SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.81 of 350.00 AH used of 24V (91.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 75 VBD -1.05 - - 116 - - - 2232 - -126.5 -46.28 - 2724 - - - - - - - - - - -
78 3.4 -3.4 3 114 roll -1.05 11.55 0.350 2799 232.3 1.80 0.092 3253 567.2 -126.5 -17.10 - 3368 -37.7 - - - - - - - 14.64 14.80 15.00
342 42.8 -17.6 20 348 done -0.87 0.25 0.210 2866 268.0 1.67 0.033 2209 -625.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.79 14.92 -
656 86.0 -12.7 41 662 roll -0.76 0.12 0.233 2900 283.3 1.77 0.052 3249 587.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.88 14.95 -
825 105.4 -11.6 52 830 done -0.71 - - 2900 - 1.65 0.034 2216 -626.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.02 -
1142 141.9 -12.1 73 1148 roll -0.66 0.12 0.224 2936 300.0 1.65 0.048 1186 -624.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.92 15.02 -
1237 151.9 -10.5 79 1243 done -0.66 - - 2932 - 1.65 0.035 2223 628.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.04 -
1555 184.5 -9.5 100 1556 done -0.66 - - 2932 - - - 2223 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1855 211.6 -8.6 120 1860 roll -0.66 - - 2932 - 1.70 0.047 1185 -610.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.06 -
1896 214.4 -8.6 122 1903 done -0.66 - - 2925 - 1.65 0.035 2221 627.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.07 -
2202 241.6 -8.8 143 2203 done -0.66 - - 2925 - - - 2221 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2518 269.4 -8.7 157 2519 done -0.66 - - 2926 - - - 2221 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2817 293.7 -8.1 167 2823 roll -0.66 - - 2926 - 1.70 0.047 1182 -611.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
2884 299.2 -8.2 169 2890 done -0.66 - - 2920 - 1.65 0.034 2222 630.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.10 -
3213 326.1 -8.1 180 3214 done -0.66 - - 2920 - - - 2221 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3512 349.9 -7.9 190 3513 done -0.66 - - 2920 - - - 2221 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3812 372.0 -7.1 200 3818 roll -0.66 - - 2920 - 1.70 0.047 1182 -611.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.10 -
3855 374.5 -7.2 201 3861 done -0.66 - - 2914 - 1.65 0.035 2218 627.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
4180 399.2 -7.4 212 4181 done -0.66 - - 2914 - - - 2219 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4478 422.9 -8.1 222 4484 roll -0.66 - - 2906 - 1.70 0.057 3261 612.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
4566 428.4 -8.5 224 4573 done -0.66 0.12 0.207 2939 275.0 1.65 0.033 2210 -637.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 15.02 15.12 -
4873 453.0 -7.3 235 4879 roll -0.70 - - 2939 - 1.65 0.051 1199 -612.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
4967 460.4 -7.7 238 4972 done -0.70 - - 2936 - 1.62 0.036 2221 630.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
