OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.56 of 91.80 AH used of 24V (84.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.69 of 61.20 AH used of 10V (87.43% remains)
• Surface angle -47.8 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 71 VBD -0.87 - - 53 - - - 2101 - -116.7 -52.08 - 3196 - - - - - - - - - - -
74 3.6 -6.3 7 95 roll -0.87 10.38 0.196 1738 162.3 2.05 0.052 966 -553.7 -116.7 -1.60 - 3271 -46.9 - - - - - - - - - -
191 18.3 -7.9 27 198 done -0.87 - - 1738 - 1.98 0.032 2103 574.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
535 38.8 -4.8 88 541 done -0.98 - - 1738 - - - 2103 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
879 56.2 -4.4 149 885 done -1.08 0.15 0.044 1693 -300.0 - - 2103 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1221 78.6 -7.0 210 1228 roll -1.08 - - 1693 - 2.08 0.053 3225 539.4 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1274 82.4 -7.5 219 1280 done -1.02 - - 1693 - 1.98 0.034 2095 -570.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1618 107.5 -7.5 280 1625 roll -1.02 - - 1693 - 2.08 0.052 3224 542.8 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1653 110.2 -7.8 286 1660 done -1.02 - - 1693 - 1.95 0.035 2107 -572.8 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1997 135.3 -7.4 347 2003 done -1.02 - - 1693 - - - 2107 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2339 161.2 -7.7 408 2346 roll -1.02 - - 1693 - 2.10 0.052 3224 531.9 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2374 164.0 -8.0 414 2381 done -1.02 - - 1693 - 1.95 0.037 2110 -571.3 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2719 190.1 -7.4 475 2725 roll -1.02 - - 1693 - 2.05 0.054 3229 545.9 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
2755 192.9 -7.9 481 2761 done -1.02 - - 1693 - 1.95 0.037 2107 -575.4 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3084 218.4 -7.8 520 3085 done -1.02 - - 1693 - - - 2107 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3402 242.5 -7.2 550 3406 roll -1.02 - - 1693 - 2.08 0.053 3223 536.5 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3452 246.4 -7.7 554 3456 done -1.02 - - 1693 - 1.92 0.038 2116 -576.6 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3777 270.0 -7.5 584 3778 done -1.02 - - 1693 - - - 2116 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4094 293.4 -7.2 614 4098 roll -1.02 - - 1693 - 2.05 0.054 3231 543.9 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4167 298.9 -7.8 620 4171 done -1.02 - - 1693 - 1.95 0.038 2112 -573.8 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4492 320.4 -6.5 650 4493 done -1.02 - - 1693 - - - 2112 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4810 342.1 -7.2 680 4813 roll -1.02 - - 1693 - 2.08 0.055 3227 536.1 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
4893 348.3 -7.2 687 4897 done -1.02 - - 1693 - 1.95 0.038 2114 -570.8 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5218 370.7 -6.9 717 5221 roll -1.02 - - 1693 - 2.03 0.056 3224 546.8 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5256 373.5 -7.0 720 5260 done -1.02 - - 1693 - 1.95 0.039 2115 -568.7 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5582 395.7 -6.9 750 5586 roll -1.02 - - 1693 - 2.03 0.057 3227 547.8 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5614 398.3 -7.5 752 5622 done -1.02 - - 1693 - 2.00 0.040 2118 -554.5 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5940 421.2 -7.2 783 5943 roll -1.02 - - 1693 - 2.03 0.058 3222 543.8 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5994 425.5 -8.0 787 6001 done -1.02 - - 1693 - 1.98 0.041 2120 -556.6 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
