DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.31 of 150.00 AH used of 24V (82.46% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.70 of 100.00 AH used of 10V (86.30% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 290.44, SM_CC=275)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 94 VBD -0.73 - - 124 - - - 2467 - -146.0 -76.72 - 2888 - - - - - - - - - - -
97 3.7 -6.7 15 130 roll -0.73 10.32 0.322 2147 196.0 2.78 0.104 869 -574.8 -146.0 -13.88 - 3399 -36.8 - - - - - - - - - -
383 52.7 -14.8 66 388 done -0.73 - - 2147 - 2.67 0.086 2463 597.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
725 99.3 -13.0 127 731 roll -0.73 - - 2147 - 2.67 0.093 869 -597.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
984 135.4 -14.2 151 988 done -0.73 - - 2147 - 2.65 0.087 2461 600.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1308 177.1 -12.6 181 1312 roll -0.73 - - 2147 - 2.70 0.094 863 -591.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1564 207.7 -11.2 203 1571 done -0.73 - - 2147 - 2.65 0.087 2464 604.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1889 242.8 -10.4 234 1893 roll -0.73 - - 2147 - 2.67 0.096 860 -600.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2145 271.3 -11.0 256 2152 done -0.73 - - 2147 - 2.65 0.087 2462 604.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2470 304.4 -10.0 287 2475 roll -0.73 - - 2148 - 2.65 0.096 869 -601.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2727 332.2 -10.7 309 2733 done -0.73 - - 2147 - 2.62 0.088 2459 606.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3053 363.0 -9.0 340 3057 roll -0.73 - - 2147 - 2.65 0.096 867 -600.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3309 388.3 -9.5 362 3315 done -0.73 - - 2147 - 2.62 0.087 2460 608.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3634 417.6 -9.0 393 3639 roll -0.73 - - 2147 - 2.67 0.094 863 -598.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3891 441.6 -9.4 415 3898 done -0.73 - - 2147 - 2.60 0.085 2456 612.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4216 469.2 -8.4 446 4220 roll -0.73 - - 2147 - 2.62 0.094 868 -606.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4473 492.9 -9.2 468 4479 done -0.73 - - 2147 - 2.60 0.085 2458 611.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4798 519.2 -7.8 499 4802 roll -0.73 - - 2147 - 2.62 0.093 865 -608.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5054 541.3 -8.5 521 5060 done -0.73 - - 2147 - 2.60 0.084 2458 612.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5380 565.6 -7.3 552 5384 roll -0.73 - - 2147 - 2.62 0.092 862 -609.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5637 586.7 -8.3 574 5643 done -0.73 - - 2147 - 2.60 0.083 2459 614.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5967 612.3 -7.7 596 5971 roll -0.73 - - 2147 - 2.62 0.091 860 -610.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6224 633.7 -8.3 603 6230 done -0.73 - - 2147 - 2.60 0.083 2456 613.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6536 656.0 -7.0 614 6540 roll -0.73 - - 2147 - 2.60 0.090 868 -610.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6793 675.8 -7.8 621 6799 done -0.73 - - 2147 - 2.58 0.082 2456 615.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7106 697.4 -6.8 632 7110 roll -0.73 - - 2147 - 2.60 0.090 866 -611.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7363 717.1 -7.6 639 7370 done -0.73 - - 2147 - 2.60 0.081 2465 615.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7675 739.7 -7.1 650 7679 roll -0.73 - - 2147 - 2.62 0.090 861 -612.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7932 760.4 -7.8 657 7938 done -0.73 - - 2147 - 2.60 0.081 2463 616.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8245 783.8 -7.6 668 8249 roll -0.73 - - 2147 - 2.60 0.089 868 -613.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8502 806.7 -8.8 675 8508 done -0.73 - - 2147 - 2.58 0.081 2459 616.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8814 831.3 -7.8 686 8818 roll -0.73 - - 2147 - 2.60 0.091 868 -611.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9070 852.8 -8.7 693 9076 done -0.73 - - 2147 - 2.58 0.081 2455 615.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9384 878.1 -8.2 704 9388 roll -0.73 - - 2147 - 2.60 0.090 864 -611.9 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9640 899.8 -7.9 711 9647 done -0.73 - - 2147 - 2.58 0.081 2456 617.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9951 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9951 begin apogee
