DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.52 of 150.00 AH used of 24V (84.99% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 8.32 of 100.00 AH used of 10V (91.68% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.21, SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 122 VBD -1.08 - - 164 - - - 2331 - -146.0 -101.40 - 2823 - - - - - - - - - - -
124 3.0 -2.6 18 149 roll -1.08 8.60 0.262 2192 235.8 2.38 0.080 3743 593.3 -146.0 -9.20 - 3097 -29.8 - - - - - - - - - -
280 31.4 -13.6 45 287 done -0.68 0.35 0.166 2290 280.0 2.20 0.040 2341 -637.3 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
624 60.0 -6.9 106 630 roll -0.68 - - 2290 - 2.22 0.052 926 -637.4 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
725 67.8 -7.9 124 731 done -0.68 - - 2290 - 2.25 0.048 2345 630.7 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1069 92.1 -6.4 185 1075 roll -0.76 - - 2290 - 2.28 0.067 3745 614.0 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1115 95.2 -6.8 193 1122 done -0.88 0.15 0.091 2234 -373.3 2.17 0.038 2331 -651.6 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1442 125.1 -9.4 216 1447 roll -0.78 0.12 0.173 2265 258.3 2.33 0.067 3747 607.7 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1491 129.3 -8.1 218 1495 done -0.84 - - 2265 - 2.20 0.039 2342 -638.6 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1812 152.2 -6.9 234 1816 roll -0.84 - - 2265 - 2.20 0.054 932 -640.9 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1857 155.5 -7.2 236 1861 done -0.84 - - 2265 - 2.22 0.049 2352 639.6 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2189 178.9 -7.1 252 2193 roll -0.90 0.10 0.113 2230 -350.0 2.25 0.065 3743 618.2 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2243 183.9 -8.9 254 2250 done -0.90 - - 2230 - 2.20 0.040 2336 -639.5 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2559 209.4 -8.0 270 2562 roll -0.85 - - 2230 - 2.20 0.054 925 -641.4 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2631 215.5 -8.4 273 2635 done -0.77 0.15 0.163 2270 266.7 2.22 0.049 2343 638.7 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2957 234.6 -5.5 289 2961 roll -0.89 0.10 0.104 2234 -360.0 2.28 0.066 3752 618.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3063 242.4 -7.3 294 3066 done -0.89 - - 2233 - 2.17 0.039 2333 -653.9 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3397 264.2 -6.1 310 3401 roll -0.89 - - 2233 - 2.17 0.054 932 -645.6 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3492 270.7 -6.4 314 3496 done -0.89 - - 2233 - 2.22 0.049 2352 639.6 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3819 291.1 -6.5 330 3822 roll -0.89 - - 2234 - 2.25 0.068 3746 619.6 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3935 299.6 -7.9 335 3940 done -0.94 - - 2233 - 2.17 0.040 2345 -645.6 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4262 321.9 -6.7 351 4264 done -0.94 - - 2234 - - - 2345 - -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4571 341.7 -6.4 366 4573 done -0.94 - - 2234 - - - 2345 - -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4881 361.8 -6.6 381 4882 done -0.94 - - 2234 - - - 2345 - -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5193 382.3 -6.6 396 5197 roll -0.94 - - 2234 - 2.30 0.069 3753 612.2 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5243 386.1 -6.9 398 5247 done -1.01 - - 2233 - 2.17 0.040 2330 -655.8 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5570 405.9 -6.0 412 5571 done -1.01 - - 2233 - - - 2330 - -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5893 425.0 -5.6 420 5898 roll -1.07 0.12 0.106 2189 -366.7 2.30 0.067 3742 613.9 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5942 428.4 -7.4 421 5947 done -0.99 0.08 0.152 2224 437.5 2.17 0.039 2336 -647.9 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6260 447.6 -6.1 429 6261 done -0.99 - - 2224 - - - 2336 - -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6585 