• Previous call tries 1 | • 17.31 of 150.00 AH used of 24V (88.46% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.53 of 80.00 AH used of 10V (90.59% remains) | |
• Surface angle -44.3 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 289.70, SM_CC=250) | • surface range 19.8 m at 19.7 m depth, ceiling -0.1 m | |
• GPS1 time: 35 s | • bottom range 74.4 m at 702.3 m, depth 777 m (764 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 9 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | - | - | - | 67 | VBD | -0.77 | - | - | 1293 | - | - | - | 2072 | - | -146.0 | -45.10 | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
70 | 3.1 | -4.8 | 9 | 120 | roll | -0.77 | 13.95 | 0.312 | 2573 | 91.8 | 2.88 | 0.068 | 3464 | 483.3 | -146.0 | -26.67 | - | 3391 | -31.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
265 | 26.8 | -10.9 | 45 | 270 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.85 | 0.050 | 2060 | -492.6 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
607 | 63.4 | -10.3 | 106 | 612 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 3.03 | 0.090 | 657 | -463.0 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
691 | 72.4 | -10.7 | 121 | 696 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.75 | 0.043 | 2063 | 511.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1033 | 107.3 | -10.9 | 174 | 1038 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 3.05 | 0.090 | 652 | -462.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1049 | 109.1 | -11.0 | 174 | 1055 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.78 | 0.043 | 2058 | 505.8 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1364 | 140.8 | -9.5 | 190 | 1384 | done | -0.77 | - | - | 2574 | - | - | - | 2058 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1693 | 171.1 | -9.3 | 206 | 1713 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2058 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2022 | 203.8 | -10.3 | 222 | 2042 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2058 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2352 | 235.4 | -9.2 | 238 | 2372 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2058 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2681 | 264.5 | -8.1 | 254 | 2701 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2059 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3010 | 292.2 | -8.5 | 270 | 3015 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.97 | 0.087 | 652 | -473.7 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3077 | 298.5 | -9.2 | 273 | 3082 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.75 | 0.043 | 2081 | 519.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3409 | 325.6 | -8.0 | 289 | 3429 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2087 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3738 | 351.1 | -7.4 | 305 | 3742 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.72 | 0.056 | 3458 | 504.0 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3799 | 356.0 | -8.1 | 307 | 3805 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.78 | 0.048 | 2062 | -502.2 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4114 | 379.6 | -7.6 | 323 | 4133 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2062 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4443 | 405.0 | -7.8 | 339 | 4463 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2062 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4773 | 430.0 | -7.2 | 355 | 4782 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.90 | 0.083 | 659 | -483.8 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4827 | 434.4 | -8.3 | 357 | 4832 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.70 | 0.041 | 2062 | 519.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5148 | 460.0 | -8.4 | 373 | 5157 | roll | -0.77 | - | - | 2574 | - | 2.92 | 0.081 | 658 | -480.8 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5169 | 461.8 | -8.7 | 374 | 5179 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.67 | 0.041 | 2071 | 529.2 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5500 | 490.5 | -8.4 | 390 | 5519 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2073 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5826 | 514.9 | -7.1 | 401 | 5836 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.92 | 0.077 | 659 | -484.2 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5852 | 516.8 | -7.6 | 401 | 5857 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.70 | 0.040 | 2062 | 519.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6194 | 540.8 | -7.0 | 410 | 6199 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.90 | 0.079 | 659 | -483.8 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6233 | 543.8 | -7.8 | 410 | 6238 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.70 | 0.041 | 2061 | 519.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6563 | 568.1 | -7.4 | 419 | 6603 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2062 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6928 | 593.9 | -6.9 | 428 | 6968 | done | -0.77 | - | - | 2574 | - | - | - | 2063 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7293 | 619.0 | -6.8 | 437 | 7333 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2064 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7658 | 643.6 | -6.8 | 446 | 7698 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2064 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8023 | 668.9 | -6.9 | 455 | 8028 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.75 | 0.054 | 3457 | 506.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8062 | 671.9 | -7.9 | 455 | 8069 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.75 | 0.047 | 2066 | -505.8 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8392 | 694.4 | -6.8 | 464 | 8432 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2066 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8757 | 717.6 | -6.1 | 473 | 8797 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2066 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9122 | 743.2 | -6.9 | 482 | 9162 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2066 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9450 | 765.2 | 6.4 | 490 | 9608 | done | -0.18 | 0.80 | 0.150 | 2701 | 160.0 | - | - | 1854 | - | - | 151.68 | 1.279 | 2793 | -4.0 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9610 | 769.4 | - | 494 | 9774 | roll | 0.77 | 1.27 | 0.121 | 2905 | 160.6 | 3.38 | 0.085 | 467 | -410.4 | 146.0 | 152.45 | 1.214 | 2197 | -3.9 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9806 | 759.1 | 10.1 | 498 | 9811 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.95 | 0.041 | 1868 | 474.9 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10142 | 731.0 | 7.8 | 507 | 10182 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | - | - | 1875 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10507 | 702.2 | 7.9 | 516 | 10516 | roll | 0.77 | - | - | 2905 | - | 3.08 | 0.084 | 465 | -457.8 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10556 | 697.7 | 9.0 | 517 | 10561 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.80 | 0.042 | 1866 | 500.4 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10880 | 671.1 | 8.4 | 525 | 10919 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | - | - | 1867 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11244 | 641.3 | 8.0 | 534 | 11285 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | - | - | 1868 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11610 | 612.6 | 7.8 | 543 | 11650 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | - | - | 1868 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11975 | 584.1 | 7.9 | 552 | 12015 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | - | - | 1868 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12340 | 556.6 | 7.5 | 561 | 12344 | roll | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.75 | 0.051 | 3266 | 508.4 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12389 | 552.8 | 7.6 | 562 | 12394 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.80 | 0.052 | 1869 | -498.9 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12713 | 529.4 | 6.9 | 570 | 12718 | roll | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.95 | 0.086 | 461 | -477.3 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12768 | 525.2 | 7.9 | 571 | 12773 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.70 | 0.042 | 1876 | 524.1 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13086 | 502.8 | 7.2 | 579 | 13126 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | - | - | 1882 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13435 | 476.0 | 8.0 | 595 | 13455 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1882 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13765 | 449.8 | 7.7 | 611 | 13769 | roll | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.97 | 0.084 | 461 | -478.5 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13837 | 443.6 | 9.1 | 614 | 13842 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.72 | 0.042 | 1868 | 517.3 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14163 | 417.6 | 7.9 | 630 | 14183 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | - | - | 1872 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14493 | 394.5 | 6.3 | 646 | 14513 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | - | - | 1872 | - | 151.0 | 4.55 | 1.241 | 2177 | -4.2 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14822 | 374.4 | 5.9 | 662 | 14847 | roll | 0.78 | - | - | 2905 | - | 3.05 | 0.084 | 458 | -463.6 | 171.0 | 19.35 | 1.121 | 2095 | -4.2 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14881 | 370.8 | 6.7 | 664 | 14886 | done | 0.81 | - | - | 2905 | - | 2.75 | 0.043 | 1867 | 512.4 | 171.0 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15196 | 352.9 | 5.6 | 680 | 15231 | roll | 0.81 | - | - | 2905 | - | 2.88 | 0.051 | 3256 | 482.3 | 201.5 | 28.65 | 1.075 | 1972 | -4.3 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15264 | 348.4 | 7.0 | 683 | 15270 | done | 0.86 | 0.15 | 0.071 | 2933 | 186.7 | 2.85 | 0.053 | 1867 | -487.4 | 201.5 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15590 | 322.3 | 8.5 | 699 | 15600 | roll | 0.86 | - | - | 2933 | - | 3.03 | 0.087 | 461 | -464.0 | 201.5 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15684 | 313.1 | 10.0 | 703 | 15689 | done | 0.86 | - | - | 2933 | - | 2.78 | 0.043 | 1866 | 505.4 | 201.5 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16011 | 284.7 | 8.8 | 719 | 16020 | roll | 0.86 | - | - | 2933 | - | 3.03 | 0.087 | 461 | -463.7 | 201.5 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16055 | 280.5 | 9.1 | 721 | 16059 | done | 0.86 | - | - | 2933 | - | 2.75 | 0.044 | 1871 | 512.7 | 201.5 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16386 | 253.3 | 7.9 | 737 | 16405 | done | 0.86 | - | - | 2933 | - | - | - | 1871 | - | 201.5 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16716 | 228.8 | 7.3 | 753 | 16734 | done | 0.86 | - | - | 2933 | - | - | - | 1872 | - | 201.5 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17046 | 205.1 | 7.3 | 769 | 17064 | done | 0.86 | - | - | 2933 | - | - | - | 1872 | - | 201.5 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17375 | 180.8 | 7.5 | 785 | 17393 | done | 0.86 | - | - | 2933 | - | - | - | 1872 | - | 201.5 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17704 | 156.0 | 7.2 | 801 | 17712 | roll | 0.86 | - | - | 2933 | - | 3.00 | 0.087 | 461 | -470.3 | 201.5 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17741 | 152.9 | 7.4 | 802 | 17747 | done | 0.86 | - | - | 2933 | - | 2.70 | 0.044 | 1863 | 519.3 | 201.5 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18056 | 130.3 | 7.1 | 818 | 18076 | done | 0.86 | - | - | 2933 | - | - | - | 1864 | - | 201.5 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18385 | 106.5 | 7.2 | 834 | 18405 | done | 0.86 | - | - | 2933 | - | - | - | 1864 | - | 201.5 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18735 | 81.8 | 7.0 | 883 | 18739 | done | 0.86 | - | - | 2933 | - | - | - | 1864 | - | 201.5 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19077 | 60.9 | 5.6 | 944 | 19113 | roll | 0.86 | - | - | 2933 | - | 2.83 | 0.055 | 3265 | 495.1 | 231.6 | 26.92 | 0.956 | 1847 | -4.5 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19152 | 56.6 | 6.0 | 958 | 19172 | done | 0.91 | - | - | 2933 | - | 2.88 | 0.057 | 1861 | -487.5 | 247.8 | 14.68 | 0.959 | 1782 | -4.4 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19508 | 33.9 | 5.8 | 1022 | 19534 | done | 0.94 | - | - | 2934 | - | - | - | 1861 | - | 270.0 | 20.30 | 0.930 | 1692 | -4.4 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19871 | 13.6 | 5.9 | 1087 | 19897 | roll | 0.98 | 0.15 | 0.108 | 2957 | 153.3 | 3.15 | 0.092 | 461 | -444.4 | 289.0 | 17.73 | 0.923 | 1614 | -4.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20004 | 4.7 | 6.5 | 1111 | 20008 | done | 1.01 | - | - | 2957 | - | 2.78 | 0.042 | 1862 | 504.0 | 289.6 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
SM | 1.42 | - | - | - | - | -6.67 | 9.18 | 0.087 | 1286 | -182.0 | - | - | 2073 | - | 289.70 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - |