25 -
1080 83.5 -8.1 104 1086 done -0.21 0.05 0.175 2422 280.0 2.25 0.031 2102 645.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.20 26.30 -
1400 99.5 -3.3 120 1405 roll -0.21 - - 2416 - 2.22 0.042 3502 630.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.32 -
1448 100.9 -3.7 122 1452 done -0.21 - - 2416 - 2.22 0.028 2048 -655.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.36 -
1752 117.4 -6.3 137 1756 roll -0.21 - - 2415 - 2.15 0.041 644 -653.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.36 -
1849 123.9 -6.4 142 1855 done -0.21 - - 2412 - 2.25 0.029 2106 649.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.40 -
2169 136.5 -4.7 158 2175 roll -0.21 - - 2404 - 2.20 0.042 3498 632.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.39 -
2217 138.6 -4.9 160 2222 done -0.21 0.05 0.161 2426 440.0 2.22 0.028 2037 -658.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.34 26.42 -
2540 153.4 -4.3 175 2546 roll -0.26 0.08 0.105 2373 -662.5 2.15 0.040 650 -645.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.46 26.41 -
2589 155.2 -4.7 176 2599 done -0.26 0.12 0.124 2414 341.7 2.22 0.030 2101 653.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
2899 171.1 -4.4 187 2901 done -0.26 - - 2413 - - - 2101 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3200 184.5 -4.7 197 3205 roll -0.26 - - 2414 - 2.30 0.041 638 -636.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.44 -
3278 187.7 -5.0 199 3282 done -0.26 - - 2409 - 2.25 0.029 2104 651.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.47 -
3580 204.1 -5.3 209 3581 done -0.26 - - 2409 - - - 2104 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3880 219.2 -4.6 219 3885 roll -0.26 - - 2409 - 2.33 0.042 641 -627.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.46 -
3929 220.4 -4.4 220 3933 done -0.26 - - 2409 - 2.25 0.031 2103 649.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
4230 231.3 -3.2 230 4231 done -0.26 - - 2409 - - - 2103 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4530 244.5 -4.9 240 4536 roll -0.26 - - 2409 - 2.33 0.042 639 -628.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.46 -
4590 248.2 -5.5 242 4596 done -0.26 - - 2409 - 2.25 0.030 2101 649.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.50 -
4920 266.6 -5.5 253 4926 roll -0.31 0.08 0.108 2356 -662.5 2.28 0.041 651 -636.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.52 26.47 -
4979 271.2 -6.5 255 4986 done -0.31 0.10 0.137 2387 310.0 2.22 0.031 2097 651.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.39 26.50 -
5310 291.1 -5.8 266 5315 roll -0.31 - - 2387 - 2.30 0.040 644 -631.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
5369 294.9 -6.0 268 5375 done -0.31 - - 2382 - 2.25 0.030 2109 651.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
5699 314.9 -6.0 275 5701 done -0.31 - - 2382 - - - 2109 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6000 329.7 -4.8 280 6005 roll -0.31 - - 2382 - 2.33 0.041 642 -629.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
6119 335.7 -4.8 282 6125 done -0.31 - - 2375 - 2.25 0.030 2107 651.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
6480 353.1 -4.9 288 6486 roll -0.31 - - 2374 - 2.33 0.040 640 -629.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