468.0 -6.2 437 6589 roll -0.99 - - 2224 - 2.30 0.068 3750 614.8 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6640 471.7 -6.6 438 6644 done -1.05 - - 2224 - 2.15 0.039 2340 -655.8 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6959 491.9 -6.2 446 6962 roll -1.05 - - 2224 - 2.17 0.052 930 -649.8 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7014 495.7 -6.5 447 7018 done -1.05 - - 2224 - 2.20 0.048 2341 641.4 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7332 514.3 -5.8 455 7336 roll -1.05 - - 2224 - 2.25 0.065 3749 625.8 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7449 521.4 -6.0 457 7454 done -1.11 0.12 0.100 2181 -358.3 2.15 0.039 2339 -655.8 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7791 545.6 -7.2 466 7793 done -0.99 0.15 0.156 2221 266.7 - - 2337 - -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8116 565.5 -6.1 474 8120 roll -0.99 - - 2221 - 2.30 0.069 3748 613.5 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8165 568.5 -6.6 475 8169 done -1.05 - - 2221 - 2.15 0.039 2336 -656.7 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
8489 589.2 -6.5 483 8490 done -1.05 - - 2221 - - - 2336 - -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
8814 611.1 -6.8 491 8818 roll -1.05 - - 2221 - 2.30 0.069 3747 613.5 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
8874 615.5 -7.9 492 8879 done -1.11 0.08 0.100 2188 -412.5 2.17 0.040 2341 -647.9 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
9187 640.1 -7.9 500 9189 done -1.03 0.10 0.166 2214 260.0 - - 2340 - -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
9512 662.8 -6.8 508 9516 roll -1.03 - - 2213 - 2.30 0.070 3750 613.0 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
9572 667.3 -7.2 509 9576 done -1.03 - - 2214 - 2.17 0.039 2343 -648.4 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
9886 688.7 -6.9 517 9887 done -1.03 - - 2214 - - - 2342 - -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
10210 709.8 -6.4 525 10214 roll -1.03 - - 2214 - 2.30 0.070 3749 611.7 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
10259 713.0 -6.8 526 10263 done -1.08 - - 2214 - 2.15 0.039 2339 -655.8 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
10583 734.1 -6.6 534 10587 roll -1.08 - - 2214 - 2.17 0.053 937 -646.1 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
10644 738.6 -7.0 535 10648 done -1.08 - - 2214 - 2.22 0.051 2335 629.7 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
10957 759.7 -6.7 543 10961 roll -1.08 - - 2214 - 2.28 0.069 3746 618.9 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
11051 766.2 -6.6 545 11056 done -1.13 0.10 0.101 2178 -360.0 2.15 0.040 2340 -654.0 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
11375 791.7 -7.9 553 11377 done -1.03 0.12 0.160 2211 275.0 - - 2339 - -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
11700 812.9 -6.3 561 11703 roll -1.03 - - 2211 - 2.30 0.070 3748 612.6 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
11750 816.2 -6.5 562 11753 done -1.08 - - 2211 - 2.15 0.040 2340 -654.9 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
12073 836.4 -6.3 570 12077 roll -1.08 - - 2211 - 2.30 0.070 3748 612.2 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
12123 839.7 -6.8 571 12127 done -1.13 - - 2212 - 2.17 0.040 2327 -654.8 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
12449 859.7 -6.2 579 12453 roll -1.13 - - 2212 - 2.17 0.054 931 -643.3 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
12509 864.0 -6.9 580 12514 done -1.13 0.05 0.106 2188 -480.0 2.25 0.050 2342 627.1 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
12823 884.6 -6.5 588 12826 roll -1.07 - - 2188 - 2.28 0.067 3752 618.4 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
12933 892.5 -7.0 590 12938 done -1.07 - - 2188 - 2.20 0.039 2336 -643.6 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
