NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.86 of 150.00 AH used of 24V (78.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.83 of 100.00 AH used of 10V (73.17% remains)
• Surface angle -47.0 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.99, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 953
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 145 VBD -0.86 - - 1437 - - - 2286 - -194.7 -115.80 - 3712 - - - - - - - - - - -
148 3.0 -3.2 16 172 roll -0.86 11.32 0.250 2725 113.8 2.85 0.051 3712 500.4 -194.7 -4.35 - 3865 -35.2 - - - - - - - - - -
351 44.5 -17.8 53 360 done -0.79 0.10 0.146 2741 160.0 2.80 0.034 2301 -503.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
488 65.7 -13.9 78 496 roll -0.79 - - 2741 - 2.85 0.049 886 -496.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
606 81.4 -12.9 99 612 done -0.79 - - 2741 - 2.70 0.031 2285 518.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
744 98.9 -13.2 124 751 done -0.79 - - 2741 - - - 2286 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
882 116.5 -13.1 149 887 done -0.79 - - 2741 - - - 2286 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1017 133.6 -13.1 174 1024 done -0.79 - - 2741 - - - 2285 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1156 151.4 -13.0 199 1161 done -0.79 - - 2741 - - - 2286 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1483 193.4 -12.4 260 1491 roll -0.79 - - 2741 - 2.80 0.048 893 -497.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1538 200.2 -13.5 269 1544 done -0.79 - - 2741 - 2.65 0.031 2275 521.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1867 243.3 -13.5 330 1874 done -0.79 - - 2741 - - - 2275 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2201 286.4 -12.3 391 2206 done -0.79 - - 2741 - - - 2276 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2529 326.4 -11.9 452 2536 done -0.79 - - 2741 - - - 2276 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2865 363.9 -10.8 513 2871 done -0.79 - - 2741 - - - 2276 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3207 401.8 -11.6 574 3212 done -0.79 - - 2741 - - - 2276 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3547 442.2 -12.2 635 3554 roll -0.79 - - 2741 - 2.83 0.048 3705 504.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3604 449.0 -11.7 645 3611 done -0.79 - - 2741 - 2.80 0.035 2277 -510.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3946 487.4 -11.4 706 3953 roll -0.79 - - 2741 - 2.75 0.052 887 -505.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3986 492.1 -11.5 713 3992 done -0.79 - - 2741 - 2.67 0.031 2284 523.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4325 529.7 -10.5 774 4332 roll -0.79 - - 2741 - 2.85 0.051 3730 507.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4383 535.9 -10.6 784 4390 done -0.79 - - 2741 - 2.78 0.035 2295 -516.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4725 573.0 -11.1 845 4731 roll -0.79 - - 2741 - 2.80 0.056 887 -502.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4799 581.2 -10.8 858 4806 done -0.79 - - 2741 - 2.70 0.032 2297 522.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5138 617.3 -10.8 905 5142 roll -0.79 - - 2741 - 2.83 0.054 3704 497.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5188 622.8 -10.9 909 5192 done -0.79 - - 2741 - 2.78 0.038 2291 -508.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5513 657.0 -10.4 939 5518 roll -0.79 - - 2741 - 2.85 0.063 884 -493.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5574 663.5 -10.4 944 5579 done -0.79 - - 2741 - 2.75 0.037 2292 512.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5899 698.5 -10.6 974 5904 roll -0.79 - - 2741 - 2.92 0.067 3713 486.