Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.18 of 91.80 AH used of 24V (85.64% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.62 of 61.20 AH used of 10V (85.92% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -8.505 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.78, SM_CC=490)
• GPS1 time: 24 s • bottom range 7.4 m at 300.5 m, depth 308 m (807 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 67 VBD -1.19 - - 248 - - - 2153 - -146.0 -44.40 - 1837 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -7.8 9 112 roll -1.19 12.52 0.198 2285 162.7 2.53 0.058 3590 568.0 -146.0 -20.60 - 2832 -48.3 - - - - - - - - - -
258 46.6 -22.1 43 262 done -1.19 - - 2285 - 2.28 0.029 2208 -606.1 -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
599 108.8 -12.8 104 604 roll -1.19 - - 2285 - 2.42 0.049 3591 571.5 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
683 120.2 -14.5 119 687 done -1.19 - - 2285 - 2.30 0.029 2189 -609.6 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
1024 159.6 -11.2 180 1029 roll -1.19 - - 2285 - 2.45 0.052 798 -567.8 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1053 162.6 -11.3 185 1057 done -1.19 - - 2285 - 2.33 0.033 2192 598.3 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1394 192.5 -8.2 246 1399 roll -1.19 - - 2285 - 2.42 0.052 3596 580.2 -146.0 - - 2837 - - - - - - - - - - -
1472 199.0 -8.2 260 1477 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.031 2190 -598.3 -146.0 - - 2837 - - - - - - - - - - -
1814 227.4 -9.9 321 1818 roll -1.19 - - 2285 - 2.42 0.052 3589 578.1 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1859 232.0 -10.3 329 1863 done -1.19 - - 2285 - 2.33 0.032 2182 -603.9 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
2192 263.0 -9.2 377 2201 done -1.19 - - 2285 - - - 2182 - -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
2521 293.0 -9.4 408 2526 roll -1.19 - - 2285 - 2.45 0.054 3590 574.7 -146.0 - - 2831 - - - - - - - - - - -
2582 299.0 -10.2 413 2587 done -1.19 - - 2285 - 2.33 0.034 2193 -599.6 -146.0 - - 2831 - - - - - - - - - - -
2906 329.4 -9.9 444 2915 done -1.19 - - 2285 - - - 2192 - -146.0 - - 2829 - - - - - - - - - - -
3235 364.3 -10.3 475 3239 roll -1.19 - - 2285 - 2.45 0.055 3590 570.6 -146.0 - - 2826 - - - - - - - - - - -
3285 369.6 -10.3 479 3289 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.035 2187 -597.0 -146.0 - - 2826 - - - - - - - - - - -
3609 400.0 -8.8 510 3612 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.056 3594 569.6 -146.0 - - 2824 - - - - - - - - - - -
3649 403.5 -9.5 513 3652 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.035 2189 -597.9 -146.0 - - 2823 - - - - - - - - - - -
3972 433.0 -9.3 544 3980 done -1.19 - - 2285 - - - 2188 - -146.0 - - 2822 - - - - - - - - - - -
4301 462.2 -8.2 575 4304 roll -1.19 - - 2285 - 2.45 0.056 3587 571.0 -146.0 - - 2820 - - - - - - - - - - -
4380 469.1 -9.0 582 4389 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.035 2187 -595.7 -146.0 - - 2819 - - - - - - - - - - -
4710 496.7 -8.3 613 4714 roll -1.19 - - 2285 - 2.45 0.057 3588 571.8 -146.0 - - 2818 - - - - - - - - - - -
4761 501.0 -8.6 617 4770 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.035 2186 -596.6 -146.0 - - 2817 - - - - - - - - - - -
5086 527.0 -7.7 633 5095 roll -1.19 - - 2285 - 2.50 0.063 789 -558.8 -146.0 - - 2816 - - - - - - - - - - -
5124 530.1 -8.0 634 5128 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.038 2188 587.8 -146.0 - - 2816 - - - - - - - - - - -
5438 554.8 -7.7 650 5442 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.061 3596 570.0 -146.0 - - 2814 - - - - - - - - - - -
5483 558.6 -8.5 652 5487 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.035 2184 -593.3 -146.0 - - 2813 - - - - - - - - - - -
5814 584.7 -8.0 668 5832 done -1.19 - - 2285 - - - 2184 - -146.0 - - 2812 - - - - - - - - - - -
6143 612.6 -8.7 684 6147 roll -1.19 - - 2285 - 2.50 0.058 3599 566.0 -146.0 - - 2810 - - - - - - - - - - -
6188 616.5 -9.0 686 6192 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.037 2192 -591.2 -146.0 - - 2810 - - - - - - - - - - -
6519 641.2 -7.0 702 6528 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.059 3590 566.0 -146.0 - - 2809 - - - - - - - - - - -
6558 644.0 -7.4 703 6562 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.038 2187 -589.5 -146.0 - - 2809 - - - - - - - - - - -
6872 667.1 -7.4 719 6890 done -1.19 - - 2285 - - - 2187 - -146.0 - - 2808 - - - - - - - - - - -
7201 694.2 -8.6 735 7205 roll -1.19 - - 2285 - 2.50 0.062 3592 562.0 -146.0 - - 2806 - - - - - - - - - - -
7251 698.9 -9.6 737 7256 done -1.19 - - 2284 - 2.40 0.038 2195 -582.1 -146.0 - - 2806 - - - - - - - - - - -
7577 726.9 -8.4 753 7595 done -1.19 - - 2285 - - - 2195 - -146.0 - - 2806 - - - - - - - - - - -
7906 754.7 -8.5 769 7910 roll -1.19 - - 2285 - 2.50 0.063 3598 561.2 -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
7939 757.8 -9.5 770 7943 done -1.19 - - 2285 - 2.40 0.038 2185 -588.8 -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
8261 785.0 -8.4 786 8278 done -1.19 - - 2285 - - - 2185 - -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
8530 807.2 8.2 799 8667 done -0.28 1.02 0.114 2485 196.1 - - 2394 - - 113.60 1.186 2235 -5.0 0.355 - - - - - - - - -
8670 810.7 - 806 8808 done 1.19 1.55 0.077 2808 208.4 - - 2394 - 146.0 117.88 1.147 1639 -5.1 0.371 - - - - - - - - -
9119 780.5 7.9 828 9139 roll 1.19 - - 2809 - 2.70 0.066 983 -522.6 160.9 11.98 1.187 1579 -5.0 0.342 - - - - - - - - -
9162 777.0 9.3 830 9171 done 1.20 - - 2809 - 2.47 0.041 2388 568.8 160.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
9494 751.1 7.8 846 9513 roll 1.20 - - 2809 - 2.62 0.064 986 -535.1 179.2 14.27 1.177 1504 -5.3 0.349 - - - - - - - - -
9536 747.7 9.1 848 9540 done 1.23 - - 2809 - 2.47 0.041 2398 571.7 179.2 - - 1504 - - - - - - - - - - -
9868 721.4 7.9 864 9887 roll 1.23 - - 2809 - 2.67 0.063 989 -527.7 195.0 12.32 1.175 1440 -5.2 0.332 - - - - - - - - -
9904 718.2 9.8 865 9909 done 1.25 - - 2809 - 2.47 0.040 2400 571.3 195.0 - - 1440 - - - - - - - - - - -
10219 691.8 8.7 881 10237 done 1.25 - - 2809 - - - 2401 - 195.0 - - 1440 - - - - - - - - - - -
10548 663.2 8.7 897 10557 roll 1.25 - - 2809 - 2.58 0.064 982 -550.0 195.0 - - 1440 - - - - - - - - - - -
10586 659.8 9.3 898 10591 done 1.25 - - 2809 - 2.45 0.041 2393 575.9 195.0 - - 1440 - - - - - - - - - - -
10901 633.4 8.2 914 10920 done 1.25 - - 2809 - - - 2393 - 202.4 5.93 1.177 1409 -5.2 0.292 - - - - - - - - -
11231 605.3 8.4 930 11249 done 1.26 - - 2809 - - - 2393 - 205.4 2.40 1.215 1397 -5.0 0.259 - - - - - - - - -
11560 576.0 8.9 946 11564 roll 1.26 - - 2809 - 2.58 0.062 987 -545.0 205.4 - - 1397 - - - - - - - - - - -
11604 571.7 10.0 948 11608 done 1.26 - - 2809 - 2.45 0.041 2387 571.4 205.4 - - 1396 - - - - - - - - - - -
11936 540.8 9.5 964 11954 done 1.26 - - 2809 - - - 2388 - 205.4 - - 1397 - - - - - - - - - - -
12265 508.0 9.9 980 12269 roll 1.26 - - 2809 - 2.55 0.061 985 -550.2 205.4 - - 1397 - - - - - - - - - - -