13282 915.3 -6.6 599 13287 roll -1.01 0.12 0.156 2221 275.0 2.30 0.070 3740 610.4 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
13348 919.3 -5.8 600 13353 done -1.11 0.10 0.113 2188 -330.0 2.15 0.040 2334 -654.0 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
13449 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13450 begin apogee
13454 926.2 6.7 603 13587 done -0.34 0.57 0.153 2362 305.3 - - 2521 - - 130.20 1.480 2500 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
13588 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13588 begin climb
13590 928.2 - 606 13733 roll 1.08 1.02 0.107 2667 299.0 2.72 0.070 3936 520.2 146.0 132.90 1.392 1904 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
13783 911.6 12.6 610 13788 done 0.70 0.30 0.150 2589 -260.0 2.40 0.041 2525 -587.9 146.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14125 887.9 6.7 619 14139 roll 0.71 - - 2589 - 2.47 0.071 3926 567.2 154.0 8.10 1.188 1872 -3.7 0.307 - - - - - - - - -
14151 886.1 6.4 619 14176 done 0.74 - - 2589 - 2.33 0.041 2516 -605.2 173.4 18.50 1.327 1792 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
14494 863.2 6.6 628 14509 done 0.75 - - 2589 - - - 2516 - 186.5 12.65 1.299 1739 -4.2 0.309 - - - - - - - - -
14820 841.5 6.7 636 14831 done 0.77 - - 2589 - - - 2516 - 196.0 9.73 1.254 1700 -4.0 0.299 - - - - - - - - -
15145 820.0 6.5 644 15164 roll 0.84 0.10 0.094 2626 370.0 2.35 0.055 1111 -597.9 209.9 12.88 1.312 1644 -4.3 0.302 - - - - - - - - -
15169 818.2 7.4 644 15174 done 0.84 - - 2626 - 2.35 0.049 2524 601.3 209.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15512 790.3 8.2 653 15513 done 0.78 - - 2626 - - - 2524 - 209.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15837 763.4 8.3 661 15841 roll 0.72 0.12 0.143 2592 -283.3 2.25 0.054 1112 -627.6 209.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15851 762.2 8.2 661 15856 done 0.72 - - 2592 - 2.28 0.048 2523 618.9 209.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16165 740.4 7.0 669 16166 done 0.78 - - 2592 - - - 2523 - 210.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16490 718.3 6.9 677 16500 roll 0.84 0.10 0.091 2635 430.0 2.28 0.054 1103 -622.8 214.3 5.22 1.044 1626 -3.1 0.234 - - - - - - - - -
16505 717.2 7.1 677 16509 done 0.84 - - 2635 - 2.28 0.049 2515 619.3 214.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
16853 686.9 8.6 686 16858 roll 0.75 0.15 0.143 2593 -280.0 2.25 0.054 1108 -625.3 214.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16863 685.9 8.6 686 16867 done 0.70 - - 2593 - 2.28 0.048 2522 620.2 214.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
17176 666.0 6.3 694 17198 done 0.79 - - 2593 - - - 2523 - 236.0 19.60 1.321 1537 -4.5 0.251 - - - - - - - - -
17501 643.9 6.8 702 17515 roll 0.89 0.12 0.085 2644 425.0 2.35 0.054 1112 -600.4 242.8 6.93 1.111 1511 -3.8 0.241 - - - - - - - - -
17525 641.8 9.1 702 17530 done 0.89 - - 2644 - 2.30 0.048 2521 612.6 242.8 - - 1510 - - - - - - - - - - -
17868 609.3 9.5 711 17873 roll 0.82 0.12 0.150 2610 -283.3 2.28 0.054 1105 -621.1 242.8 - - 1510 - - - - - - - - - - -
17883 608.0 9.0 711 17888 done 0.82 - - 2610 - 2.30 0.048 2527 618.3 242.8 - - 1510 - - - - - - - - - - -
18231 580.8 8.0 720 18235 roll 0.87 - - 2610 - 2.25 0.053 1111 -629.3 242.8 - - 1510 - - - - - - - - - - -
18257 578.6 7.3 720 18262 done 0.95 0.12 0.090 2659 408.3 2.25 0.049 2534 632.4 242.8 - - 1510 - - - - - - - - - - -
18599 542.9 10.7 729 18604 roll 0.84 0.15 0.143 2616 -286.7 2.25 0.053 1112 -632.0 242.8 - - 1509 - - - - - - - - - - -
18614 541.3 10.4 729 18619 done 0.80 - - 2616 - 2.25 0.048 2520 625.8 242.8 - - 1509 - - - - - - - - - - -
18927 514.0 8.8 737 18931 roll 0.80 - - 2616 - 2.22 0.053 1112 -634.2 242.8 - - 1510 - - - - - - - - - - -
18959 511.1 8.1 737 18963 done 0.87 - - 2616 - 2.25 0.047 2527 628.9 242.8 - - 1510 - - - - - - - - - - -
19296 480.7 9.0 746 19299 roll 0.87 - - 2616 - 2.25 0.053 1104 -632.4 242.8 - - 1509 - - - - - - - - - - -