6558 356.5 -5.1 289 6563 done -0.31 0.05 0.179 2388 280.0 2.25 0.030 2104 650.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
6890 372.4 -4.4 295 6892 done -0.31 - - 2388 - - - 2104 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7191 384.1 -3.8 300 7196 roll -0.31 - - 2388 - 2.30 0.043 651 -631.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.49 -
7269 386.7 -3.9 301 7273 done -0.31 - - 2388 - 2.22 0.031 2098 651.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
7602 400.1 -3.7 307 7603 done -0.36 0.05 0.143 2346 -840.0 - - 2097 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.55 - -
7900 415.0 -5.0 312 7907 roll -0.36 0.08 0.144 2373 337.5 2.30 0.042 640 -633.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.47 26.48 -
8000 417.9 -5.0 313 8006 done -0.36 - - 2374 - 2.25 0.031 2099 648.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
8321 432.6 -4.0 319 8322 done -0.36 - - 2374 - - - 2099 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8621 445.5 -4.3 324 8626 roll -0.36 - - 2373 - 2.30 0.042 646 -631.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.49 -
8708 448.5 -4.5 325 8712 done -0.36 - - 2374 - 2.25 0.031 2106 648.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.52 -
9031 464.5 -4.6 331 9032 done -0.36 - - 2373 - - - 2106 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9330 478.7 -4.8 336 9336 roll -0.36 - - 2374 - 2.33 0.043 647 -626.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.49 -
9391 482.3 -5.1 337 9396 done -0.36 - - 2373 - 2.25 0.031 2107 648.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.52 -
9754 502.5 -5.5 343 9756 done -0.42 0.08 0.109 2325 -600.0 - - 2107 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.54 - -
10053 522.9 -6.9 348 10058 roll -0.42 0.10 0.130 2362 370.0 2.25 0.042 650 -647.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.44 26.49 -
10119 525.8 -6.7 349 10123 done -0.42 - - 2361 - 2.22 0.031 2098 652.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.52 -
10452 542.2 -4.5 355 10453 done -0.42 - - 2360 - - - 2097 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10750 554.9 -4.2 360 10752 done -0.42 - - 2361 - - - 2097 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11051 566.9 -4.0 365 11056 roll -0.42 - - 2361 - 2.30 0.041 648 -630.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.50 -
11148 569.2 -4.0 366 11153 done -0.42 - - 2357 - 2.22 0.031 2099 653.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.52 -
11460 583.3 -4.2 372 11467 roll -0.42 - - 2357 - 2.30 0.041 650 -630.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.49 -
11568 586.5 -4.4 373 11572 done -0.42 - - 2352 - 2.22 0.030 2101 653.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.52 -
11871 604.7 -5.2 378 11876 roll -0.42 - - 2352 - 2.30 0.041 650 -630.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.49 -
11918 604.7 -5.2 378 11922 done -0.42 - - 2348 - 2.22 0.030 2100 653.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.52 -
12221 623.7 -5.3 383 12222 done -0.42 - - 2347 - - - 2100 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12521 639.4 -5.2 388 12526 roll -0.42 - - 2348 - 2.33 0.042 637 -627.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.49 -