9957 925.3 8.6 722 10085 done -0.16 0.68 0.193 2336 277.9 - - 1947 - - 124.82 1.374 2800 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
10086 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10086 begin climb
10088 928.3 - 726 10229 roll 0.73 0.95 0.133 2615 293.7 3.12 0.088 3541 510.9 146.0 130.68 1.313 2203 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
10481 887.8 13.0 738 10486 done 0.73 - - 2627 - 2.78 0.078 1944 -574.5 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
10810 847.9 12.2 749 10814 roll 0.73 - - 2628 - 2.75 0.091 3538 579.6 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11066 814.4 13.2 756 11073 done 0.73 - - 2639 - 2.67 0.079 1940 -598.5 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11379 774.9 12.6 767 11383 roll 0.73 - - 2639 - 2.70 0.091 3536 591.1 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11636 739.7 13.8 774 11642 done 0.73 - - 2650 - 2.62 0.079 1949 -605.7 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11948 699.2 13.0 785 11952 roll 0.73 - - 2650 - 2.67 0.091 3547 598.5 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12204 660.8 14.0 792 12211 done 0.73 0.15 0.216 2630 -133.3 2.62 0.078 1948 -610.3 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12517 623.6 11.7 803 12521 roll 0.73 - - 2630 - 2.65 0.089 3542 601.5 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12773 590.2 13.5 814 12779 done 0.73 - - 2640 - 2.65 0.079 1923 -610.9 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13098 552.0 11.3 845 13102 roll 0.73 - - 2640 - 2.67 0.090 3538 604.9 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13355 519.2 12.7 867 13362 done 0.73 - - 2652 - 2.60 0.078 1944 -613.1 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13679 481.6 11.1 898 13684 roll 0.73 - - 2652 - 2.65 0.089 3548 605.3 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13935 449.0 13.0 920 13942 done 0.73 0.17 0.209 2624 -164.7 2.62 0.078 1934 -616.0 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14260 415.7 10.5 951 14265 roll 0.73 - - 2623 - 2.67 0.090 3549 604.9 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14516 384.7 11.8 973 14523 done 0.73 - - 2633 - 2.60 0.078 1950 -615.0 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14841 348.1 11.2 1004 14846 roll 0.73 - - 2633 - 2.62 0.091 3538 606.1 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15098 317.5 11.9 1026 15104 done 0.73 - - 2645 - 2.62 0.078 1926 -615.3 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15423 282.4 10.0 1057 15428 roll 0.73 - - 2645 - 2.67 0.091 3546 606.7 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15680 254.1 10.4 1079 15687 done 0.73 0.15 0.207 2623 -146.7 2.60 0.078 1947 -615.0 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16005 228.1 7.5 1110 16045 roll 0.77 - - 2623 - 2.70 0.090 3537 588.9 186.3 31.73 0.924 2038 -4.7 0.127 - - - - - - - - -
16297 200.9 10.1 1136 16303 done 0.77 - - 2632 - 2.62 0.080 1954 -604.2 186.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
16622 170.9 9.2 1167 16626 roll 0.77 - - 2632 - 2.67 0.093 3546 596.3 186.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16878 144.4 9.3 1189 16885 done 0.77 - - 2644 - 2.62 0.081 1951 -608.8 186.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17204 116.7 7.7 1220 17238 roll 0.82 - - 2644 - 2.78 0.094 3539 571.2 220.6 28.15 0.878 1899 -4.7 0.068 - - - - - - - - -
17492 89.9 9.1 1255 17498 done 0.82 - - 2656 - 2.65 0.082 1953 -598.5 221.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
17838 60.9 8.1 1316 17869 roll 0.85 - - 2656 - 2.80 0.094 3542 567.5 246.7 21.92 0.851 1793 -4.6 0.036 - - - - - - - - -
18122 33.8 9.4 1367 18128 done 0.85 - - 2668 - 2.67 0.084 1948 -597.0 246.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
18466 4.6 7.3 1428 18503 VBD 0.90 - - 2667 - - - 1948 - 290.3 34.03 0.818 1624 -4.8 0.003 - - - - - - - - -
18503 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18503 begin surface coast
18532 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18532 begin surface
SM 1.57 - - - - -7.05 7.68 0.094 124 -331.1 - - 2459 - 290.44 - - 1616 - - - - - - - -