6319 450.6 -7.9 818 6320 done -1.02 - - 1693 - - - 2120 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6637 476.4 -7.9 848 6641 roll -1.02 - - 1693 - 2.08 0.058 3230 533.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6691 481.1 -8.5 852 6699 done -1.02 - - 1693 - 2.00 0.041 2127 -551.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
7015 505.3 -7.4 880 7016 done -1.02 - - 1693 - - - 2127 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7325 526.7 -6.8 895 7329 roll -1.02 - - 1693 - 2.05 0.061 3221 533.7 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7390 531.6 -7.3 898 7394 done -1.02 - - 1693 - 1.98 0.042 2130 -551.0 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7718 553.3 -6.4 914 7719 done -1.02 - - 1693 - - - 2130 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8027 572.7 -6.3 929 8030 roll -1.02 - - 1693 - 2.08 0.064 3228 527.9 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8110 578.6 -7.1 933 8114 done -1.02 - - 1693 - 1.98 0.044 2122 -558.6 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8436 599.2 -6.3 949 8438 done -1.02 - - 1693 - - - 2122 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8745 618.4 -6.4 964 8749 roll -1.02 - - 1693 - 2.03 0.067 3220 540.9 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8799 622.2 -6.9 966 8807 done -1.02 - - 1693 - 1.98 0.046 2134 -548.5 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9116 642.3 -6.5 982 9117 done -1.02 - - 1693 - - - 2134 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9425 662.3 -6.4 997 9429 roll -1.02 - - 1693 - 2.05 0.071 3224 531.7 -116.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9464 664.9 -6.8 999 9468 done -1.02 - - 1693 - 1.98 0.049 2123 -556.1 -116.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9790 686.6 -6.8 1015 9794 roll -1.02 - - 1693 - 2.03 0.070 3221 540.9 -116.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9828 689.5 -7.3 1017 9832 done -1.02 - - 1693 - 1.95 0.048 2136 -556.4 -116.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10154 712.6 -7.2 1033 10155 done -1.02 - - 1693 - - - 2135 - -116.7 - - 3251 - - - - - - - - - - -
10464 735.5 -7.5 1048 10465 done -1.02 - - 1693 - - - 2135 - -116.7 - - 3250 - - - - - - - - - - -
10773 758.7 -7.5 1063 10777 roll -1.02 - - 1693 - 2.05 0.071 3221 529.8 -116.7 - - 3250 - - - - - - - - - - -
10838 763.9 -7.9 1066 10843 done -1.02 - - 1693 - 2.00 0.049 2126 -547.5 -116.7 - - 3249 - - - - - - - - - - -
11165 787.2 -6.9 1082 11167 done -1.02 - - 1693 - - - 2126 - -116.7 - - 3249 - - - - - - - - - - -
11475 806.8 -6.1 1097 11478 roll -1.02 - - 1693 - 2.03 0.071 3223 540.4 -116.7 - - 3248 - - - - - - - - - - -
11517 809.7 -6.2 1099 11522 done -1.02 - - 1693 - 1.98 0.049 2139 -547.5 -116.7 - - 3248 - - - - - - - - - - -
11845 828.5 -5.6 1115 11846 done -1.02 - - 1693 - - - 2139 - -116.7 - - 3247 - - - - - - - - - - -
12154 846.4 -5.9 1130 12155 done -1.02 - - 1693 - - - 2138 - -116.7 - - 3246 - - - - - - - - - - -
12464 865.4 -6.3 1145 12467 roll -1.02 - - 1693 - 2.03 0.071 3224 535.0 -116.7 - - 3246 - - - - - - - - - - -
12512 868.7 -6.7 1147 12516 done -1.02 - - 1693 - 1.98 0.050 2139 -548.0 -116.7 - - 3246 - - - - - - - - - - -
12834 889.4 -6.5 1163 12835 done -1.02 - - 1693 - - - 2139 - -116.7 - - 3245 - - - - - - - - - - -
13144 910.2 -6.7 1178 13145 done -1.02 - - 1693 - - - 2139 - -116.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
13452 930.6 -6.5 1193 13456 roll -1.02 - - 1693 - 2.03 0.071 3221 533.0 -116.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
13491 933.3 -6.6 1195 13495 done -1.02 - - 1693 - 1.95 0.051 2139 -554.9 -116.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
13817 954.4 -6.4 1211 13818 done -1.02 - - 1693 - - - 2139 - -116.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
14126 974.1 -6.4 1226 14128 done -1.02 - - 1693 - - - 2138 - -116.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
14392 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14393 begin apogee
