PLUS INP Jul09 * SG116 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.09 of 91.80 AH used of 24V (72.67% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.05 of 61.20 AH used of 10V (85.21% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 455.28, SM_CC=375)
• GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 29 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 101 VBD -1.39 - - 122 - - - 2631 - -243.3 -81.25 - 3387 - - - - - - - - - - -
104 3.9 -9.7 12 134 roll -1.39 15.98 0.180 2786 166.7 2.40 0.044 1225 -585.8 -243.3 -8.00 - 3933 -68.2 - - - - - - - - - -
184 28.0 -15.8 21 192 done -1.39 - - 2786 - 2.45 0.035 2624 571.0 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
256 38.9 -16.3 28 260 roll -1.39 - - 2786 - 2.30 0.063 3893 551.7 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
307 47.5 -16.0 32 311 done -1.39 - - 2786 - 2.12 0.028 2610 -605.2 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
382 59.2 -14.0 39 386 roll -1.39 - - 2786 - 2.33 0.032 1237 -589.3 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
437 66.2 -13.3 43 444 done -1.39 - - 2786 - 2.40 0.035 2632 581.2 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
508 74.8 -12.4 50 512 roll -1.39 - - 2786 - 2.30 0.063 3894 548.7 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
551 81.0 -13.7 53 559 done -1.39 - - 2786 - 2.12 0.029 2636 -593.4 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
621 89.9 -12.7 60 623 done -1.39 - - 2786 - - - 2636 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
686 97.3 -11.6 66 688 done -1.39 - - 2786 - - - 2636 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
750 104.7 -11.8 72 754 roll -1.39 - - 2786 - 2.30 0.063 3890 545.2 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
789 109.9 -14.3 75 793 done -1.39 - - 2786 - 2.10 0.028 2622 -603.8 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
864 120.0 -12.8 82 868 roll -1.39 - - 2786 - 2.35 0.032 1236 -589.8 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
908 125.2 -11.6 85 915 done -1.39 - - 2786 - 2.42 0.035 2622 572.7 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
979 132.9 -10.9 92 981 done -1.39 - - 2786 - - - 2622 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1043 139.9 -11.0 98 1044 done -1.39 - - 2786 - - - 2623 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1107 146.8 -10.9 104 1108 done -1.39 - - 2786 - - - 2622 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1170 153.4 -10.2 110 1174 roll -1.39 - - 2786 - 2.33 0.068 3887 542.9 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1232 160.5 -12.0 115 1236 done -1.39 - - 2786 - 2.10 0.029 2625 -601.0 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1307 168.9 -11.0 122 1308 done -1.39 - - 2786 - - - 2623 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1372 176.2 -11.1 128 1376 roll -1.39 - - 2786 - 2.38 0.036 1235 -583.2 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1411 181.0 -12.0 131 1416 done -1.39 - - 2786 - 2.42 0.037 2634 578.1 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1482 188.9 -11.3 137 1483 done -1.39 - - 2786 - - - 2634 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1546 196.3 -12.0 143 1547 done -1.39 - - 2786 - - - 2634 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1610 203.5 -11.1 149 1611 done -1.39 - - 2786 - - - 2634 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1673 209.6 -9.7 155 1674 done -1.39 - - 2786 - - - 2634 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1737 215.8 -9.6 161 1741 roll -1.39 - - 2786 - 2.33 0.071 3889 538.6 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1777 220.0 -11.0 164 1781 done -1.39 - - 2786 - 2.12 0.031 2627 -595.3 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1852 227.0 -9.3 171 1856 roll -1.39 - - 2786 - 2.40 0.038 1233 -580.8 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1896 231.3 -9.3 174 1904 done -1.39 - - 2786 - 2.45 0.039 2636 572.7 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1968 237.6 -9.1 181 1969 done -1.39 - - 2786 - - - 2637 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2032 243.6 -9.7 187 2033 done -1.39 - - 2786 - - - 2636 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2095 249.4 -9.3 193 2099 roll -1.39 - - 2786 - 2.33 0.074 3887 536.9 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2134 253.6 -10.8 196 2138 done -1.39 - - 2786 - 2.12 0.032 2629 -593.4 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2209 261.2 -10.1 203 2210 done -1.39 - - 2786 - - - 2627 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2274 267.6 -10.1 209 2275 done -1.39 - - 2786 - - - 2627 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2303 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2303 begin apogee
