Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.75 of 91.80 AH used of 24V (76.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.76 of 61.20 AH used of 10V (80.79% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 446.69, SM_CC=410)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 67 VBD -1.46 - - 383 - - - 2343 - -155.7 -44.10 - 2082 - - - - - - - - - - -
70 3.0 -6.8 9 111 roll -1.46 11.80 0.189 2394 170.4 2.40 0.057 3714 571.2 -155.7 -20.48 - 3106 -50.0 - - - - - - - - - -
234 37.7 -22.5 39 239 done -1.46 - - 2394 - 2.30 0.026 2312 -609.6 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
576 108.0 -16.4 100 582 roll -1.46 - - 2394 - 2.35 0.040 935 -586.0 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
593 110.5 -15.5 103 597 done -1.46 - - 2394 - 2.28 0.028 2320 607.5 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
934 155.8 -11.6 164 939 roll -1.46 - - 2394 - 2.38 0.041 938 -580.7 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1018 164.7 -10.2 179 1022 done -1.46 - - 2394 - 2.30 0.028 2338 608.7 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1360 203.3 -10.1 240 1364 roll -1.46 - - 2394 - 2.40 0.054 3726 578.3 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1455 214.0 -11.2 257 1460 done -1.46 - - 2394 - 2.30 0.028 2323 -610.0 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1796 249.9 -10.5 318 1801 done -1.46 - - 2394 - - - 2318 - -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2120 285.3 -11.3 349 2129 done -1.46 - - 2394 - - - 2317 - -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2449 321.8 -11.0 380 2453 roll -1.46 - - 2394 - 2.45 0.052 3719 572.2 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2505 328.3 -12.2 385 2509 done -1.46 - - 2394 - 2.30 0.032 2336 -601.3 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2833 365.1 -11.1 416 2842 done -1.46 - - 2394 - - - 2333 - -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3162 401.9 -11.2 447 3171 done -1.46 - - 2394 - - - 2332 - -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3491 439.1 -10.9 478 3500 done -1.46 - - 2394 - - - 2331 - -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3819 473.7 -10.3 509 3828 done -1.46 - - 2394 - - - 2330 - -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4146 509.8 -11.6 536 4150 roll -1.46 - - 2394 - 2.45 0.058 3721 567.8 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4190 515.4 -13.3 538 4194 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.034 2336 -589.4 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4521 556.7 -12.5 554 4540 done -1.46 - - 2394 - - - 2334 - -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4851 596.9 -12.0 570 4869 done -1.46 - - 2394 - - - 2333 - -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5180 634.5 -11.0 586 5199 done -1.46 - - 2394 - - - 2329 - -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5509 670.6 -11.2 602 5529 done -1.46 - - 2394 - - - 2329 - -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5839 707.2 -10.8 618 5857 done -1.46 - - 2394 - - - 2329 - -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6168 745.7 -11.7 634 6187 done -1.46 - - 2394 - - - 2328 - -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6497 784.0 -11.3 650 6516 done -1.46 - - 2394 - - - 2329 - -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6827 819.1 -10.6 666 6831 roll -1.46 - - 2394 - 2.45 0.054 930 -571.0 -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6860 822.8 -11.3 667 6865 done -1.46 - - 2394 - 2.38 0.037 2314 581.5 -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7180 856.9 -11.4 683 7199 done -1.46 - - 2394 - - - 2314 - -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7510 892.2 -9.7 699 7514 roll -1.46 - - 2394 - 2.45 0.054 938 -561.6 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7542 895.4 -9.7 700 7547 done -1.46 - - 2394 - 2.40 0.037 2337 582.9 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7862 932.0 -12.1 716 7881 done -1.46 - - 2394 - - - 2337 - -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8192 968.6 -10.8 732 8211 done -1.46 - - 2394 - - - 2337 - -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8403 990.9 10.8 742 8538 done -0.36 1.15 0.096 2638 212.2 - - 2080 - - 125.35 1.322 2468 -4.9 0.385 - - - - - - - - -
8541 996.4 - 749 8678 roll 1.46 1.80 0.067 3038 222.2 2.55 0.064 720 -533.3 155.7 127.60 1.290 1833 -5.0 0.403 - - - - - - - - -