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5949 704.0 -11.1 978 5954 done -0.79 - - 2741 - 2.85 0.049 2301 -495.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6275 737.4 -10.1 1008 6276 done -0.79 - - 2741 - - - 2301 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6592 768.1 -9.7 1038 6593 done -0.79 - - 2741 - - - 2301 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6911 799.1 -9.7 1068 6916 roll -0.79 - - 2741 - 3.12 0.095 3705 450.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6974 805.3 -9.9 1073 6979 done -0.79 - - 2741 - 3.03 0.081 2307 -461.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7301 838.2 -9.9 1103 7306 roll -0.79 - - 2741 - 3.30 0.120 885 -430.9 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7340 842.6 -10.9 1106 7345 done -0.79 - - 2741 - 2.78 0.032 2318 515.5 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7667 875.5 -10.6 1136 7672 roll -0.79 - - 2741 - 2.80 0.056 3704 495.0 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7722 882.1 -11.5 1140 7729 done -0.79 - - 2741 - 2.78 0.041 2304 -503.6 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8048 916.6 -10.4 1171 8053 roll -0.79 - - 2741 - 2.88 0.063 888 -491.7 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8080 920.4 -11.7 1173 8087 done -0.79 - - 2741 - 2.80 0.035 2327 513.9 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8408 954.2 -10.3 1204 8409 done -0.79 - - 2741 - - - 2327 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8724 988.1 -10.9 1234 8725 done -0.79 - - 2741 - - - 2327 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8743 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8743 begin apogee
8749 990.4 10.9 1236 8956 done -0.21 0.77 0.150 2866 162.3 - - 2751 - - 202.32 1.601 3071 -3.9 0.304 - - - - - - - - -
8957 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8957 begin climb
8959 999.0 - 1257 9185 roll 0.86 1.42 0.088 3100 164.8 2.67 0.058 3894 428.1 194.7 211.10 1.540 2277 -3.8 0.307 - - - - - - - - -
9321 960.2 14.7 1291 9326 done 0.70 0.17 0.130 3077 -135.3 2.40 0.035 2741 -480.4 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
9646 921.1 11.9 1321 9651 roll 0.59 0.17 0.121 3049 -164.7 2.45 0.054 3905 475.1 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9701 915.2 9.9 1325 9707 done 0.56 - - 3049 - 2.28 0.034 2761 -501.8 197.4 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10027 884.4 9.5 1356 10052 roll 0.53 - - 3049 - 2.42 0.056 3902 471.5 213.1 19.20 1.398 2201 -3.8 0.303 - - - - - - - - -
10064 880.6 9.5 1359 10084 done 0.51 - - 3049 - 2.28 0.033 2768 -497.4 226.3 15.20 1.384 2148 -3.5 0.279 - - - - - - - - -
10409 845.6 10.2 1392 10413 roll 0.51 - - 3049 - 2.35 0.055 3897 480.4 226.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10420 844.5 10.4 1392 10426 done 0.51 - - 3049 - 2.20 0.032 2779 -508.2 226.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10747 810.6 10.3 1423 10751 roll 0.51 - - 3049 - 2.33 0.062 3906 483.7 226.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10767 807.9 10.8 1424 10774 done 0.51 - - 3049 - 2.20 0.033 2794 -505.5 226.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11094 775.4 10.0 1455 11095 done 0.51 - - 3049 - - - 2789 - 226.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11411 742.9 10.2 1485 11415 roll 0.51 - - 3049 - 2.25 0.055 3896 492.0 226.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11422 741.7 10.4 1486 11426 done 0.51 - - 3049 - 2.15 0.032 2789 -514.9 226.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11747 708.0 10.3 1516 11748 done 0.51 - - 3049 - - - 2783 - 226.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12065 675.6 9.6 1546 12084 done 0.52 - - 3049 - - - 2780 - 238.9 13.18 1.265 2096 -3.6 0.245 - - - - - - - - -
