Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.16 of 100.00 AH used of 24V (81.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.91 of 61.20 AH used of 10V (87.08% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 72.7 m at 400.4 m, depth 473 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 82 VBD -1.08 - - 72 - - - 2405 - -146.6 -61.88 - 3285 - - - - - - - - - - -
85 4.8 -7.6 3 107 roll -1.08 11.82 0.173 2169 177.4 2.67 0.081 984 -532.2 -146.6 -2.65 - 3419 -50.6 - - - - - - - - - -
358 42.0 -9.8 15 363 done -1.08 - - 2170 - 2.62 0.056 2393 537.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
686 72.9 -9.5 31 690 roll -1.08 - - 2170 - 2.62 0.067 982 -538.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
762 81.1 -10.4 34 769 done -1.08 - - 2170 - 2.62 0.056 2393 538.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1078 116.9 -10.7 50 1079 done -1.08 - - 2170 - - - 2393 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1387 145.8 -9.7 65 1391 roll -1.08 - - 2170 - 2.62 0.066 980 -539.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1418 149.0 -9.2 66 1426 done -1.08 - - 2170 - 2.62 0.057 2402 542.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1734 183.1 -12.2 82 1735 done -1.08 - - 2170 - - - 2402 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2043 222.6 -13.2 97 2044 done -1.08 - - 2170 - - - 2402 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2352 263.4 -13.0 112 2353 done -1.08 - - 2170 - - - 2402 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2662 301.2 -11.3 127 2667 roll -1.08 - - 2170 - 2.58 0.080 3767 529.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2694 305.4 -12.3 128 2701 done -1.08 - - 2170 - 2.53 0.055 2399 -540.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3010 338.6 -9.9 144 3014 roll -1.08 - - 2169 - 2.65 0.072 978 -536.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3075 345.0 -9.4 147 3079 done -1.08 - - 2170 - 2.62 0.058 2399 542.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3404 375.9 -9.3 163 3406 done -1.08 - - 2170 - - - 2398 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3711 406.3 -9.7 178 3715 roll -1.08 - - 2170 - 2.60 0.082 3769 527.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3753 410.8 -9.9 180 3758 done -1.08 - - 2172 - 2.53 0.056 2402 -540.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4081 442.1 -9.6 196 4085 roll -1.08 - - 2170 - 2.65 0.074 982 -535.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4129 447.1 -9.7 198 4134 done -1.08 - - 2170 - 2.62 0.059 2393 538.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4284 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4284 begin apogee
4289 463.2 10.4 206 4411 done -0.31 0.85 0.113 2339 198.8 - - 2191 - - 119.05 0.963 2817 -5.1 0.252 - - - - - - - - -
4412 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4412 begin climb
4414 467.6 - 212 4536 done 1.08 1.48 0.091 2643 205.4 - - 2191 - 146.6 116.62 0.944 2218 -5.1 0.263 - - - - - - - - -
4844 436.5 9.0 233 4845 done 1.08 - - 2643 - - - 2191 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
5153 410.3 8.1 248 5154 done 1.08 - - 2643 - - - 2190 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
5462 386.0 8.0 263 5464 done 1.08 - - 2643 - - - 2190 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
5772 360.6 8.1 278 5776 roll 1.08 - - 2643 - 2.70 0.080 3616 528.1 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
5837 354.8 8.7 281 5842 done 1.08 - - 2643 - 2.65 0.064 2212 -529.8 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
6164 329.1 7.7 297 6178 roll 1.09 - - 2643 - 2.72 0.070 776 -527.9 155.9 8.75 0.755 2180 -4.2 0.191 - - - - - - - - -
6222 324.4 8.3 299 6229 done 1.09 - - 2643 - 2.62 0.051 2193 540.8 155.9 - - 2180 - - - - - - - - - - -
6538 302.3 6.2 315 6579 done 1.15 - - 2643 - - - 2193 - 205.1 39.25 0.844 1980 -5.1 0.189 - - - - - - - - -
6887 277.3 7.5 332 6907 roll 1.16 - - 2643 - 2.70 0.068 774 -525.6 217.6 11.12 0.753 1929 -4.6 0.175 - - - - - - - - -
7024 266.4 8.2 338 7028 done 1.16 - - 2643 - 2.62 0.050 2199 543.9 217.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
7351 241.9 7.4 354 7373 roll 1.18 0.10 0.054 2677 340.0 2.70 0.067 777 -526.7 234.1 14.65 0.759 1861 -4.6 0.153 - - - - - - - - -
7405 237.0 9.1 356 7410 done 1.18 - - 2677 - 2.62 0.050 2198 542.4 234.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
7726 209.3 8.8 372 7728 done 1.18 - - 2677 - - - 2198 - 234.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
8036 180.6 9.6 387 8040 roll 1.18 - - 2677 - 2.65 0.067 774 -537.4 234.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
8096 173.6 12.0 390 8100 done 1.18 - - 2677 - 2.58 0.049 2201 553.1 234.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
8424 132.2 12.8 406 8425 done 1.18 - - 2677 - - - 2201 - 234.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
8732 95.3 11.2 421 8733 done 1.18 - - 2675 - - - 2201 - 234.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
9041 62.8 10.6 436 9042 done 1.18 - - 2677 - - - 2201 - 234.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9350 30.6 11.3 451 9355 roll 1.18 - - 2677 - 2.62 0.064 780 -542.4 234.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
9399 24.9 10.9 453 9404 done 1.18 - - 2677 - 2.58 0.048 2194 548.1 234.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
9595 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9595 begin surface coast
9617 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9617 begin surface
SM 1.49 - - - - -10.77 - - 68 - - - 2403 - 300.00 40.40 0.613 1594 -6.6 0.002 - - - - - -