2308 270.8 9.7 212 2617 done -0.42 1.00 0.074 3004 218.0 - - 2525 - - 301.40 0.634 2936 -3.3 0.146 - - - - - - - - -
2619 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2619 begin climb
2620 282.8 - 243 2935 roll 1.39 1.75 0.048 3397 224.6 2.50 0.044 1134 -556.4 243.3 302.92 0.616 1944 -3.3 0.155 - - - - - - - - -
3149 241.8 9.3 288 3189 done 1.42 - - 3396 - 2.47 0.039 2537 568.0 269.0 32.70 0.595 1838 -3.2 0.136 - - - - - - - - -
3260 230.8 10.4 298 3264 roll 1.42 - - 3397 - 2.53 0.071 3887 533.6 269.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
3298 226.3 11.3 301 3305 done 1.42 - - 3397 - 2.35 0.034 2522 -580.9 269.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
3368 219.6 9.5 308 3399 done 1.44 - - 3396 - - - 2520 - 287.1 23.58 0.589 1765 -3.0 0.116 - - - - - - - - -
3462 211.0 9.0 317 3511 done 1.48 - - 3396 - - - 2520 - 322.3 46.90 0.601 1622 -3.0 0.110 - - - - - - - - -
3572 200.3 10.1 327 3573 done 1.48 - - 3396 - - - 2520 - 322.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
3637 194.0 10.1 333 3638 done 1.48 - - 3396 - - - 2520 - 322.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
3701 187.8 9.8 339 3713 done 1.49 0.10 0.058 3429 330.0 - - 2520 - 329.7 9.93 0.538 1591 -2.7 0.098 - - - - - - - - -
3772 179.7 11.1 346 3774 done 1.49 - - 3430 - - - 2520 - 329.7 - - 1590 - - - - - - - - - - -
3837 172.7 11.1 352 3839 done 1.49 - - 3430 - - - 2520 - 329.7 - - 1589 - - - - - - - - - - -
3901 165.4 11.8 358 3905 roll 1.49 - - 3430 - 2.45 0.042 1129 -567.8 329.7 - - 1589 - - - - - - - - - - -
3932 161.4 11.5 360 3940 done 1.49 - - 3430 - 2.50 0.038 2532 561.2 329.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
4004 153.1 12.3 367 4008 roll 1.49 - - 3429 - 2.53 0.068 3891 537.2 329.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
4055 146.4 12.8 371 4059 done 1.49 - - 3429 - 2.35 0.033 2519 -583.8 329.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
4126 138.3 11.2 377 4127 done 1.49 - - 3430 - - - 2518 - 329.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
4190 130.7 12.6 383 4194 roll 1.49 - - 3429 - 2.42 0.041 1130 -573.6 329.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
4218 127.3 11.7 385 4222 done 1.49 - - 3430 - 2.45 0.038 2530 571.4 329.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
4288 118.4 13.0 391 4293 roll 1.49 - - 3429 - 2.50 0.067 3888 543.2 329.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
4321 113.7 12.9 393 4328 done 1.49 - - 3430 - 2.35 0.032 2529 -578.3 329.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
4393 105.9 11.3 400 4394 done 1.49 - - 3430 - - - 2528 - 329.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
4456 99.0 10.8 406 4457 done 1.49 - - 3430 - - - 2528 - 329.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
4520 92.2 10.7 412 4521 done 1.49 - - 3430 - - - 2528 - 329.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
4584 85.4 10.3 418 4585 done 1.49 - - 3430 - - - 2528 - 329.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
4647 78.2 11.7 424 4651 roll 1.49 - - 3429 - 2.50 0.062 3888 544.0 329.7 - - 1585 - - - - - - - - - - -
4702 71.5 12.0 428 4710 done 1.49 - - 3430 - 2.33 0.031 2517 -588.4 329.7 - - 1585 - - - - - - - - - - -
4772 64.0 10.9 435 4773 done 1.49 - - 3430 - - - 2516 - 329.7 - - 1585 - - - - - - - - - - -
4837 56.7 11.7 441 4838 done 1.49 - - 3430 - - - 2517 - 329.7 - - 1585 - - - - - - - - - - -
4901 50.3 9.7 447 4920 done 1.51 - - 3430 - - - 2516 - 340.6 13.52 0.529 1547 -2.8 0.028 - - - - - - - - -
4983 44.2 6.8 455 5130 done 1.65 0.10 0.050 3462 320.0 - - 2516 - 453.7 141.77 0.535 1086 -3.3 0.028 - - - - - - - - -
5191 20.9 11.9 474 5192 done 1.65 - - 3462 - - - 2516 - 453.7 - - 1084 - - - - - - - - - - -
5256 13.1 11.3 485 5262 done 1.65 - - 3462 - - - 2516 - 453.7 - - 1083 - - - - - - - - - - -
5331 4.4 12.9 498 5337 done 1.65 - - 3462 - - - 2516 - 453.7 - - 1083 - - - - - - - - - - -
5341 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5341 begin surface coast
5381 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
5381 begin surface
SM 1.04 - - - - -13.59 14.60 0.036 123 -228.7 - - 2640 - 455.28 - - 1080 - - - - - - - -