GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.75 of 91.80 AH used of 24V (83.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.51 of 61.20 AH used of 10V (86.10% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 3.18 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.49, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 21 VBD -1.06 - - 596 - - - 2523 - -121.7 -5.55 - 1849 - - - - - - - - - - -
22 - - 1 116 roll -1.06 15.73 0.267 2725 135.3 3.03 0.133 1096 -471.0 -121.7 -69.88 - 3319 -21.0 - - - - - - - - - -
146 - -13.5 26 150 done -1.06 - - 2726 - 3.03 0.124 2514 468.0 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
451 - -13.5 87 455 roll -1.06 - - 2725 - 3.00 0.122 1094 -473.3 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
481 - -14.4 93 485 done -1.06 - - 2725 - 3.03 0.123 2515 469.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
786 - -14.1 154 790 roll -1.06 - - 2725 - 3.03 0.123 1095 -468.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
806 - -14.2 158 810 done -1.06 - - 2725 - 3.00 0.122 2508 471.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1111 - -12.0 219 1115 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.163 3788 438.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1141 - -11.8 225 1150 done -1.06 - - 2725 - 3.05 0.113 2248 -504.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1451 - -12.0 287 1460 roll -1.06 - - 2725 - 3.55 0.157 3794 435.5 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1556 - -12.6 308 1565 done -1.06 - - 2724 - 4.75 0.120 1941 -390.1 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1871 - -11.8 326 1880 roll -1.06 - - 2725 - 5.25 0.148 3789 352.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2076 - -11.1 336 2085 done -1.06 - - 2725 - 5.15 0.120 1237 -495.5 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2391 - -9.4 352 2400 roll -1.06 - - 2725 - 5.65 0.146 3782 450.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2626 - -11.7 363 2630 done -1.06 - - 2725 - 2.67 0.108 2502 -479.4 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2931 - -9.2 379 2949 done -1.06 - - 2725 - - - 2511 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3251 - -9.7 395 3255 roll -1.06 - - 2725 - 2.97 0.131 1094 -477.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3291 - -9.7 397 3295 done -1.06 - - 2725 - 3.00 0.125 2508 471.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3631 - -9.0 411 3635 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.163 3792 439.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3661 - -9.8 411 3670 done -1.06 - - 2725 - 5.10 0.123 1274 -493.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3991 - -10.6 420 3995 roll -1.06 - - 2725 - 0.35 0.137 1099 -500.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4076 - -10.8 422 4085 done -1.06 - - 2725 - 5.18 0.137 2918 351.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4391 - -10.8 430 4400 roll -1.06 - - 2725 - 5.05 0.124 1099 -360.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4536 - -10.2 433 4540 done -1.06 - - 2725 - 2.97 0.121 2511 475.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4871 - -9.6 442 4875 roll -1.06 - - 2725 - 2.90 0.160 3795 442.8 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4911 - -9.8 443 4920 done -1.06 - - 2725 - 3.53 0.118 2007 -506.5 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5231 - -9.1 451 5240 roll -1.06 - - 2725 - 4.00 0.149 3792 446.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5371 - -10.6 454 5375 done -1.06 - - 2725 - 2.72 0.113 2409 -508.5 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5711 - -9.0 463 5715 roll -1.06 - - 2725 - 3.13 0.150 3791 441.5 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5756 - -11.0 464 5765 done -1.06 - - 2725 - 3.85 0.119 1819 -512.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6071 - -9.8 472 6080 roll -1.06 - - 2725 - 4.35 0.143 3740 441.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6206 - -10.6 475 6210 done -1.06 - - 2725 - 3.13 0.109 2395 -429.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6511 - -8.8 483 6515 roll -1.06 - - 2725 - 3.38 0.145 3792 413.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6606 - -9.1 485 6615 done -1.06 - - 2724 - 4.32 0.117 2177 -373.8 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6951 - -8.7 494 6960 roll -1.06 - - 2725 - 4.63 0.140 3792 348.8 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7091 - -9.0 497 7100 done -1.06 - - 2725 - 4.38 0.117 1804 -453.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7431 - -9.7 506 7440 roll -1.06 - - 2725 - 4.80 0.137 3789 413.5 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7566 - -10.2 509 7575 done -1.06 - - 2725 - 5.72 0.123 1519 -396.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7911 - -10.8 518 7920 roll -1.06 - - 2725 - 5.97 0.132 3790 380.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7986 - -11.0 519 7995 done -1.06 - - 2725 - 5.03 0.118 1659 -423.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8311 - -10.7 528 8315 roll -1.06 - - 2725 - 2.40 0.117 1348 -129.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8526 - -11.4 533 8530 done -1.06 - - 2725 - 0.17 0.133 2512 6847.1 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8831 - -9.4 541 8869 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9191 - -8.3 550 9195 roll -1.06 - - 2725 - 2.80 0.146 3788 455.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9216 - -10.7 550 9225 done -1.06 - - 2725 - 4.57 0.118 1446 -512.5 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
