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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.08 of 350.00 AH used of 24V (87.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.0 deg, depth -0.10 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 109 | VBD | -0.91 | - | - | 241 | - | - | - | 2437 | - | -194.6 | -87.25 | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 4.7 | -17.5 | 15 | 132 | roll | -0.91 | 10.20 | 0.414 | 2404 | 212.1 | 2.28 | 0.068 | 1040 | -612.7 | -194.6 | -5.32 | - | 3551 | -65.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.71 | 14.90 |
| 150 | 26.5 | -49.6 | 21 | 157 | done | -0.91 | - | - | 2396 | - | 2.35 | 0.069 | 2451 | 600.4 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 464 | 120.0 | -26.6 | 41 | 466 | done | -0.91 | - | - | 2396 | - | - | - | 2452 | - | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | 190.3 | -22.6 | 56 | 771 | roll | -0.91 | - | - | 2396 | - | 2.20 | 0.045 | 1048 | -638.2 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 787 | 195.2 | -22.2 | 57 | 793 | done | -0.91 | - | - | 2386 | - | 2.28 | 0.057 | 2463 | 620.6 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1110 | 265.4 | -21.4 | 73 | 1115 | roll | -0.91 | - | - | 2385 | - | 2.22 | 0.047 | 1043 | -639.6 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 1136 | 270.0 | -21.0 | 74 | 1142 | done | -0.91 | 0.12 | 0.272 | 2403 | 150.0 | 2.28 | 0.058 | 2455 | 619.3 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.88 | - |
| 1454 | 328.4 | -17.6 | 90 | 1459 | roll | -0.91 | - | - | 2396 | - | 2.15 | 0.081 | 3778 | 615.3 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 1480 | 332.3 | -17.2 | 91 | 1485 | done | -0.91 | - | - | 2395 | - | 2.03 | 0.036 | 2439 | -659.6 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 1797 | 386.8 | -15.0 | 107 | 1803 | roll | -0.91 | - | - | 2394 | - | 2.12 | 0.046 | 1062 | -649.5 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 1884 | 399.9 | -15.9 | 111 | 1890 | done | -0.91 | - | - | 2386 | - | 2.25 | 0.060 | 2460 | 621.3 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 2202 | 450.7 | -15.8 | 127 | 2207 | roll | -0.91 | - | - | 2376 | - | 2.17 | 0.086 | 3781 | 608.8 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 2298 | 464.9 | -17.3 | 131 | 2304 | done | -0.91 | - | - | 2376 | - | 2.03 | 0.040 | 2445 | -658.1 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 2604 | 519.0 | -16.0 | 147 | 2606 | done | -0.91 | 0.12 | 0.293 | 2401 | 208.3 | - | - | 2442 | - | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - | - |
| 2904 | 562.0 | -13.9 | 162 | 2909 | roll | -0.91 | - | - | 2401 | - | 2.15 | 0.049 | 1064 | -640.9 | -194.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 2950 | 567.8 | -13.5 | 164 | 2955 | done | -0.91 | - | - | 2395 | - | 2.25 | 0.063 | 2452 | 616.9 | -194.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 3277 | 613.9 | -13.4 | 179 | 3278 | done | -0.91 | - | - | 2395 | - | - | - | 2452 | - | -194.6 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3578 | 657.8 | -14.4 | 189 | 3579 | done | -0.91 | - | - | 2395 | - | - | - | 2452 | - | -194.6 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3877 | 707.5 | -17.5 | 199 | 3882 | roll | -0.91 | - | - | 2395 | - | 2.20 | 0.054 | 1066 | -630.0 | -194.6 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 3910 | 713.0 | -17.4 | 200 | 3916 | done | -0.91 | - | - | 2386 | - | 2.28 | 0.065 | 2459 | 611.0 | -194.6 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 4244 | 767.2 | -15.4 | 211 | 4245 | done | -0.91 | - | - | 2386 | - | - | - | 2457 | - | -194.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4543 | 807.7 | -12.7 | 221 | 4548 | roll | -0.91 | - | - | 2386 | - | 2.22 | 0.054 | 1060 | -629.3 | -194.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 4569 | 807.7 | -12.7 | 221 | 4578 | done | -0.91 | 0.12 | 0.275 | 2403 | 141.7 | 2.28 | 0.068 | 2449 | 609.2 | -194.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.92 | - |
| 4876 | 844.8 | -10.7 | 232 | 4877 | done | -0.91 | - | - | 2404 | - | - | - | 2449 | - | -194.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5176 | 882.5 | -12.2 | 242 | 5181 | roll | -0.91 | - | - | 2404 | - | 2.22 | 0.057 | 1060 | -625.7 | -194.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 5208 | 886.7 | -12.5 | 243 | 5213 | done | -0.91 | - | - | 2397 | - | 2.30 | 0.068 | 2454 | 606.1 | -194.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 5541 | 935.0 | -15.9 | 254 | 5542 | done | -0.91 | - | - | 2397 | - | - | - | 2455 | - | -194.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5841 | 981.9 | -14.7 | 264 | 5846 | roll | -0.91 | - | - | 2397 | - | 2.22 | 0.056 | 1067 | -625.2 | -194.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 5902 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5902 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5909 | 992.4 | -15.5 | 266 | 6108 | done | -0.25 | 0.75 | 0.222 | 2607 | 280.0 | - | - | 2352 | - | - | 192.45 | 1.744 | 2749 | -4.0 | 0.424 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - | 13.53 |
