Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.29 of 95.40 AH used of 24V (82.92% remains)
• Previous NAKs 21, Timeouts 1 • 9.61 of 61.20 AH used of 10V (84.30% remains)
• Surface angle -47.8 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 55 s • bottom range 11.7 m at 576.5 m, depth 588 m (990 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.16 - - 384 - - - 1581 - -146.6 -80.50 - 3111 - - - - - - - - - - -
103 3.8 -4.3 4 125 roll -1.16 11.45 0.174 2443 179.8 2.50 0.084 213 -547.2 -146.6 -0.65 - 3139 -43.1 - - - - - - - - - -
397 35.6 -10.0 17 401 done -1.16 - - 2442 - 2.35 0.054 1614 596.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
725 74.6 -11.9 33 729 roll -1.16 - - 2442 - 2.50 0.073 213 -560.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
954 102.0 -10.7 43 958 done -1.16 - - 2443 - 2.33 0.054 1603 596.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1273 133.0 -9.3 58 1277 roll -1.16 - - 2442 - 2.50 0.074 213 -556.0 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1351 141.3 -10.3 61 1358 done -1.16 - - 2443 - 2.33 0.054 1607 598.3 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1667 170.4 -8.8 77 1669 done -1.16 - - 2442 - - - 1611 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1977 198.6 -9.8 92 1981 roll -1.16 - - 2442 - 2.53 0.075 210 -553.8 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2148 217.6 -10.6 99 2152 done -1.16 - - 2443 - 2.33 0.054 1603 597.9 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2464 249.2 -9.5 114 2466 done -1.16 - - 2443 - - - 1606 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2774 273.7 -6.7 129 2775 done -1.16 - - 2443 - - - 1606 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3083 297.8 -8.4 144 3087 roll -1.16 - - 2443 - 2.53 0.082 215 -549.8 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3161 305.2 -9.5 147 3167 done -1.16 - - 2442 - 2.33 0.055 1598 593.6 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3478 333.7 -8.9 163 3482 roll -1.16 - - 2442 - 2.53 0.081 213 -547.4 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3586 344.7 -10.5 168 3590 done -1.16 - - 2443 - 2.35 0.056 1603 591.5 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3913 373.4 -8.5 184 3918 roll -1.16 - - 2443 - 2.55 0.082 210 -546.3 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3992 380.5 -9.2 187 3998 done -1.16 - - 2442 - 2.35 0.056 1598 590.6 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
4309 408.5 -9.0 203 4312 roll -1.16 - - 2442 - 2.55 0.084 210 -544.3 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4467 424.2 -10.3 210 4472 done -1.16 - - 2443 - 2.38 0.056 1606 586.6 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4801 454.8 -8.9 226 4802 done -1.16 - - 2443 - - - 1610 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5110 483.7 -8.8 241 5114 roll -1.16 - - 2443 - 2.58 0.084 210 -542.6 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5223 495.2 -10.4 246 5228 done -1.16 - - 2443 - 2.38 0.056 1606 586.6 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5546 525.5 -9.5 262 5550 roll -1.16 - - 2442 - 2.55 0.086 215 -545.5 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5620 532.8 -11.1 265 5624 done -1.16 - - 2443 - 2.35 0.056 1599 588.9 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5942 559.5 -7.5 281 5947 roll -1.16 - - 2443 - 2.53 0.086 220 -545.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5994 563.7 -8.0 283 5998 done -1.16 - - 2442 - 2.35 0.055 1601 587.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6142 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6142 begin apogee
6151 578.3 9.4 290 6288 done -0.32 0.93 0.108 2633 205.4 - - 2186 - - 127.72 1.026 2539 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
6288 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6288 begin climb
6292 584.5 - 297 6421 roll 1.16 1.50 0.081 2955 214.7 2.85 0.112 3605 497.9 146.6 120.35 0.999 1941 -5.0 0.302 - - - - - - - - -
6506 574.5 8.7 307 6511 done 1.16 - - 2955 - 2.53 0.068 2192 -558.5 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
6834 550.2 6.1 323 6884 roll 1.24 - - 2953 - 2.70 0.083 795 -517.4 196.3 42.12 1.115 1737 -4.8 0.247 - - - - - - - - -
6943 541.7 8.2 328 6947 done 1.24 - - 2954 - 2.45 0.057 2201 573.9 196.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
7270 512.2 9.1 344 7271 done 1.24 - - 2955 - - - 2200 - 196.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
7579 485.3 9.2 359 7583 roll 1.24 - - 2954 - 2.58 0.077 794 -545.0 196.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
7647 479.5 8.3 362 7651 done 1.24 - - 2955 - 2.45 0.057 2208 577.1 196.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
7974 452.6 8.1 378 7975 done 1.24 - - 2955 - - - 2208 - 196.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
8284 427.0 8.0 393 8288 roll 1.24 - - 2955 - 2.58 0.074 797 -546.9 196.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
8357 420.2 9.3 396 8361 done 1.24 - - 2955 - 2.42 0.056 2200 579.8 196.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
8674 395.0 7.7 411 8688 roll 1.26 0.10 0.075 2982 270.0 2.62 0.076 796 -535.9 204.1 6.90 0.892 1706 -3.8 0.173 - - - - - - - - -
8768 386.1 9.7 415 8772 done 1.26 - - 2983 - 2.45 0.056 2209 576.7 204.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
9090 355.8 9.7 431 9091 done 1.26 - - 2982 - - - 2209 - 204.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
9399 326.0 9.6 446 9403 roll 1.26 - - 2983 - 2.55 0.074 796 -554.1 204.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
9628 301.7 10.5 456 9633 done 1.26 - - 2982 - 2.42 0.057 2199 579.8 204.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
9946 270.7 9.9 471 9950 roll 1.26 - - 2983 - 2.65 0.097 3606 530.9 204.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10013 263.3 11.0 474 10018 done 1.26 - - 2983 - 2.45 0.063 2202 -573.1 204.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10334 229.7 10.2 490 10339 roll 1.26 - - 2983 - 2.60 0.087 3605 539.6 204.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
10475 215.3 9.4 496 10480 done 1.26 - - 2982 - 2.47 0.064 2195 -570.9 204.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
10792 183.9 10.0 511 10796 roll 1.26 - - 2983 - 2.58 0.086 3601 545.0 204.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
10901 172.9 10.2 516 10905 done 1.26 - - 2982 - 2.45 0.063 2199 -572.2 204.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
11229 140.4 9.9 532 11230 done 1.26 - - 2983 - - - 2199 - 204.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
11538 110.5 9.5 547 11539 done 1.26 - - 2983 - - - 2199 - 204.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
11847 78.7 10.2 562 11852 roll 1.26 - - 2983 - 2.55 0.081 790 -552.5 204.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
11937 69.5 8.6 566 11942 done 1.26 - - 2982 - 2.40 0.055 2210 591.7 204.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
12261 35.1 10.8 582 12265 roll 1.26 - - 2983 - 2.53 0.068 786 -562.8 204.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
12312 30.1 8.3 584 12317 done 1.26 - - 2983 - 2.40 0.056 2203 590.4 204.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
12565 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12565 begin surface coast
12585 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12586 begin surface
SM 1.12 - - - - -10.72 - - 374 - - - 1579 - 300.00 50.85 0.680 1316 -7.6 0.001 - - - - - -