8729 986.5 10.1 758 8733 done 1.46 - - 3038 - 2.40 0.036 2098 574.2 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9061 952.3 11.3 774 9079 done 1.46 - - 3038 - - - 2098 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9390 918.9 9.3 790 9408 done 1.46 - - 3038 - - - 2099 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9719 888.5 9.4 806 9738 done 1.46 - - 3039 - - - 2099 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10048 857.8 9.6 822 10053 roll 1.46 - - 3038 - 2.50 0.064 717 -552.8 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10160 846.9 10.3 827 10165 done 1.46 - - 3038 - 2.35 0.036 2102 589.4 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10491 814.5 9.8 843 10496 roll 1.46 - - 3038 - 2.50 0.062 714 -555.2 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10547 809.0 10.2 845 10551 done 1.46 - - 3038 - 2.38 0.036 2098 581.5 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10867 779.8 8.9 861 10886 done 1.46 - - 3038 - - - 2098 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11196 750.1 9.0 877 11215 done 1.46 - - 3038 - - - 2098 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11526 720.5 9.0 893 11530 roll 1.46 - - 3038 - 2.47 0.063 719 -558.3 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11576 715.8 9.2 895 11580 done 1.46 - - 3038 - 2.38 0.040 2104 581.9 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11902 687.2 8.4 911 11920 done 1.46 - - 3038 - - - 2105 - 156.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12231 658.8 8.6 927 12235 roll 1.46 - - 3038 - 2.50 0.064 715 -556.0 156.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12281 654.1 9.8 929 12285 done 1.46 - - 3038 - 2.38 0.043 2099 581.5 156.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12607 623.3 9.5 945 12625 done 1.46 - - 3038 - - - 2100 - 156.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12936 592.9 9.4 961 12955 done 1.46 - - 3038 - - - 2100 - 156.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13265 563.4 8.8 977 13269 roll 1.46 - - 3038 - 2.50 0.064 710 -556.0 156.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13321 558.4 8.9 979 13325 done 1.46 - - 3038 - 2.35 0.036 2100 591.5 156.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13641 532.0 8.2 995 13656 roll 1.46 - - 3038 - 2.50 0.057 3507 562.8 163.4 5.70 1.137 1801 -5.3 0.258 - - - - - - - - -
13689 527.7 8.7 997 13694 done 1.47 - - 3038 - 2.42 0.038 2116 -574.8 163.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14015 499.6 8.7 1013 14019 roll 1.47 - - 3038 - 2.55 0.066 694 -557.6 163.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14071 494.5 8.9 1018 14075 done 1.47 - - 3038 - 2.40 0.037 2104 587.5 163.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14401 465.2 9.2 1049 14410 roll 1.47 - - 3038 - 2.45 0.058 3499 569.4 163.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14439 461.4 9.5 1052 14443 done 1.47 - - 3038 - 2.42 0.038 2100 -578.1 163.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14764 433.3 8.3 1083 14772 done 1.47 - - 3038 - - - 2100 - 168.0 3.42 1.118 1782 -5.6 0.226 - - - - - - - - -
15093 405.0 8.4 1114 15100 done 1.48 - - 3038 - - - 2100 - 168.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15420 374.3 9.3 1145 15424 roll 1.48 - - 3038 - 2.50 0.064 697 -561.2 168.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15465 369.7 10.3 1149 15469 done 1.48 - - 3038 - 2.38 0.036 2101 589.9 168.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15796 340.4 8.4 1180 15803 done 1.48 - - 3038 - - - 2101 - 171.4 2.55 1.071 1769 -5.1 0.170 - - - - - - - - -
16124 314.9 7.9 1211 16142 done 1.48 - - 3038 - - - 2102 - 185.7 11.15 0.990 1710 -5.3 0.176 - - - - - - - - -
16462 285.2 8.6 1243 16470 done 1.51 - - 3038 - - - 2102 - 185.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
16790 256.2 8.2 1274 16800 roll 1.51 - - 3038 - 2.55 0.061 698 -550.6 192.3 4.93 0.980 1683 -5.5 0.150 - - - - - - - - -
16850 250.7 9.3 1279 16855 done 1.52 - - 3038 - 2.42 0.036 2102 580.2 192.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
17192 221.8 8.9 1339 17196 roll 1.52 - - 3038 - 2.45 0.055 3506 573.1 192.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
17237 217.7 9.6 1347 17241 done 1.52 - - 3038 - 2.40 0.037 2095 -587.9 192.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
17578 188.8 7.4 1408 17608 roll 1.52 - - 3038 - 2.53 0.051 3506 557.7 221.9 22.17 0.858 1563 -5.4 0.124 - - - - - - - - -
17676 180.3 8.9 1426 17680 done 1.57 - - 3038 - 2.45 0.037 2096 -575.5 221.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
18018 151.9 7.7 1487 18038 done 1.57 0.10 0.082 3065 270.0 - - 2095 - 242.4 15.48 0.837 1478 -5.5 0.104 - - - - - - - - -
18375 123.9 7.3 1551 18405 roll 1.60 - - 3065 - 2.60 0.060 691 -540.0 272.8 22.48 0.788 1355 -5.5 0.090 - - - - - - - - -
18466 116.3 8.9 1568 18471 done 1.65 - - 3065 - 2.42 0.041 2109 586.0 272.8 - - 1355 - - - - - - - - - - -
18810 95.3 6.4 1629 18855 done 1.65 - - 3065 - - - 2109 - 328.9 41.92 0.729 1125 -5.5 0.075 - - - - - - - - -
19193 72.4 6.6 1698 19239 done 1.75 0.15 0.061 3108 286.7 - - 2108 - 380.8 38.25 0.695 915 -5.5 0.060 - - - - - - - - -
19577 40.2 7.0 1767 19612 roll 1.83 - - 3108 - 2.55 0.051 702 -551.4 420.0 29.20 0.664 755 -5.5 0.035 - - - - - - - - -
19646 35.2 7.5 1780 19672 done 1.90 0.08 0.056 3139 387.5 2.35 0.034 2100 594.9 446.4 19.15 0.653 647 -5.6 0.032 - - - - - - - - -
SM 0.97 - - - - -10.71 11.80 0.044 380 -233.8 - - 2333 - 446.69 - - 647 - - - - - - - -