14397 990.8 6.2 1239 14499 done -0.31 0.88 0.110 1864 194.3 - - 2003 - - 98.28 1.601 2792 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
14499 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14499 begin climb
14501 993.3 - 1244 14612 roll 0.87 1.25 0.077 2120 204.8 2.20 0.069 892 -505.0 116.7 101.95 1.533 2316 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
14622 989.9 5.6 1249 14657 done 0.91 - - 2120 - 2.05 0.048 2005 542.9 149.3 29.95 1.439 2183 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
14964 964.1 7.7 1266 14967 roll 0.91 - - 2120 - 2.12 0.067 3133 532.1 149.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
15012 960.1 8.0 1268 15016 done 0.91 - - 2120 - 2.08 0.051 2021 -534.6 149.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
15333 935.7 7.4 1284 15335 done 0.91 - - 2120 - - - 2021 - 149.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
15643 913.0 7.4 1299 15647 roll 0.91 - - 2120 - 2.12 0.067 3143 529.2 149.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
15681 910.0 7.7 1301 15685 done 0.91 - - 2120 - 2.10 0.052 2005 -541.9 149.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
16007 886.0 7.4 1317 16008 done 0.91 - - 2120 - - - 2005 - 149.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
16317 863.8 7.0 1332 16321 roll 0.91 - - 2120 - 2.17 0.067 3139 522.6 149.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16348 861.4 7.2 1333 16356 done 0.91 - - 2120 - 2.10 0.053 2015 -535.2 149.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16664 838.8 7.1 1349 16668 roll 0.91 - - 2120 - 2.12 0.067 3140 530.7 149.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16690 836.8 6.5 1350 16704 done 0.92 - - 2121 - 2.10 0.053 2012 -537.1 158.0 8.55 1.309 2147 -3.6 0.247 - - - - - - - - -
17012 813.7 7.2 1366 17013 done 0.98 0.12 0.062 2149 233.3 - - 2012 - 158.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
17321 787.6 8.5 1381 17325 roll 0.98 - - 2149 - 2.12 0.068 3134 529.2 158.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
17363 783.6 9.1 1383 17368 done 0.98 - - 2149 - 2.08 0.053 2021 -535.1 158.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
17691 755.5 8.5 1399 17692 done 0.98 - - 2149 - - - 2021 - 158.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18000 729.5 8.3 1414 18004 roll 0.98 - - 2149 - 2.12 0.067 3142 528.8 158.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18042 725.9 8.1 1416 18046 done 0.98 - - 2149 - 2.08 0.053 2025 -537.0 158.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18369 699.2 8.3 1432 18373 roll 0.98 - - 2149 - 2.10 0.067 3142 531.9 158.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18395 696.8 8.7 1433 18400 done 0.98 - - 2149 - 2.08 0.053 2024 -537.5 158.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18717 670.6 8.3 1449 18721 roll 0.98 - - 2149 - 2.08 0.067 3134 533.7 158.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18749 667.8 7.6 1450 18757 done 0.98 - - 2149 - 2.05 0.053 2029 -539.0 158.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19064 641.4 8.3 1466 19065 done 0.98 - - 2149 - - - 2029 - 158.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19374 615.8 8.4 1481 19378 roll 0.98 - - 2149 - 2.10 0.067 3143 530.5 158.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19435 610.5 8.7 1484 19438 done 0.98 - - 2149 - 2.05 0.052 2024 -545.9 158.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19760 582.6 8.3 1500 19761 done 0.98 - - 2149 - - - 2024 - 158.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20069 557.0 8.2 1515 20073 roll 0.98 - - 2149 - 2.10 0.065 3138 530.5 158.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20108 553.7 8.8 1517 20112 done 0.98 - - 2149 - 2.03 0.051 2029 -546.3 158.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