5300 485.9 -7.7 249 5301 done -0.70 - - 2936 - - - 2221 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5600 509.2 -7.9 259 5601 done -0.70 - - 2936 - - - 2221 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5900 533.1 -7.7 269 5905 roll -0.74 - - 2936 - 1.67 0.046 1194 -615.0 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.10 -
5987 538.0 -7.7 271 5994 done -0.74 - - 2930 - 1.70 0.036 2225 606.5 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.10 -
6293 561.3 -6.4 282 6295 done -0.74 - - 2930 - - - 2225 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6593 579.9 -6.3 292 6594 done -0.74 - - 2930 - - - 2225 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6892 603.4 -8.6 302 6893 done -0.74 - - 2930 - - - 2225 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
7192 630.9 -9.5 312 7198 roll -0.74 - - 2923 - 1.70 0.059 3263 610.6 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.09 -
7250 634.4 -9.7 313 7256 done -0.74 - - 2923 - 1.65 0.033 2207 -640.0 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.13 -
7555 665.8 -9.1 324 7560 roll -0.74 - - 2922 - 1.60 0.050 1197 -631.2 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.09 -
7607 668.8 -8.9 325 7613 done -0.74 - - 2917 - 1.65 0.034 2233 627.9 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.11 -
7920 698.1 -8.8 336 7921 done -0.74 - - 2917 - - - 2232 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
8220 722.4 -7.9 346 8221 done -0.74 - - 2917 - - - 2232 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8521 744.2 -7.2 356 8522 done -0.74 - - 2917 - - - 2232 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8820 766.9 -7.8 366 8826 roll -0.74 - - 2909 - 1.70 0.060 3265 607.6 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.08 -
8872 769.5 -7.9 367 8878 done -0.74 - - 2909 - 1.65 0.034 2212 -638.2 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.12 -
9185 799.3 -9.1 378 9191 roll -0.74 - - 2909 - 1.60 0.050 1206 -628.8 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.09 -
9267 805.5 -9.4 380 9273 done -0.74 - - 2904 - 1.62 0.035 2223 627.8 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.10 -
9580 838.1 -9.8 391 9581 done -0.74 - - 2903 - - - 2223 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9881 866.7 -9.3 401 9886 roll -0.74 - - 2896 - 1.70 0.060 3256 607.6 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.07 -
9937 869.8 -9.4 402 9944 done -0.74 - - 2896 - 1.62 0.035 2220 -639.5 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.11 -
10243 900.8 -9.3 413 10249 roll -0.74 - - 2895 - 1.62 0.051 1200 -629.6 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.08 -
10306 906.8 -9.6 415 10312 done -0.74 - - 2890 - 1.65 0.036 2229 623.6 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.10 -
10640 938.5 -9.4 426 10642 done -0.74 - - 2890 - - - 2229 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10940 966.2 -9.0 436 10945 roll -0.74 - - 2883 - 1.70 0.061 3258 605.3 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.05 -
11017 972.0 -9.2 438 11022 done -0.74 - - 2883 - 1.65 0.035 2211 -634.5 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.10 -
11213 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11213 begin apogee