9551 - -8.8 559 9560 roll -1.06 - - 2725 - 5.05 0.135 3792 464.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9646 - 9.9 561 9790 done -0.31 0.98 0.185 2888 166.3 - - 1692 - - 109.35 1.230 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
9791 - 5.0 565 9905 roll 1.06 1.67 0.155 3185 177.8 1.23 0.123 1113 -470.7 121.7 107.38 1.206 2326 -4.6 - - - - - - - - - -
10131 - 8.0 573 10170 done 1.06 - - 3185 - 2.92 0.110 2521 482.2 157.9 31.67 1.160 2178 -4.7 - - - - - - - - - -
10471 - 10.6 582 10475 roll 1.10 - - 3184 - 2.97 0.119 1113 -474.1 157.9 - - 2178 - - - - - - - - - - -
10546 - 12.6 583 10550 done 1.10 - - 3185 - 2.92 0.107 2528 484.6 157.9 - - 2178 - - - - - - - - - - -
10871 - 10.3 592 10909 done 1.10 - - 3185 - - - 2527 - 157.9 - - 2178 - - - - - - - - - - -
11231 - 10.4 601 11235 roll 1.10 - - 3185 - 2.97 0.118 1113 -476.1 157.9 - - 2178 - - - - - - - - - - -
11266 - 11.9 601 11270 done 1.10 - - 3185 - 2.90 0.108 2521 485.5 157.9 - - 2178 - - - - - - - - - - -
11591 - 11.3 610 11595 roll 1.10 - - 3185 - 2.80 0.145 3759 442.1 157.9 - - 2178 - - - - - - - - - - -
11616 - 11.1 610 11625 done 1.10 - - 3185 - 3.85 0.107 1809 -506.5 157.9 - - 2178 - - - - - - - - - - -
11951 - 10.2 619 11960 roll 1.10 - - 3185 - 4.32 0.137 3788 458.1 157.9 - - 2178 - - - - - - - - - - -
12166 - 9.8 624 12175 done 1.10 - - 3185 - 2.60 0.098 2526 -485.4 162.0 3.05 1.156 2161 -5.6 - - - - - - - - - -
12511 - 8.9 633 12535 roll 1.10 - - 3185 - 3.00 0.120 1104 -474.0 182.1 17.50 1.094 2078 -4.7 - - - - - - - - - -
12561 - 10.1 634 12565 done 1.12 0.10 0.138 3203 180.0 2.97 0.111 2525 478.5 182.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12871 - 10.0 642 12909 done 1.12 - - 3205 - - - 2525 - 182.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13231 - 10.5 651 13269 done 1.12 - - 3205 - - - 2525 - 182.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13591 - 9.7 660 13630 done 1.12 - - 3205 - - - 2525 - 187.7 4.80 1.080 2056 -5.0 - - - - - - - - - -
13951 - 9.6 669 13990 done 1.13 - - 3205 - - - 2525 - 194.7 5.82 1.055 2028 -4.8 - - - - - - - - - -
14311 - 9.7 678 14320 roll 1.14 - - 3205 - 3.05 0.119 1085 -472.1 200.7 4.90 1.042 2003 -5.1 - - - - - - - - - -
14356 - 9.6 679 14370 done 1.14 - - 3205 - 3.00 0.110 2523 479.3 208.6 6.53 1.025 1971 -4.9 - - - - - - - - - -
14671 - 10.3 687 14709 done 1.15 - - 3205 - - - 2523 - 208.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15031 - 11.6 696 15035 roll 1.15 - - 3205 - 3.00 0.121 1099 -474.7 208.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15051 - 11.4 696 15055 done 1.15 - - 3205 - 2.95 0.112 2519 481.4 208.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15391 - 11.7 705 15430 done 1.15 - - 3205 - - - 2520 - 208.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15731 - 11.2 714 15749 done 1.15 - - 3205 - - - 2519 - 208.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16051 - 10.4 730 16055 roll 1.15 - - 3205 - 2.90 0.153 3816 447.2 208.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16071 - 10.1 731 16075 done 1.15 - - 3205 - 2.85 0.114 2434 -484.9 208.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16391 - 10.6 747 16395 roll 1.15 - - 3205 - 2.80 0.132 1106 -474.3 208.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16416 - 11.9 748 16420 done 1.15 - - 3205 - 3.03 0.127 2525 468.3 208.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16731 - 10.4 764 16735 roll 1.15 - - 3205 - 2.85 0.154 3802 448.1 208.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16771 - 11.3 766 16780 done 1.15 - - 3205 - 4.65 0.123 1957 -396.8 208.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17091 - 9.7 782 17105 roll 1.15 - - 3205 - 5.15 0.144 3810 359.8 213.9 4.25 0.914 1950 -5.2 - - - - - - - - - -
17331 - 13.3 794 17335 done 1.16 - - 3205 - 2.70 0.111 2522 -477.0 213.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17636 - 11.3 819 17640 roll 1.16 - - 3205 - 2.97 0.130 1105 -477.1 213.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17661 - 10.4 824 17665 done 1.16 - - 3205 - 3.00 0.124 2518 471.0 213.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17966 - 10.9 885 17969 done 1.16 - - 3205 - - - 2518 - 213.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18271 - 11.0 946 18275 roll 1.16 - - 3205 - 3.03 0.129 1106 -466.0 213.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18296 - 9.0 951 18316 done 1.16 - - 3205 - 3.00 0.126 2522 472.0 231.7 14.80 0.807 1877 -4.9 - - - - - - - - - -
18616 - 8.0 1015 18650 roll 1.18 - - 3205 - 2.95 0.157 3789 429.5 268.5 29.83 0.780 1727 -5.0 - - - - - - - - - -
18681 - 10.1 1028 18685 done 1.22 0.08 0.125 3222 212.5 2.70 0.108 2523 -468.9 268.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18986 - 9.1 1089 19005 roll 1.22 - - 3222 - 3.03 0.128 1097 -470.6 284.3 13.23 0.770 1663 -4.8 - - - - - - - - - -
19026 - 9.2 1097 19045 done 1.23 - - 3223 - 3.08 0.127 2520 462.0 299.4 12.50 0.764 1601 -5.0 - - - - - - - - - -
19346 - 10.6 1161 19350 done 1.25 - - 3222 - - - 2520 - 299.4 - - 1599 - - - - - - - - - - -