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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 23.65 of 147.00 AH used of 24V (83.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.62 of 109.00 AH used of 10V (85.67% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 598.29, SM_CC=595.83368) | ||
| • GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.0 m | • Transponder ping count: 68 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 132 | VBD | -0.83 | - | - | 135 | - | - | - | 1534 | - | -243.3 | -111.97 | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 6.5 | -11.7 | 15 | 166 | roll | -0.83 | 8.98 | 0.222 | 2479 | 261.0 | 2.10 | 0.054 | 187 | -641.4 | -243.3 | -11.85 | - | 3880 | -56.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 90.3 | -33.3 | 52 | 356 | done | -0.60 | 0.22 | 0.148 | 2546 | 304.5 | 1.95 | 0.034 | 1474 | 660.0 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | 164.3 | -21.8 | 113 | 683 | roll | -0.46 | 0.17 | 0.160 | 2596 | 294.1 | 1.98 | 0.040 | 196 | -645.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | 171.3 | -19.0 | 118 | 719 | done | -0.41 | - | - | 2589 | - | 1.95 | 0.031 | 1505 | 671.3 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | 218.7 | -13.6 | 179 | 1049 | roll | -0.38 | 0.10 | 0.172 | 2609 | 200.0 | 2.10 | 0.041 | 2896 | 662.4 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | 224.6 | -9.8 | 189 | 1110 | done | -0.45 | - | - | 2611 | - | 2.10 | 0.032 | 1487 | -671.0 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | 253.3 | -9.6 | 248 | 1437 | roll | -0.51 | - | - | 2602 | - | 2.10 | 0.041 | 2906 | 675.7 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | 261.8 | -7.9 | 257 | 1541 | done | -0.60 | 0.15 | 0.071 | 2496 | -706.7 | 2.05 | 0.031 | 1494 | -688.8 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1861 | 322.8 | -19.3 | 287 | 1866 | roll | -0.47 | 0.28 | 0.148 | 2592 | 342.9 | 1.92 | 0.041 | 201 | -673.4 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | 329.3 | -11.1 | 291 | 1917 | done | -0.51 | - | - | 2583 | - | 1.92 | 0.031 | 1507 | 680.2 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2244 | 362.8 | -11.3 | 322 | 2248 | roll | -0.54 | - | - | 2582 | - | 2.08 | 0.044 | 2901 | 670.2 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2317 | 370.5 | -9.6 | 328 | 2323 | done | -0.61 | - | - | 2580 | - | 2.08 | 0.034 | 1495 | -676.0 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2642 | 406.4 | -10.4 | 359 | 2644 | done | -0.63 | 0.15 | 0.073 | 2503 | -513.3 | - | - | 1495 | - | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2961 | 460.6 | -16.4 | 389 | 2966 | roll | -0.53 | 0.25 | 0.147 | 2574 | 284.0 | 2.15 | 0.046 | 2905 | 655.8 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3016 | 466.6 | -9.3 | 393 | 3024 | done | -0.57 | - | - | 2572 | - | 2.10 | 0.037 | 1497 | -670.5 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3342 | 494.8 | -8.9 | 424 | 3346 | roll | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.12 | 0.047 | 2898 | 660.8 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3382 | 498.2 | -8.3 | 427 | 3386 | done | -0.65 | - | - | 2565 | - | 2.08 | 0.037 | 1491 | -676.4 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3714 | 527.8 | -9.0 | 458 | 3718 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.083 | 2487 | -650.0 | 2.17 | 0.049 | 2905 | 651.6 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3735 | 530.4 | -9.5 | 459 | 3743 | done | -0.66 | 0.15 | 0.153 | 2530 | 286.7 | 2.10 | 0.038 | 1489 | -674.3 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4061 | 571.2 | -12.1 | 490 | 4063 | done | -0.62 | - | - | 2530 | - | - | - | 1489 | - | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4390 | 607.6 | -11.1 | 518 | 4394 | roll | -0.60 | - | - | 2522 | - | 2.17 | 0.053 | 2903 | 651.6 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4419 | 611.1 | -10.7 | 519 | 4424 | done | -0.58 | 0.12 | 0.146 | 2558 | 300.0 | 2.12 | 0.041 | 1500 | -661.8 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4739 | 639.5 | -9.1 | 534 | 4743 | roll | -0.61 | - | - | 2549 | - | 2.17 | 0.054 | 2898 | 644.2 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4773 | 643.1 | -9.8 | 535 | 4780 | done | -0.64 | - | - | 2549 | - | 2.10 | 0.041 | 1489 | -671.0 