12582 642.8 -5.3 389 12586 done -0.42 - - 2342 - 2.22 0.031 2095 656.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.52 -
12942 661.3 -5.0 395 12947 roll -0.42 - - 2342 - 2.28 0.042 655 -631.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.49 -
13001 664.3 -4.9 396 13007 done -0.42 0.05 0.178 2358 320.0 2.22 0.031 2101 651.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
13361 677.0 -3.4 402 13363 done -0.48 0.08 0.110 2307 -637.5 - - 2101 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.53 - -
13662 693.5 -5.7 407 13667 roll -0.48 0.08 0.143 2336 362.5 2.28 0.043 654 -634.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.47 26.48 -
13721 696.8 -5.8 408 13727 done -0.48 - - 2336 - 2.22 0.031 2096 649.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
14082 710.7 -3.5 414 14083 done -0.48 - - 2336 - - - 2097 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14384 721.6 -3.7 419 14388 roll -0.48 - - 2334 - 2.25 0.044 647 -644.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.48 -
14449 723.7 -3.7 420 14453 done -0.48 - - 2334 - 2.25 0.031 2105 648.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
14781 738.9 -4.5 426 14787 roll -0.48 - - 2326 - 2.20 0.044 3497 632.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.48 -
14843 742.2 -4.9 427 14847 done -0.48 - - 2326 - 2.20 0.030 2052 -656.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.52 -
15202 761.2 -5.1 433 15204 done -0.48 - - 2326 - - - 2052 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15501 776.1 -5.0 438 15502 done -0.48 - - 2326 - - - 2052 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15804 791.6 -5.2 443 15808 roll -0.48 - - 2326 - 2.17 0.044 651 -645.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.48 -
15851 794.5 -5.3 444 15857 done -0.48 - - 2323 - 2.22 0.030 2100 652.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.52 -
16212 812.2 -4.7 450 16213 done -0.48 - - 2323 - - - 2100 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16511 826.6 -4.9 455 16517 roll -0.48 - - 2323 - 2.33 0.044 643 -625.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.48 -
16579 829.8 -4.9 456 16583 done -0.48 - - 2321 - 2.25 0.031 2102 648.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.51 -
16921 847.1 -5.1 462 16922 done -0.48 - - 2321 - - - 2101 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17221 864.5 -5.7 467 17227 roll -0.48 - - 2321 - 2.30 0.043 646 -632.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.48 -
17281 868.3 -5.9 468 17287 done -0.48 0.05 0.176 2336 300.0 2.25 0.031 2107 649.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
17641 887.2 -5.3 474 17643 done -0.55 0.08 0.111 2286 -625.0 - - 2107 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.53 - -
17941 908.2 -7.2 479 17943 done -0.55 0.08 0.143 2314 350.0 - - 2106 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.47 - -
18241 926.4 -6.1 484 18247 roll -0.55 - - 2315 - 2.35 0.045 640 -623.8 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.48 -
18302 930.1 -6.1 485 18307 done -0.55 - - 2312 - 2.22 0.031 2094 655.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.51 -