| 6110 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6110 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6111 | 1004.3 | - | 272 | 6312 | done | 0.91 | 1.17 | 0.122 | 2982 | 320.5 | - | - | 2352 | - | 194.6 | 189.15 | 1.896 | 1960 | -4.2 | 0.411 | - | - | - | - | 1 | - | 14.14 | - | 13.17 |
| 6593 | 919.5 | 21.8 | 289 | 6594 | done | 0.91 | - | - | 2985 | - | - | - | 2352 | - | 194.6 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6894 | 856.7 | 19.8 | 299 | 6899 | roll | 0.91 | - | - | 2986 | - | 2.40 | 0.096 | 3761 | 587.1 | 194.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 6916 | 856.7 | 19.8 | 299 | 6921 | done | 0.91 | - | - | 2997 | - | 2.22 | 0.044 | 2356 | -632.9 | 194.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 7229 | 786.7 | 21.7 | 310 | 7230 | done | 0.91 | - | - | 2997 | - | - | - | 2352 | - | 194.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7528 | 720.3 | 21.9 | 320 | 7534 | roll | 0.91 | - | - | 2997 | - | 2.38 | 0.092 | 3759 | 591.2 | 194.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 7570 | 712.4 | 22.6 | 321 | 7575 | done | 0.91 | - | - | 3007 | - | 2.22 | 0.043 | 2336 | -641.0 | 194.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 7893 | 635.0 | 22.0 | 332 | 7895 | done | 0.91 | - | - | 3008 | - | - | - | 2331 | - | 194.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8192 | 570.5 | 20.7 | 344 | 8198 | roll | 0.91 | - | - | 3008 | - | 2.40 | 0.090 | 3758 | 594.6 | 194.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 8215 | 565.3 | 21.6 | 345 | 8221 | done | 0.91 | - | - | 3018 | - | 2.20 | 0.042 | 2349 | -640.5 | 194.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 8537 | 492.1 | 21.5 | 361 | 8543 | roll | 0.91 | - | - | 3028 | - | 2.22 | 0.057 | 955 | -627.9 | 194.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 8564 | 487.4 | 21.4 | 362 | 8570 | done | 0.91 | 0.15 | 0.286 | 2997 | -206.7 | 2.30 | 0.065 | 2358 | 610.0 | 194.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.88 | - |
| 8882 | 426.0 | 18.7 | 378 | 8888 | roll | 0.91 | - | - | 2996 | - | 2.33 | 0.090 | 3756 | 600.0 | 194.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 8934 | 417.2 | 20.0 | 380 | 8940 | done | 0.91 | - | - | 3004 | - | 2.20 | 0.043 | 2340 | -643.6 | 194.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 9246 | 354.5 | 18.3 | 396 | 9252 | roll | 0.91 | - | - | 3004 | - | 2.40 | 0.090 | 3758 | 590.8 | 194.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 9283 | 350.2 | 18.4 | 397 | 9290 | done | 0.91 | - | - | 3014 | - | 2.20 | 0.041 | 2341 | -644.1 | 194.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 9589 | 286.2 | 20.7 | 413 | 9594 | roll | 0.91 | - | - | 3025 | - | 2.20 | 0.055 | 956 | -629.5 | 194.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 9655 | 274.9 | 18.2 | 416 | 9661 | done | 0.91 | 0.15 | 0.283 | 2992 | -220.0 | 2.30 | 0.063 | 2358 | 609.6 | 194.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.88 | - |
| 9973 | 225.0 | 14.7 | 432 | 9979 | roll | 0.91 | - | - | 2992 | - | 2.33 | 0.090 | 3758 | 600.9 | 194.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 10010 | 221.2 | 15.2 | 433 | 10017 | done | 0.91 | - | - | 3000 | - | 2.17 | 0.041 | 2349 | -649.3 | 194.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 10316 | 168.3 | 16.2 | 449 | 10321 | roll | 0.91 | - | - | 3010 | - | 2.22 | 0.055 | 949 | -630.6 | 194.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 10358 | 161.6 | 16.2 | 451 | 10363 | done | 0.91 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.057 | 2356 | 617.1 | 194.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 10680 | 110.7 | 15.0 | 467 | 10686 | roll | 0.91 | - | - | 3021 | - | 2.25 | 0.052 | 947 | -626.2 | 194.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 10798 | 95.6 | 14.7 | 472 | 10805 | done | 0.91 | - | - | 3021 | - | 2.28 | 0.060 | 2349 | 614.9 | 194.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 11103 | 54.2 | 11.1 | 488 | 11108 | roll | 0.91 | - | - | 3020 | - | 2.33 | 0.085 | 3759 | 605.2 | 194.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 11146 | 50.7 | 9.0 | 490 | 11168 | done | 0.94 | - | - | 3030 | - | 2.17 | 0.038 | 2333 | -657.1 | 223.5 | 14.45 | 0.288 | 1841 | -8.1 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.65 |
| 11467 | 27.3 | 8.2 | 521 | 11499 | roll | 0.99 | - | - | 3041 | - | 2.25 | 0.052 | 961 | -609.8 | 276.5 | 26.27 | 0.227 | 1625 | -8.2 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.68 |
| 11506 | 24.0 | 8.3 | 525 | 11537 | done | 1.04 | - | - | 3041 | - | 2.25 | 0.057 | 2355 | 619.6 | 324.2 | 22.58 | 0.222 | 1429 | -8.7 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.67 |
| 11698 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11698 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11724 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11724 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.19 | - | - | - | - | -7.63 | 8.18 | 0.106 | 227 | 27.7 | 0.15 | 0.127 | 2470 | -45013.3 | 450.13 | 56.78 | 0.150 | 915 | 16.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||