DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.82 of 91.80 AH used of 24V (78.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.58 of 61.20 AH used of 10V (82.71% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.29, SM_CC=275) • surface range 10.0 m at 9.8 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 6.2 m at 918.7 m, depth 925 m (942 m grid)
• GPS2 time: 36 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 70 VBD -1.23 - - 785 - - - 2006 - -122.2 -50.28 - 2732 - - - - - - - - - - -
71 3.6 -7.3 10 118 roll -1.23 12.05 0.209 2705 159.3 2.83 0.099 3420 499.6 -122.2 -26.67 - 3648 -34.3 - - - - - - - - - -
308 34.4 -11.9 56 314 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.062 2018 -525.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
623 72.8 -12.6 117 629 roll -1.23 - - 2705 - 2.80 0.088 3420 500.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
689 80.7 -12.5 129 697 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.063 2011 -531.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1012 119.3 -11.3 168 1020 roll -1.23 - - 2705 - 2.78 0.089 3421 507.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1089 128.5 -11.8 171 1097 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.063 2016 -526.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1401 163.7 -11.5 187 1409 roll -1.23 - - 2705 - 2.78 0.090 3420 505.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1509 176.1 -11.0 192 1514 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.064 2018 -525.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1833 209.9 -10.0 208 1841 roll -1.23 - - 2705 - 2.75 0.088 3421 510.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1888 215.8 -9.8 210 1896 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.064 2017 -525.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2201 244.5 -9.4 226 2209 roll -1.23 - - 2705 - 2.75 0.087 3421 510.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2246 249.3 -10.2 228 2250 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.063 2013 -527.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2569 283.1 -10.6 244 2577 roll -1.23 - - 2705 - 2.75 0.084 3421 512.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2611 287.6 -10.4 246 2620 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.061 2007 -533.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2937 321.4 -10.2 262 2945 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.084 3422 520.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3009 328.8 -10.1 265 3014 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.059 2019 -529.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3326 361.4 -10.3 281 3334 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.081 3421 515.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3371 366.7 -10.8 283 3376 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.058 2012 -531.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3694 399.3 -10.6 299 3702 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.081 3422 518.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3739 404.6 -10.9 301 3744 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.058 2026 -532.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4063 439.1 -10.6 317 4071 roll -1.23 - - 2705 - 2.70 0.080 3422 517.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4118 445.3 -10.8 319 4126 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.056 2022 -534.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4431 476.6 -9.9 335 4439 roll -1.23 - - 2705 - 2.70 0.080 3422 518.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4474 480.9 -10.4 337 4482 done -1.23 - - 2705 - 2.60 0.057 2010 -543.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4799 512.2 -9.6 350 4807 roll -1.23 - - 2705 - 2.70 0.079 3422 523.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4860 518.9 -10.7 351 4865 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.056 2022 -534.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5207 552.5 -10.2 360 5215 roll -1.23 - - 2705 - 2.70 0.078 3422 518.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5274 559.1 -9.0 361 5283 done -1.23 - - 2705 - 2.60 0.056 2011 -542.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5614 591.1 -9.6 370 5622 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.080 3422 518.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5670 596.9 -9.6 371 5675 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.056 2017 -536.