18662 952.8 -6.4 491 18664 done -0.55 - - 2312 - - - 2095 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18964 970.1 -5.6 496 18968 roll -0.55 - - 2312 - 2.25 0.044 646 -644.0 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.48 -
19019 973.1 -5.6 497 19023 done -0.55 - - 2306 - 2.25 0.031 2105 648.4 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.51 -
19301 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19302 begin apogee
19308 991.0 -6.2 502 19431 done -0.19 0.32 0.095 2431 390.6 0.08 0.096 1971 -1675.0 - 119.50 1.642 2930 -4.9 0.328 - - - - - - 26.42 24.37 23.42
19432 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19433 begin climb
19435 995.7 - 504 19570 roll 0.37 0.47 0.061 2626 414.9 2.58 0.044 535 -556.6 146.6 128.68 1.620 2332 -4.6 0.314 - - - - - - 24.56 23.25 22.27
19590 993.6 2.9 507 19597 done 0.37 0.08 0.158 2607 -237.5 2.50 0.028 1980 578.0 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 23.58 23.70 -
19942 966.3 7.7 513 19948 roll 0.23 0.15 0.146 2560 -313.3 2.28 0.040 3367 608.3 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.08 25.18 -
19989 966.3 7.7 513 19994 done 0.09 0.17 0.135 2514 -270.6 2.35 0.032 1922 -614.9 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.17 25.28 -
20291 948.4 4.7 518 20297 roll 0.09 - - 2523 - 2.33 0.047 523 -600.4 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.63 -
20379 945.2 4.9 519 20383 done 0.09 - - 2523 - 2.30 0.029 1979 633.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.75 -
20701 924.9 5.9 525 20708 roll 0.09 - - 2534 - 2.38 0.045 526 -610.5 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.90 -
20789 920.9 6.1 526 20794 done 0.09 0.08 0.144 2508 -325.0 2.28 0.029 1980 637.7 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.89 25.98 -
21114 901.3 5.4 532 21118 roll 0.09 - - 2507 - 2.22 0.041 3375 628.4 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.07 -
21150 901.3 5.4 532 21154 done 0.09 - - 2516 - 2.28 0.031 1916 -639.9 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.09 -
21462 881.9 5.5 538 21468 roll 0.09 - - 2526 - 2.25 0.046 526 -617.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.13 -
21560 878.4 5.5 539 21564 done 0.09 - - 2526 - 2.28 0.029 1983 639.0 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.20 -
21872 859.8 5.2 545 21878 roll 0.09 - - 2537 - 2.30 0.045 535 -629.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.20 -
21920 859.8 5.2 545 21925 done 0.09 0.08 0.144 2510 -337.5 2.25 0.030 1988 645.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.16 26.26 -
22222 845.9 3.7 550 22299 roll 0.09 - - 2519 - 2.50 0.046 529 -583.6 229.5 70.30 1.541 1995 -4.7 0.283 - - - - - - - 24.67 23.66
22360 841.5 3.5 552 22444 done 0.09 - - 2519 - 2.35 0.029 1986 620.0 316.8 78.10 1.521 1638 -4.6 0.278 - - - - - - - 25.25 23.30
22752 823.3 4.5 559 22759 roll 0.18 0.08 0.106 2562 537.5 2.42 0.046 527 -602.9 316.8 - - 1631 - - - - - - - - 25.50 25.46 -
22850 819.8 4.7 560 22854 done 0.26 - - 2563 - 2.30 0.029 1976 630.0 316.8 - - 1630 - - - - - - - - - 25.62 -
23162 797.3 6.5 566 23168 roll 0.26 - - 2566 - 2.35 0.047 531 -614.9 316.8 - - 1629 - - - - - - - - - 25.83 -
23240 792.7 6.8 567 23244 done 0.26 - - 2567 - 2.28 0.029 1978 634.6 316.8 - - 1628 - - - - - - - - - 25.91 -
23572 762.0 9.0 573 23578 roll 0.26 - - 2577 - 2.38 0.047 523 -611.3 316.8 - - 1627 - - - - - - - - - 26.01 -