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5092 | 676.2 | -10.4 | 551 | 5093 | done | -0.66 | - | - | 2548 | - | - | - | 1489 | - | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5400 | 706.5 | -9.7 | 566 | 5404 | roll | -0.68 | - | - | 2538 | - | 2.17 | 0.054 | 2898 | 649.3 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5469 | 713.1 | -9.2 | 569 | 5473 | done | -0.74 | - | - | 2539 | - | 2.10 | 0.043 | 1499 | -666.2 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5790 | 744.2 | -9.3 | 585 | 5791 | done | -0.74 | - | - | 2539 | - | - | - | 1500 | - | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6101 | 771.1 | -8.7 | 600 | 6103 | done | -0.74 | - | - | 2537 | - | - | - | 1499 | - | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6409 | 799.1 | -9.4 | 615 | 6413 | roll | -0.75 | - | - | 2525 | - | 2.20 | 0.060 | 2894 | 634.1 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6448 | 802.9 | -9.5 | 616 | 6455 | done | -0.78 | - | - | 2525 | - | 2.15 | 0.045 | 1494 | -651.2 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6766 | 836.8 | -10.9 | 632 | 6767 | done | -0.78 | - | - | 2521 | - | - | - | 1494 | - | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7074 | 870.2 | -10.6 | 647 | 7078 | roll | -0.78 | - | - | 2510 | - | 2.20 | 0.060 | 2898 | 638.2 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7106 | 873.8 | -10.6 | 648 | 7113 | done | -0.78 | - | - | 2510 | - | 2.12 | 0.046 | 1492 | -663.2 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7424 | 908.5 | -11.0 | 664 | 7425 | done | -0.78 | - | - | 2508 | - | - | - | 1492 | - | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7732 | 941.0 | -10.5 | 679 | 7733 | done | -0.78 | - | - | 2508 | - | - | - | 1492 | - | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8044 | 972.7 | -10.1 | 694 | 8048 | roll | -0.78 | - | - | 2498 | - | 2.20 | 0.060 | 2902 | 640.9 | -243.3 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8071 | 975.8 | -10.4 | 695 | 8075 | done | -0.78 | - | - | 2498 | - | 2.15 | 0.047 | 1502 | -651.2 | -243.3 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8211 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8211 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8217 | 990.4 | 10.4 | 702 | 8421 | done | -0.18 | 0.55 | 0.125 | 2681 | 332.7 | - | - | 1838 | - | - | 196.85 | 1.439 | 2883 | -4.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8422 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8422 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8425 | 997.0 | - | 711 | 8650 | roll | 0.83 | 0.90 | 0.057 | 3008 | 363.3 | 2.42 | 0.063 | 3247 | 582.2 | 243.3 | 217.45 | 1.371 | 1891 | -4.6 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8689 | 952.8 | 25.7 | 724 | 8694 | done | 0.62 | 0.28 | 0.185 | 2950 | -207.1 | 2.30 | 0.044 | 1842 | -610.9 | 243.3 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9008 | 893.3 | 18.8 | 739 | 9010 | done | 0.50 | 0.15 | 0.174 | 2907 | -286.7 | - | - | 1842 | - | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9315 | 849.2 | 13.5 | 754 | 9319 | roll | 0.44 | - | - | 2896 | - | 2.22 | 0.060 | 3252 | 635.1 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9370 | 841.7 | 13.0 | 756 | 9374 | done | 0.41 | - | - | 2905 | - | 2.17 | 0.042 | 1835 | -653.0 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9689 | 800.4 | 13.4 | 771 | 9691 | done | 0.36 | 0.15 | 0.171 | 2866 | -260.0 | - | - | 1834 | - | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9995 | 768.1 | 10.5 | 786 | 9997 | done | 0.36 | - | - | 2866 | - | - | - | 1835 | - | 247.2 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10307 | 733.9 | 10.9 | 801 | 10311 | roll | 0.38 | - | - | 2874 | - | 2.15 | 0.054 | 434 | -651.6 | 247.2 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10362 | 727.5 | 10.7 | 803 | 10366 | done | 0.40 | - | - | 2874 | - | 2.15 | 0.042 | 1847 | 657.2 | 247.2 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10686 | 695.9 | 9.0 | 819 | 10743 | roll | 0.47 | - | - | 2873 | - | 2.30 | 0.056 | 3263 | 615.7 | 302.7 | 52.08 | 1.259 | 1649 | -4.4 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10783 | 687.3 | 8.2 | 822 | 10868 | done | 0.61 | 0.17 | 0.067 | 2969 | 564.7 | 2.22 | 0.041 | 1852 | -635.6 | 384.2 | 73.32 | 1.221 | 1316 | -4.5 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11190 | 612.4 | 19.2 | 842 | 11195 | roll | 0.52 | 0.20 | 0.165 | 2915 | -270.0 | 2.25 | 0.056 | 3258 | 624.9 | 384.2 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11275 | 600.8 | 11.1 | 846 | 11279 | done | 0.55 | - | - | 2922 | - | 2.17 | 0.039 | 1839 | -653.9 | 384.2 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11600 | 559.5 | 13.6 | 876 | 11601 | done | 0.55 | - | - | 2922 | - | - | - | 1839 | - | 384.2 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11922 | 517.0 | 13.7 | 906 | 11926 | roll | 0.55 | - | - | 2923 | - | 2.20 | 0.054 | 3259 | 645.5 | 384.2 | - | - | 1308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11971 | 509.4 | 13.8 | 910 | 11979 | done | 0.57 | - | - | 2931 | - | 2.15 | 0.039 | 1840 | -660.0 | 384.2 | - | - | 1308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12298 | 464.4 | 13.9 | 941 | 12302 | roll | 0.57 | - | - | 2932 | - | 2.17 | 0.052 | 3260 | 654.4 | 384.2 | - | - | 1308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12330 | 459.4 | 13.7 | 943 | 12337 | done | 0.57 | - | - | 2943 | - | 2.15 | 0.038 | 1852 | -654.9 | 384.2 | - | - | 1308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12658 | 417.3 | 12.0 | 974 | 12662 | roll | 0.56 | - | - | 2947 | - | 2.15 | 0.051 | 3264 | 656.7 | 384.2 | - | - | 1308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12701 | 411.6 | 11.9 | 977 | 12709 | done | 0.56 | 0.12 | 0.163 | 2925 | -183.3 | 2.15 | 0.038 | 1826 | -668.8 | 384.2 | - | - | 1308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13029 | 381.1 | 10.5 | 1008 | 13041 | roll | 0.60 | - | - | 2934 | - | 2.15 | 0.049 | 438 | -645.6 | 389.1 | 4.20 | 0.645 | 1297 | -2.6 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13092 | 374.1 | 10.6 | 1013 | 13099 | done | 0.67 | - | - | 2934 | - | 2.15 | 0.040 | 1867 | 664.7 | 390.1 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13420 | 337.7 | 10.7 | 1044 | 13425 | roll | 0.70 | 0.10 | 0.099 | 2993 | 590.0 | 2.12 | 0.052 | 3252 | 653.3 | 390.1 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13452 | 332.6 | 14.5 | 1046 | 13461 | done | 0.66 | 0.15 | 0.164 | 2958 | -233.3 | 2.10 | 0.037 | 1842 | -671.4 | 390.1 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13779 | 289.5 | 13.3 | 1077 | 13783 | roll | 0.66 | - | - | 2956 | - | 2.15 | 0.050 | 3261 | 660.0 | 390.1 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13800 | 286.3 | 12.9 | 1078 | 13809 | done | 0.66 | - | - | 2964 | - | 2.12 | 0.036 | 1849 | -666.0 | 390.1 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14129 | 241.8 | 13.6 | 1114 | 14137 | done | 0.66 | - | - | 2964 | - | - | - | 1849 | - | 390.1 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14455 | 202.2 | 11.2 | 1175 | 14462 | done | 0.66 | - | - | 2964 | - | - | - | 1849 | - | 390.1 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14778 | 166.7 | 10.6 | 1236 | 14788 | roll | 0.66 | - | - | 2980 | - | 2.20 | 0.046 | 443 | -639.1 | 391.6 | 4.43 | 0.528 | 1287 | -2.3 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14819 | 162.6 | 10.8 | 1242 | 14828 | done | 0.69 | - | - | 2980 | - | 2.12 | 0.034 | 1851 | 664.2 | 391.6 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15146 | 127.6 | 10.8 | 1303 | 15153 | done | 0.71 | - | - | 2980 | - | - | - | 1852 | - | 391.6 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15473 | 94.7 | 9.3 | 1364 | 15518 | done | 0.81 | - | - | 2980 | - | - | - | 1854 | - | 437.4 | 39.03 | 0.712 | 1099 | -4.8 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15840 | 71.2 | 4.9 | 1430 | 15980 | roll | 1.19 | 0.35 | 0.050 | 3166 | 531.4 | 2.28 | 0.042 | 444 | -618.4 | 632.9 | 126.85 | 0.682 | 452 | -5.1 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16004 | 39.8 | 21.2 | 1452 | 16012 | done | 1.12 | 0.17 | 0.119 | 3108 | -341.2 | 2.20 | 0.032 | 1848 | 638.2 | 632.9 | - | - | 448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16236 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16236 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16259 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16259 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.73 | - | - | - | - | -8.04 | 7.70 | 0.034 | 140 | -385.5 | - | - | 1490 | - | 598.29 | - | - | 445 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||