11218 991.9 -9.3 445 11335 done -0.28 0.55 0.162 3054 310.9 - - 2148 - - 109.68 2.044 2848 -4.6 0.407 - - - - - - 14.97 - 13.43
11338 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11338 begin climb
11339 996.0 - 449 11465 roll 1.05 1.33 0.098 3489 327.1 1.85 0.054 3168 551.4 126.5 117.55 2.013 2331 -4.4 0.398 - - - - - - 14.35 14.22 13.35
11552 984.1 8.4 456 11558 done 0.84 0.28 0.239 3423 -235.7 1.77 0.037 2119 -592.7 126.5 - - 2325 - - - - - - - - 14.44 14.57 -
11882 954.9 8.5 467 11884 done 0.73 0.15 0.243 3386 -246.7 - - 2119 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - 14.72 - -
12182 933.3 7.1 477 12199 done 0.70 - - 3386 - - - 2119 - 143.3 14.52 1.847 2264 -3.9 0.363 - - - - - - - - 13.90
12482 911.2 7.5 487 12493 done 0.66 - - 3386 - - - 2119 - 151.4 8.52 1.727 2231 -3.9 0.374 - - - - - - - - 13.93
12782 887.6 8.1 497 12784 done 0.61 0.15 0.226 3345 -273.3 - - 2119 - 151.4 - - 2228 - - - - - - - - 14.84 - -
13081 865.4 7.5 507 13092 done 0.62 - - 3345 - - - 2119 - 160.5 9.43 1.734 2195 -3.5 0.320 - - - - - - - - 14.01
13381 842.7 7.5 517 13393 done 0.64 - - 3345 - - - 2119 - 169.8 10.20 1.720 2156 -3.8 0.343 - - - - - - - - 13.99
13681 820.9 7.1 527 13702 done 0.67 - - 3345 - - - 2119 - 188.7 19.12 1.784 2080 -4.0 0.335 - - - - - - - - 13.93
13981 798.7 7.5 537 13992 done 0.69 - - 3346 - - - 2119 - 197.9 9.55 1.672 2042 -4.0 0.348 - - - - - - - - 13.97
14281 776.2 7.5 547 14296 roll 0.70 - - 3345 - 1.83 0.063 1077 -569.4 206.9 10.18 1.647 2005 -3.6 0.314 - - - - - - - 14.83 13.99
14358 771.3 7.7 549 14368 done 0.71 - - 3345 - 1.73 0.036 2126 606.4 210.3 3.88 1.214 1992 -3.4 0.390 - - - - - - - 14.88 13.85
14676 745.2 7.9 560 14681 roll 0.71 - - 3345 - 1.73 0.057 3162 598.8 210.3 - - 1992 - - - - - - - - - 14.91 -
14783 737.8 8.0 563 14788 done 0.71 - - 3345 - 1.73 0.038 2116 -604.6 210.3 - - 1992 - - - - - - - - - 14.95 -
15102 712.9 7.3 574 15119 done 0.73 0.12 0.135 3416 591.7 - - 2116 - 223.1 14.93 1.641 1939 -3.5 0.282 - - - - - - 14.98 - 14.04
15402 682.3 10.3 584 15404 done 0.68 0.17 0.216 3371 -264.7 - - 2116 - 223.1 - - 1937 - - - - - - - - 14.83 - -
15700 657.3 8.3 594 15706 roll 0.68 - - 3371 - 1.80 0.054 3167 583.9 223.1 - - 1935 - - - - - - - - - 14.97 -
15777 651.7 8.6 596 15782 done 0.68 - - 3371 - 1.73 0.038 2119 -605.8 223.1 - - 1935 - - - - - - - - - 14.99 -
16096 623.3 8.4 607 16102 roll 0.68 - - 3370 - 1.75 0.062 1088 -589.1 223.1 - - 1935 - - - - - - - - - 14.97 -
16148 620.3 8.6 608 16154 done 0.68 - - 3371 - 1.73 0.035 2126 600.0 223.1 - - 1935 - - - - - - - - - 15.02 -
16462 592.1 8.4 619 16467 roll 0.68 - - 3371 - 1.70 0.057 3154 604.7 223.1 - - 1935 - - - - - - - - - 15.01 -
16555 584.2 8.4 622 16561 done 0.68 - - 3370 - 1.70 0.038 2114 -611.8 223.1 - - 1935 - - - - - - - - - 15.03 -
16890 560.3 6.9 633 16919 done 0.71 - - 3371 - - - 2114 - 245.4 21.40 1.486 1848 -4.1 0.281 - - - - - - - - 14.13
17219 536.8 7.0 644 17249 roll 0.75 - - 3370 - 1.80 0.063 1086 -571.1 266.3 19.95 1.446 1762 -4.3 0.293 - - - - - - - 14.78 14.09
17342 527.7 7.3 648 17361 done 0.77 - - 3371 - 1.70 0.035 2125 611.2 280.0 13.75 1.400 1706 -4.1 0.281 - - - - - - - 14.87 14.04