23660 756.1 9.3 574 23664 done 0.26 - - 2577 - 2.28 0.029 1982 639.9 316.8 - - 1627 - - - - - - - - - 26.08 -
23982 725.2 8.4 580 23988 roll 0.26 - - 2587 - 2.35 0.046 530 -617.9 316.8 - - 1627 - - - - - - - - - 26.13 -
24060 720.1 8.2 581 24065 done 0.26 0.05 0.164 2568 -380.0 2.25 0.029 1976 642.7 316.8 - - 1626 - - - - - - - - 26.09 26.19 -
24393 696.0 6.9 587 24398 roll 0.26 - - 2578 - 2.33 0.045 525 -622.7 316.8 - - 1626 - - - - - - - - - 26.20 -
24490 692.0 6.9 588 24494 done 0.26 - - 2577 - 2.25 0.029 1978 645.8 316.8 - - 1626 - - - - - - - - - 26.26 -
24802 665.2 7.7 594 24808 roll 0.26 - - 2587 - 2.35 0.045 522 -619.6 316.8 - - 1626 - - - - - - - - - 26.25 -
24891 660.0 7.9 595 24895 done 0.26 0.05 0.163 2568 -380.0 2.25 0.029 1977 646.7 316.8 - - 1626 - - - - - - - - 26.22 26.31 -
25214 634.9 7.0 601 25219 roll 0.26 - - 2577 - 2.33 0.045 522 -624.5 316.8 - - 1626 - - - - - - - - - 26.29 -
25291 630.9 6.8 602 25295 done 0.26 - - 2577 - 2.25 0.029 1979 647.6 316.8 - - 1626 - - - - - - - - - 26.34 -
25624 607.8 6.7 608 25629 roll 0.26 - - 2587 - 2.33 0.045 529 -622.3 316.8 - - 1626 - - - - - - - - - 26.32 -
25721 603.1 7.0 609 25726 done 0.26 0.05 0.161 2567 -400.0 2.25 0.029 1986 647.6 316.8 - - 1626 - - - - - - - - 26.29 26.37 -
26034 577.4 7.2 615 26040 roll 0.32 0.08 0.107 2626 737.5 2.33 0.047 531 -624.5 316.8 - - 1626 - - - - - - - - 26.40 26.34 -
26122 571.4 7.8 616 26127 done 0.32 0.12 0.120 2581 -375.0 2.25 0.030 1979 643.6 316.8 - - 1626 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
26444 542.2 7.9 622 26450 roll 0.32 - - 2589 - 2.33 0.046 529 -622.3 316.8 - - 1625 - - - - - - - - - 26.36 -
26512 537.9 7.7 623 26516 done 0.32 - - 2590 - 2.25 0.029 1989 648.9 316.8 - - 1626 - - - - - - - - - 26.41 -
26855 514.7 6.4 629 26860 roll 0.32 - - 2599 - 2.33 0.046 526 -627.9 316.8 - - 1626 - - - - - - - - - 26.38 -
26942 510.9 6.3 630 26946 done 0.32 - - 2599 - 2.25 0.029 1987 649.3 316.8 - - 1626 - - - - - - - - - 26.43 -
27264 489.1 6.2 636 27270 roll 0.32 - - 2609 - 2.35 0.046 520 -624.3 316.8 - - 1626 - - - - - - - - - 26.39 -
27352 485.0 6.3 637 27357 done 0.32 0.08 0.134 2581 -350.0 2.25 0.029 1980 648.9 316.8 - - 1626 - - - - - - - - 26.35 26.44 -
27676 463.4 6.2 643 27682 roll 0.37 0.08 0.106 2641 750.0 2.30 0.046 530 -630.4 316.8 - - 1626 - - - - - - - - 26.46 26.40 -
27763 457.8 6.9 644 27768 done 0.37 0.12 0.120 2595 -383.3 2.22 0.029 1978 652.3 316.8 - - 1625 - - - - - - - - 26.35 26.44 -
28086 430.8 7.3 650 28092 roll 0.37 - - 2605 - 2.30 0.045 523 -632.6 316.8 - - 1626 - - - - - - - - - 26.41 -
28163 426.5 7.2 651 28167 done 0.37 - - 2605 - 2.25 0.029 1987 650.7 316.8 - - 1626 - - - - - - - - - 26.46 -
28496 402.3 6.9 657 28502 roll 0.37 - - 2615 - 2.33 0.046 525 -627.5 316.8 - - 1626 - - - - - - - - - 26.43 -
28574 398.1 6.9 658 28578 done 0.37 - - 2614 - 2.25 0.029 1989 650.7 316.8 - - 1626 - - - - - - - - - 26.46 -
28906 374.0 6.8 664 28912 roll 0.37 - - 2625 - 2.35 0.045 519 -625.5 316.8 - - 1626 - - - - - - - - - 26.42 -
28974 369.6 7.0 665 28978 done 0.37 0.08 0.134 2595 -375.0 2.25 0.029 1981 649.8 316.8 - - 1626 - - - - - - - - 26.39 26.47 -
29317 349.0 5.8 671 29323 roll 0.43 0.10 0.091 2670 750.0 2.30 0.046 534 -629.1 316.8 - - 1626 - - - - - - - - 26.48 26.43 -