19317 478.7 8.6 746 19321 done 0.92 - - 2616 - 2.25 0.047 2517 628.0 242.8 - - 1509 - - - - - - - - - - -
19664 450.0 8.1 755 19668 roll 0.92 - - 2616 - 2.22 0.053 1107 -635.1 242.8 - - 1509 - - - - - - - - - - -
19693 447.8 7.4 755 19698 done 0.99 0.12 0.091 2664 400.0 2.22 0.047 2531 641.4 242.8 - - 1509 - - - - - - - - - - -
20029 414.0 10.0 764 20030 done 0.86 0.15 0.134 2621 -286.7 - - 2531 - 242.8 - - 1510 - - - - - - - - - - -
20334 391.2 7.2 774 20338 roll 0.86 - - 2621 - 2.25 0.054 1104 -634.2 242.8 - - 1510 - - - - - - - - - - -
20367 388.6 7.7 775 20372 done 0.94 - - 2621 - 2.25 0.047 2522 630.2 242.8 - - 1510 - - - - - - - - - - -
20688 366.1 6.9 791 20692 roll 0.94 - - 2621 - 2.22 0.053 1109 -636.5 245.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
20698 365.3 6.8 791 20712 done 1.00 0.12 0.089 2668 391.7 2.22 0.048 2535 642.3 250.4 7.88 1.034 1479 -3.9 0.154 - - - - - - - - -
21019 334.3 9.9 807 21021 done 0.89 0.15 0.134 2626 -280.0 - - 2534 - 250.4 - - 1478 - - - - - - - - - - -
21327 310.4 7.6 822 21331 roll 0.89 - - 2626 - 2.25 0.053 1111 -632.4 250.4 - - 1478 - - - - - - - - - - -
21359 308.1 6.5 823 21380 done 0.99 0.08 0.080 2664 475.0 2.25 0.048 2520 626.2 266.1 14.20 1.094 1414 -4.5 0.141 - - - - - - - - -
21702 277.1 9.0 840 21707 roll 0.93 0.12 0.137 2628 -300.0 2.25 0.053 1112 -625.8 266.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
21711 276.0 9.2 840 21716 done 0.93 - - 2628 - 2.28 0.046 2529 621.5 266.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
22033 251.9 7.6 856 22038 roll 0.99 0.10 0.087 2669 410.0 2.25 0.051 1108 -631.6 266.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
22070 248.4 9.3 857 22077 done 0.99 - - 2669 - 2.28 0.047 2525 621.5 266.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
22386 216.3 10.6 873 22390 roll 0.92 0.12 0.146 2634 -291.7 2.25 0.051 1109 -629.3 266.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
22402 214.7 10.4 873 22409 done 0.92 - - 2635 - 2.22 0.046 2525 637.8 266.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
22717 187.4 8.5 889 22721 roll 0.99 - - 2634 - 2.25 0.052 1104 -631.6 266.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
22726 186.5 8.4 889 22731 done 1.07 0.08 0.083 2688 675.0 2.25 0.045 2522 630.2 266.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
23047 154.8 9.1 905 23049 done 0.99 0.15 0.137 2644 -293.3 - - 2522 - 266.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
23356 133.8 7.2 920 23360 roll 1.06 - - 2644 - 2.22 0.053 1109 -636.5 266.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
23379 132.1 7.8 921 23383 done 1.17 0.15 0.083 2702 386.7 2.22 0.046 2534 641.9 266.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
23695 99.3 10.3 937 23702 roll 1.07 0.12 0.143 2667 -291.7 2.25 0.052 1109 -633.3 266.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
23708 98.0 10.3 939 23714 done 0.99 - - 2667 - 2.20 0.047 2517 640.0 266.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
24051 72.0 6.5 1000 24070 roll 1.02 - - 2667 - 2.38 0.067 3937 596.6 282.1 14.15 1.007 1350 -4.6 0.036 - - - - - - - - -
24103 68.1 7.8 1009 24110 done 1.02 - - 2667 - 2.22 0.041 2510 -642.8 282.1 - - 1349 - - - - - - - - - - -
24447 38.9 7.4 1070 24454 roll 1.12 - - 2667 - 2.20 0.054 1114 -634.5 282.1 - - 1348 - - - - - - - - - - -
24488 36.1 6.8 1077 24501 done 1.26 0.15 0.083 2722 366.7 2.25 0.049 2533 630.7 288.8 7.10 0.906 1322 -3.7 0.016 - - - - - - - - -
24840 10.6 6.2 1139 24870 roll 1.38 - - 2722 - 2.40 0.070 3928 581.2 313.9 20.58 0.996 1218 -5.1 0.006 - - - - - - - - -
24893 6.5 7.4 1148 24899 done 1.33 - - 2722 - 2.25 0.041 2512 -629.3 313.9 - - 1217 - - - - - - - - - - -
24948 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24948 begin surface coast
24977 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24978 begin surface
SM 1.75 - - - - -10.39 7.30 0.077 164 -350.4 - - 2331 - 315.21 - - 1215 - - - - - - - -