17673 501.1 8.3 659 17678 roll 0.77 - - 3371 - 1.73 0.057 3160 598.3 280.0 - - 1705 - - - - - - - - - 14.88 -
17766 492.9 8.7 662 17771 done 0.77 - - 3370 - 1.73 0.038 2113 -605.2 280.0 - - 1704 - - - - - - - - - 14.92 -
18100 464.3 8.5 673 18105 roll 0.77 - - 3370 - 1.70 0.061 1084 -605.3 280.0 - - 1704 - - - - - - - - - 14.93 -
18166 459.2 8.2 675 18171 done 0.77 - - 3370 - 1.70 0.035 2131 615.9 280.0 - - 1704 - - - - - - - - - 15.00 -
18495 432.5 8.2 686 18500 roll 0.77 - - 3370 - 1.70 0.056 3162 606.5 280.0 - - 1704 - - - - - - - - - 14.98 -
18560 426.8 8.5 688 18566 done 0.77 - - 3371 - 1.73 0.037 2112 -606.9 280.0 - - 1704 - - - - - - - - - 15.00 -
18889 398.4 8.8 699 18890 done 0.77 - - 3371 - - - 2112 - 280.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
19189 371.7 8.9 709 19191 done 0.81 0.12 0.124 3441 583.3 - - 2112 - 280.0 - - 1704 - - - - - - - - 15.05 - -
19489 332.6 13.4 719 19495 roll 0.76 0.15 0.210 3397 -293.3 1.70 0.057 1076 -609.4 280.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.93 15.02 -
19553 325.1 12.7 721 19559 done 0.76 - - 3397 - 1.70 0.034 2133 621.8 280.0 - - 1704 - - - - - - - - - 15.06 -
19887 290.7 9.9 732 19892 roll 0.76 - - 3397 - 1.67 0.056 3151 609.6 280.0 - - 1704 - - - - - - - - - 15.02 -
19943 287.2 9.9 733 19951 done 0.76 - - 3397 - 1.70 0.037 2105 -615.3 280.0 - - 1704 - - - - - - - - - 15.06 -
20249 254.8 9.9 744 20250 done 0.76 - - 3397 - - - 2105 - 280.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
20550 225.5 9.7 762 20555 roll 0.76 - - 3397 - 1.67 0.060 1083 -612.0 280.0 - - 1704 - - - - - - - - - 15.01 -
20601 221.0 9.7 765 20606 done 0.76 - - 3398 - 1.67 0.034 2130 626.9 280.0 - - 1704 - - - - - - - - - 15.05 -
20914 189.4 10.2 786 20919 roll 0.76 - - 3397 - 1.67 0.055 3149 610.2 280.0 - - 1704 - - - - - - - - - 15.00 -
21001 181.1 11.0 791 21007 done 0.76 - - 3397 - 1.67 0.037 2118 -617.4 280.0 - - 1704 - - - - - - - - - 15.02 -
21306 148.1 10.3 812 21311 roll 0.76 - - 3397 - 1.70 0.058 1080 -610.6 280.0 - - 1704 - - - - - - - - - 14.97 -
21429 135.6 10.2 820 21434 done 0.76 - - 3397 - 1.67 0.034 2127 626.9 280.0 - - 1704 - - - - - - - - - 15.02 -
21747 105.7 8.7 841 21752 roll 0.76 - - 3397 - 1.73 0.055 3150 591.3 280.0 - - 1704 - - - - - - - - - 14.97 -
21813 99.9 9.0 845 21818 done 0.76 - - 3397 - 1.67 0.036 2117 -618.6 280.0 - - 1704 - - - - - - - - - 15.01 -
22126 73.4 8.4 866 22127 done 0.76 - - 3397 - - - 2117 - 280.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
22427 47.7 8.8 886 22428 done 0.76 - - 3397 - - - 2117 - 280.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
22726 19.3 9.7 906 22731 roll 0.76 - - 3397 - 1.70 0.057 1075 -612.9 280.0 - - 1704 - - - - - - - - - 14.97 -
22774 15.4 8.4 909 22779 done 0.76 - - 3397 - 1.67 0.034 2124 628.1 280.0 - - 1704 - - - - - - - - - 15.02 -
22924 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22924 begin surface coast
22941 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22941 begin surface
SM 3.36 - - - - -9.29 8.93 0.044 146 16.3 0.10 0.136 2202 11720.0 300.00 9.32 0.084 1627 174.6 -0.714 - - - - - -