20434 528.6 7.4 1533 20438 roll 0.98 - - 2149 - 2.05 0.064 3134 539.0 158.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20460 526.5 7.5 1534 20465 done 0.98 - - 2149 - 2.05 0.051 2025 -541.0 158.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20782 503.8 6.8 1550 20786 roll 0.98 - - 2149 - 2.08 0.064 3138 535.1 159.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20820 501.1 6.8 1552 20829 done 0.98 - - 2149 - 2.00 0.051 2036 -551.0 161.0 3.83 0.825 2135 -2.6 0.169 - - - - - - - - -
21150 477.6 7.0 1582 21151 done 0.98 - - 2149 - - - 2036 - 161.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
21468 455.3 7.0 1612 21472 roll 0.98 - - 2149 - 2.05 0.062 3142 539.5 161.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
21522 451.2 7.7 1616 21530 done 0.98 - - 2149 - 2.03 0.047 2037 -544.3 161.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
21848 427.9 7.4 1647 21849 done 0.98 - - 2149 - - - 2037 - 161.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
22167 404.8 7.3 1677 22170 roll 0.98 - - 2149 - 2.05 0.060 3142 539.0 161.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
22194 402.6 7.8 1679 22197 done 0.98 - - 2149 - 1.98 0.046 2038 -557.6 161.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
22524 378.3 7.6 1710 22525 done 0.98 - - 2149 - - - 2037 - 161.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
22844 353.3 8.0 1740 22848 roll 0.98 - - 2149 - 2.00 0.058 3135 549.0 161.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
22864 351.4 8.4 1741 22872 done 0.98 - - 2149 - 2.00 0.044 2039 -548.0 161.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
23190 324.0 8.1 1772 23191 done 0.98 - - 2149 - - - 2039 - 161.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
23509 297.6 7.8 1802 23512 roll 0.98 - - 2149 - 2.03 0.056 3138 541.4 161.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
23540 294.8 7.7 1804 23548 done 0.98 - - 2149 - 2.03 0.043 2032 -544.8 161.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
23866 269.1 7.8 1835 23867 done 0.98 - - 2149 - - - 2032 - 161.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24184 242.5 8.2 1865 24188 roll 0.98 - - 2149 - 2.05 0.057 3142 541.5 161.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24216 239.7 8.6 1867 24224 done 0.98 - - 2149 - 1.98 0.041 2046 -553.5 161.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24542 213.6 8.0 1898 24543 done 0.98 - - 2149 - - - 2046 - 161.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
24868 188.4 8.0 1941 24874 done 0.98 - - 2149 - - - 2046 - 161.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
25210 161.3 7.8 2002 25217 done 0.98 - - 2149 - - - 2047 - 161.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
25554 132.6 8.5 2063 25561 roll 0.98 - - 2149 - 2.03 0.053 3138 537.4 161.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
25590 129.6 8.3 2069 25596 done 0.98 - - 2149 - 1.95 0.041 2043 -561.5 161.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
25933 103.6 6.7 2130 25946 done 0.99 - - 2149 - - - 2043 - 165.1 6.95 0.782 2117 -3.6 0.051 - - - - - - - - -
26282 78.6 7.6 2192 26288 done 0.99 - - 2149 - - - 2043 - 165.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
26626 52.1 7.7 2253 26632 roll 0.99 - - 2149 - 2.10 0.056 877 -555.2 165.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
26666 48.6 8.7 2260 26673 done 0.99 - - 2149 - 2.10 0.036 2048 557.6 165.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
27011 25.5 5.0 2321 27056 roll 1.10 0.12 0.052 2182 275.0 2.12 0.054 3129 509.9 211.7 38.03 0.841 1927 -5.0 0.016 - - - - - - - - -
27079 21.6 6.1 2332 27105 done 1.13 - - 2182 - 1.98 0.039 2033 -553.5 231.0 16.92 0.804 1849 -4.6 0.013 - - - - - - - - -
27305 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27306 begin surface coast
27330 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27330 begin surface
SM 1.87 - - - - -8.63 - - 59 - - - 2117 - 250.21 14.25 0.778 1771 -5.5 0.001 - - - - - -