12321 502.4 10.3 982 12325 done 1.26 - - 2809 - 2.42 0.040 2391 581.0 205.4 - - 1397 - - - - - - - - - - -
12650 470.0 9.4 1012 12659 roll 1.26 - - 2809 - 2.38 0.067 3722 559.2 205.4 - - 1397 - - - - - - - - - - -
12671 467.7 9.7 1014 12676 done 1.26 - - 2809 - 2.28 0.037 2391 -583.8 205.4 - - 1397 - - - - - - - - - - -
13001 435.6 9.2 1045 13005 roll 1.26 - - 2809 - 2.38 0.063 3722 559.2 205.4 - - 1397 - - - - - - - - - - -
13017 434.1 9.5 1046 13021 done 1.26 - - 2809 - 2.28 0.037 2391 -583.8 205.4 - - 1397 - - - - - - - - - - -
13342 406.3 8.2 1077 13357 roll 1.26 - - 2809 - 2.55 0.061 985 -551.4 213.3 5.88 1.032 1364 -5.6 0.230 - - - - - - - - -
13374 403.5 8.7 1080 13378 done 1.27 - - 2809 - 2.42 0.039 2390 580.6 213.3 - - 1364 - - - - - - - - - - -
13704 375.1 8.7 1111 13713 roll 1.27 - - 2809 - 2.53 0.060 986 -554.9 213.3 - - 1364 - - - - - - - - - - -
13737 372.1 9.4 1114 13741 done 1.27 - - 2809 - 2.42 0.039 2392 581.0 213.3 - - 1364 - - - - - - - - - - -
14067 342.0 8.9 1145 14071 roll 1.27 - - 2809 - 2.38 0.064 3727 560.9 213.3 - - 1364 - - - - - - - - - - -
14094 339.4 9.7 1147 14099 done 1.27 - - 2809 - 2.28 0.036 2391 -586.0 213.3 - - 1364 - - - - - - - - - - -
14420 314.2 7.7 1178 14440 roll 1.27 - - 2809 - 2.55 0.060 995 -547.5 233.1 14.95 0.906 1284 -5.4 0.193 - - - - - - - - -
14496 308.2 7.8 1185 14516 done 1.29 - - 2809 - 2.42 0.039 2396 578.9 250.1 12.82 0.897 1215 -5.4 0.192 - - - - - - - - -
14835 283.6 6.8 1217 14876 roll 1.31 0.12 0.054 2851 350.0 2.60 0.058 989 -541.2 292.0 32.00 0.836 1043 -5.4 0.190 - - - - - - - - -
14920 275.7 10.0 1225 14924 done 1.37 - - 2851 - 2.42 0.038 2389 578.5 292.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15248 243.4 10.3 1261 15257 roll 1.37 - - 2851 - 2.53 0.058 986 -554.5 292.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15297 237.9 11.2 1270 15302 done 1.37 - - 2851 - 2.45 0.038 2389 572.7 292.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15640 201.1 10.5 1331 15644 roll 1.37 - - 2851 - 2.50 0.058 995 -557.6 292.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15685 196.4 10.7 1339 15689 done 1.37 - - 2851 - 2.42 0.038 2402 581.4 292.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
16026 162.5 8.9 1400 16031 roll 1.37 - - 2851 - 2.55 0.057 994 -552.2 292.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
16088 157.2 8.5 1411 16092 done 1.37 - - 2851 - 2.40 0.038 2396 584.2 292.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
16430 132.5 7.1 1472 16466 roll 1.37 - - 2851 - 2.55 0.054 995 -549.4 327.9 26.60 0.724 897 -5.5 0.104 - - - - - - - - -
16544 124.1 7.9 1493 16564 done 1.41 - - 2851 - 2.40 0.037 2391 581.7 342.0 11.75 0.737 840 -4.9 0.085 - - - - - - - - -
16902 98.3 5.6 1557 16962 roll 1.43 - - 2851 - 2.60 0.054 990 -538.8 413.0 53.90 0.656 551 -5.4 0.084 - - - - - - - - -
17019 92.1 5.1 1579 17029 done 1.51 0.12 0.061 2889 316.7 2.42 0.036 2397 581.4 495.5 2.28 0.780 540 -4.8 0.059 - - - - - - - - -
17366 69.9 6.8 1641 17375 roll 1.62 - - 2890 - 2.50 0.052 991 -562.4 538.2 - - 540 - - - - - - - - - - -
17427 65.5 7.5 1652 17431 done 1.67 - - 2890 - 2.38 0.035 2391 588.2 562.1 - - 540 - - - - - - - - - - -
17768 41.8 7.4 1713 17779 roll 1.70 0.12 0.051 2938 400.0 2.47 0.050 988 -568.0 589.4 0.68 0.874 539 - - - - - - - - - - -
18031 20.1 8.5 1760 18036 done 1.73 - - 2938 - 2.40 0.034 2390 584.2 589.4 - - 539 - - - - - - - - - - -
SM 2.05 - - - - -10.58 - - 251 - - - 2148 - 415.78 - - 539 - - - - - - - -