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5981 626.2 -9.5 379 5989 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.081 3422 516.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6036 632.1 -10.1 380 6042 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.057 2010 -532.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6348 662.8 -10.0 388 6356 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.081 3422 519.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6409 669.3 -10.5 389 6414 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.058 2024 -533.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6755 701.4 -9.3 398 6764 roll -1.23 - - 2705 - 2.70 0.082 3421 517.4 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6800 706.0 -9.9 399 6806 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.058 2026 -532.4 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
7123 736.8 -9.7 407 7131 roll -1.23 - - 2705 - 2.70 0.082 3422 517.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
7168 741.6 -10.2 408 7173 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.058 2013 -531.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
7491 773.0 -9.6 416 7499 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.082 3421 517.6 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
7546 778.6 -10.1 417 7552 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.058 2015 -530.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
7858 808.9 -9.9 425 7866 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.083 3425 518.4 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
7901 813.2 -10.3 426 7909 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.059 2013 -538.9 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
8226 845.0 -9.8 434 8234 roll -1.23 - - 2705 - 2.75 0.083 3425 513.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
8298 852.6 -10.7 435 8303 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.059 2020 -530.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
8633 884.4 -9.3 444 8641 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.084 3422 515.4 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
8700 891.1 -9.9 445 8705 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.060 2017 -530.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
9041 922.5 -9.2 454 9049 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.084 3421 516.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
9102 928.6 -10.3 455 9107 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.060 2016 -530.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
9289 944.8 8.8 460 9408 done -0.31 1.05 0.118 2904 189.5 - - 2016 - - 105.75 1.624 3145 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
9409 949.5 4.8 463 9520 roll 1.23 1.67 0.087 3243 203.0 3.10 0.084 497 -490.0 122.2 100.68 1.577 2646 -5.0 0.314 - - - - - - - - -
9757 941.0 5.3 471 9818 done 1.23 - - 3243 - 2.65 0.058 1903 530.6 184.6 51.70 1.586 2393 -4.9 0.306 - - - - - - - - -
10148 914.7 7.0 481 10173 roll 1.33 0.12 0.067 3269 216.7 2.85 0.084 486 -497.2 206.7 18.38 1.606 2302 -5.0 0.297 - - - - - - - - -
10193 910.7 8.2 482 10198 done 1.37 - - 3269 - 2.70 0.059 1896 522.2 206.7 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10514 884.0 8.3 490 10522 roll 1.37 - - 3269 - 2.72 0.081 3311 520.2 206.7 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10533 882.2 8.4 490 10538 done 1.37 - - 3270 - 2.67 0.061 1909 -525.1 206.7 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10879 854.6 8.0 499 10888 roll 1.37 - - 3269 - 2.72 0.081 3310 515.1 206.9 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10904 852.3 8.7 499 10908 done 1.37 - - 3269 - 2.67 0.062 1911 -524.0 206.9 - - 2300 - - - - - - - - - - -
11244 825.5 7.8 508 11253 roll 1.37 - - 3269 - 2.83 0.087 497 -499.6 211.4 3.58 1.706 2284 -4.5 0.228 - - - - - - - - -
11274 822.8 8.7 508 11279 done 1.38 - - 3269 - 2.67 0.060 1900 525.5 211.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
11610 796.8 7.8 517 11618 done 1.38 - - 3269 - - - 1900 - 216.4 3.97 1.680 2263 -5.3 0.264 - - - - - - - - -
11935 772.0 7.5 525 11954 roll 1.39 - - 3269 - 2.80 0.083 3309 503.2 228.7 10.10 1.610 2213 -5.0 0.250 - - - - - - - - -
11964 769.6 7.0 525 11990 done 1.41 - - 3269 - 2.70 0.061 1910 -518.1 251.8 18.90 1.533 2119 -5.0 0.263 - - - - - - - - -
12301 741.8 8.5 534 12310 roll 1.45 0.10 0.070 3290 210.0 2.78 0.088 494 -509.4 251.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