12404 643.9 8.9 1578 12445 roll 0.56 - - 3049 - 2.40 0.054 3899 466.2 269.6 32.03 1.354 1970 -3.9 0.235 - - - - - - - - -
12450 639.3 8.9 1582 12490 done 0.60 - - 3049 - 2.20 0.032 2795 -501.8 302.0 34.78 1.347 1839 -3.8 0.225 - - - - - - - - -
12815 603.0 10.3 1617 12819 roll 0.60 - - 3049 - 2.30 0.054 3905 482.6 302.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
12825 601.9 10.1 1617 12832 done 0.60 - - 3049 - 2.22 0.031 2788 -503.2 302.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13166 567.7 9.3 1676 13196 done 0.63 - - 3049 - - - 2785 - 322.8 21.10 1.259 1754 -3.7 0.210 - - - - - - - - -
13535 533.6 8.9 1741 13573 done 0.67 - - 3049 - - - 2785 - 355.1 34.25 1.275 1622 -3.9 0.203 - - - - - - - - -
13908 499.8 8.4 1808 13965 roll 0.72 0.15 0.056 3083 226.7 3.08 0.050 1350 -465.9 400.7 48.00 1.260 1436 -3.9 0.193 - - - - - - - - -
13973 492.1 13.3 1819 13979 done 0.68 - - 3083 - 2.95 0.031 2791 488.5 400.7 - - 1435 - - - - - - - - - - -
14313 446.1 13.4 1880 14320 done 0.64 0.15 0.104 3061 -146.7 - - 2790 - 400.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
14655 407.1 10.8 1941 14662 roll 0.64 - - 3060 - 2.95 0.048 1336 -492.9 400.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
14668 405.6 11.2 1943 14674 done 0.64 - - 3060 - 2.88 0.031 2795 506.6 400.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
15008 369.0 10.7 2004 15016 roll 0.64 - - 3061 - 2.97 0.047 1342 -489.2 400.7 - - 1427 - - - - - - - - - - -
15041 365.7 10.9 2009 15047 done 0.68 - - 3060 - 2.80 0.031 2774 511.4 400.7 - - 1427 - - - - - - - - - - -
15377 330.3 10.7 2070 15384 roll 0.68 - - 3061 - 2.90 0.047 1348 -491.7 400.7 - - 1426 - - - - - - - - - - -
15390 328.8 10.8 2072 15398 done 0.68 - - 3060 - 2.80 0.031 2765 506.1 400.7 - - 1426 - - - - - - - - - - -
15726 295.7 9.7 2133 15740 roll 0.69 - - 3060 - 2.85 0.045 1345 -498.2 410.1 8.48 0.955 1399 -3.2 0.124 - - - - - - - - -
15754 292.9 10.2 2137 15760 done 0.69 - - 3060 - 2.78 0.031 2760 509.0 410.1 - - 1399 - - - - - - - - - - -
16085 259.7 10.7 2198 16093 roll 0.69 - - 3060 - 2.88 0.046 1340 -493.1 410.1 - - 1399 - - - - - - - - - - -
16107 257.5 10.7 2201 16113 done 0.73 - - 3060 - 2.75 0.031 2749 512.4 410.1 - - 1398 - - - - - - - - - - -
16438 223.7 9.3 2262 16465 roll 0.76 0.12 0.060 3086 216.7 2.85 0.045 1344 -493.0 429.2 20.90 1.047 1321 -3.7 0.099 - - - - - - - - -
16473 219.8 12.9 2267 16479 done 0.76 - - 3087 - 2.75 0.031 2739 507.3 429.2 - - 1320 - - - - - - - - - - -
16805 175.4 12.5 2328 16812 done 0.76 - - 3086 - - - 2739 - 429.2 - - 1318 - - - - - - - - - - -
17140 131.0 15.7 2389 17146 roll 0.76 - - 3087 - 2.28 0.048 3891 505.3 429.2 - - 1317 - - - - - - - - - - -
17154 129.0 13.0 2391 17160 done 0.76 - - 3087 - 2.22 0.031 2738 -519.4 429.2 - - 1318 - - - - - - - - - - -
17290 109.9 13.4 2416 17297 done 0.76 - - 3086 - - - 2737 - 429.2 - - 1318 - - - - - - - - - - -
17430 92.6 13.6 2441 17436 done 0.76 - - 3087 - - - 2737 - 429.2 - - 1318 - - - - - - - - - - -
17565 73.8 14.6 2466 17572 done 0.76 - - 3087 - - - 2737 - 429.2 - - 1317 - - - - - - - - - - -
17705 54.7 12.6 2491 17710 done 0.76 - - 3087 - - - 2737 - 429.2 - - 1317 - - - - - - - - - - -
17838 36.4 11.5 2516 17845 done 0.76 - - 3086 - - - 2737 - 429.2 - - 1318 - - - - - - - - - - -
17972 18.6 9.9 2541 17980 roll 0.76 - - 3086 - 2.33 0.047 3890 494.8 431.0 - - 1317 - - - - - - - - - - -
17988 16.4 11.7 2543 17996 done 0.76 - - 3086 - 2.22 0.031 2748 -514.4 431.0 - - 1317 - - - - - - - - - - -
18105 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18105 begin surface coast
18124 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18124 begin surface
SM 0.52 - - - - -6.79 8.27 0.044 1434 -199.8 - - 2284 - 430.99 - - 1315 - - - - - - - -