29384 343.3 6.6 672 29389 done 0.43 0.15 0.116 2617 -353.3 2.22 0.029 1981 651.8 316.8 - - 1626 - - - - - - - - 26.37 26.47 -
29727 317.0 7.4 678 29733 roll 0.43 - - 2626 - 2.30 0.046 532 -630.0 316.8 - - 1626 - - - - - - - - - 26.44 -
29814 312.4 7.5 679 29819 done 0.43 - - 2626 - 2.22 0.029 1979 651.8 316.8 - - 1626 - - - - - - - - - 26.47 -
30137 284.9 7.7 688 30143 roll 0.43 - - 2636 - 2.30 0.045 530 -630.0 316.8 - - 1626 - - - - - - - - - 26.44 -
30227 277.5 8.1 691 30233 done 0.43 - - 2636 - 2.22 0.029 1976 651.4 316.8 - - 1626 - - - - - - - - - 26.48 -
30557 249.3 8.5 702 30562 roll 0.43 - - 2647 - 2.33 0.045 520 -624.9 316.8 - - 1626 - - - - - - - - - 26.44 -
30617 244.1 8.6 704 30623 done 0.43 0.08 0.135 2617 -375.0 2.25 0.029 1979 648.4 316.8 - - 1626 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
30947 222.9 6.3 715 30953 roll 0.48 0.08 0.108 2681 800.0 2.30 0.046 526 -631.7 316.8 - - 1626 - - - - - - - - 26.50 26.44 -
31024 217.4 7.7 717 31029 done 0.48 0.12 0.121 2636 -375.0 2.22 0.028 1976 653.2 316.8 - - 1626 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
31327 193.0 7.2 727 31332 roll 0.48 - - 2644 - 2.30 0.045 527 -630.0 316.8 - - 1626 - - - - - - - - - 26.44 -
31387 189.0 6.9 729 31393 done 0.48 - - 2644 - 2.20 0.029 1972 656.8 316.8 - - 1626 - - - - - - - - - 26.48 -
31717 166.5 7.3 740 31723 roll 0.48 - - 2652 - 2.30 0.045 528 -627.8 316.8 - - 1626 - - - - - - - - - 26.45 -
31764 164.3 7.4 741 31769 done 0.48 0.03 0.244 2637 -500.0 2.22 0.029 1973 650.9 316.8 - - 1625 - - - - - - - - 26.40 26.49 -
32068 139.4 8.0 753 32073 roll 0.48 - - 2644 - 2.30 0.045 522 -630.9 316.8 - - 1626 - - - - - - - - - 26.44 -
32134 134.7 8.0 756 32139 done 0.48 - - 2644 - 2.25 0.029 1983 649.3 316.8 - - 1626 - - - - - - - - - 26.49 -
32438 112.9 6.6 771 32443 roll 0.48 - - 2650 - 2.30 0.045 530 -631.7 316.8 - - 1626 - - - - - - - - - 26.45 -
32517 108.1 6.1 775 32523 done 0.48 - - 2650 - 2.22 0.029 1978 652.3 316.8 - - 1626 - - - - - - - - - 26.49 -
32837 88.8 6.0 791 32843 roll 0.48 - - 2657 - 2.28 0.045 539 -631.1 316.8 - - 1626 - - - - - - - - - 26.46 -
32905 84.2 7.4 794 32910 done 0.48 0.05 0.160 2636 -420.0 2.20 0.029 1975 652.7 316.8 - - 1626 - - - - - - - - 26.41 26.50 -
33208 66.4 4.7 821 33217 roll 0.56 0.10 0.090 2705 690.0 2.30 0.045 522 -631.7 316.8 - - 1626 - - - - - - - - 26.51 26.46 -
33257 62.8 7.6 826 33267 done 0.56 0.12 0.117 2658 -391.7 2.22 0.029 1974 654.1 316.8 - - 1626 - - - - - - - - 26.40 26.49 -
33568 44.0 5.0 857 33577 roll 0.62 0.08 0.106 2714 700.0 2.17 0.041 3373 644.7 316.8 - - 1626 - - - - - - - - 26.52 26.47 -
33608 41.5 6.2 861 33617 done 0.62 0.10 0.109 2685 -290.0 2.22 0.032 1923 -653.2 316.8 - - 1626 - - - - - - - - 26.39 26.49 -
33917 21.5 6.7 892 33927 roll 0.62 - - 2693 - 2.22 0.047 527 -628.8 316.8 - - 1626 - - - - - - - - - 26.46 -
34027 13.5 8.4 903 34037 done 0.62 - - 2693 - 2.20 0.028 1976 658.6 316.8 - - 1626 - - - - - - - - - 26.51 -
34165 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34166 begin surface coast
34196 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34196 begin surface
SM 1.69 - - - - -7.24 6.65 0.041 137 20.6 0.17 0.062 2128 -17635.3 320.36 - - 1625 - - - - - - - -