12336 737.9 10.1 534 12344 done 1.45 - - 3290 - 2.67 0.061 1900 526.6 251.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12666 704.7 10.2 543 12706 done 1.45 - - 3290 - - - 1901 - 251.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13029 667.9 10.1 552 13037 roll 1.45 - - 3290 - 2.75 0.084 494 -511.6 251.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13064 663.7 10.8 552 13072 done 1.45 - - 3290 - 2.65 0.061 1894 528.3 251.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13394 630.2 10.5 561 13434 done 1.45 - - 3290 - - - 1894 - 251.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13757 594.4 9.5 570 13796 done 1.45 - - 3290 - - - 1892 - 251.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
14119 558.6 10.0 579 14128 roll 1.45 - - 3290 - 2.70 0.081 493 -518.1 251.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
14138 556.3 10.6 579 14143 done 1.45 - - 3290 - 2.65 0.060 1898 530.2 251.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
14484 522.3 10.0 588 14492 roll 1.45 - - 3290 - 2.70 0.081 3311 523.3 251.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
14527 517.8 10.9 589 14536 done 1.45 - - 3290 - 2.62 0.060 1901 -538.2 251.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
14853 483.2 11.0 600 14870 done 1.45 - - 3290 - - - 1901 - 251.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15180 447.0 11.1 616 15195 done 1.45 - - 3288 - - - 1901 - 251.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15503 413.5 9.4 632 15511 roll 1.45 - - 3290 - 2.70 0.077 3311 522.2 251.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
15537 410.1 9.4 633 15545 done 1.45 - - 3290 - 2.65 0.058 1906 -530.2 251.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15851 382.8 9.0 649 15859 roll 1.45 - - 3290 - 2.67 0.081 494 -528.8 251.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15916 376.1 9.3 652 15922 done 1.45 - - 3290 - 2.62 0.056 1901 537.0 251.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
16240 350.7 7.4 668 16259 roll 1.45 - - 3290 - 2.72 0.075 3308 517.3 265.1 10.60 1.289 2064 -4.9 0.141 - - - - - - - - -
16274 347.9 8.0 669 16282 done 1.47 - - 3290 - 2.65 0.056 1914 -526.0 265.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16587 323.4 8.1 685 16595 roll 1.47 - - 3291 - 2.67 0.074 3311 523.2 265.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16608 321.6 8.0 686 16616 done 1.47 - - 3290 - 2.62 0.057 1897 -539.7 265.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16934 291.3 9.9 702 16951 done 1.47 - - 3290 - - - 1897 - 265.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17259 257.2 10.8 718 17267 roll 1.47 - - 3290 - 2.70 0.074 3310 523.3 265.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17284 254.3 11.0 719 17288 done 1.47 - - 3290 - 2.62 0.058 1913 -533.2 265.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17606 223.8 8.2 735 17615 roll 1.47 - - 3290 - 2.70 0.081 489 -527.4 265.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17663 218.8 7.4 737 17684 done 1.47 - - 3290 - 2.62 0.056 1904 540.1 279.6 11.45 1.197 2006 -5.0 0.096 - - - - - - - - -
17996 197.1 5.9 754 18040 roll 1.49 - - 3290 - 2.75 0.076 3304 509.1 327.0 36.88 1.118 1812 -5.3 0.098 - - - - - - - - -
18101 188.6 9.3 759 18109 done 1.57 0.12 0.067 3318 233.3 2.62 0.058 1902 -535.1 327.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18427 150.3 12.5 775 18435 roll 1.57 - - 3318 - 2.70 0.077 3302 518.5 327.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18456 146.2 13.5 776 18461 done 1.57 - - 3318 - 2.65 0.060 1903 -527.9 327.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18775 110.9 10.0 792 18783 roll 1.57 - - 3318 - 2.70 0.084 492 -522.6 327.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18798 108.3 9.3 793 18804 done 1.57 - - 3318 - 2.62 0.059 1889 533.2 327.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
19115 80.1 9.8 840 19124 roll 1.57 - - 3318 - 2.70 0.084 493 -517.0 327.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
19143 77.2 11.0 845 19152 done 1.57 - - 3318 - 2.62 0.061 1907 539.7 327.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
19462 46.7 10.0 907 19467 done 1.57 - - 3318 - - - 1909 - 327.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
19777 15.9 6.0 968 19819 roll 1.57 - - 3318 - 2.88 0.087 498 -489.9 372.6 35.22 1.055 1627 -5.3 0.008 - - - - - - - - -
19844 12.2 6.8 981 19870 done 1.65 - - 3318 - 2.67 0.064 1892 522.1 400.7 21.12 1.037 1512 -5.4 0.007 - - - - - - - - -