DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.75 of 150.00 AH used of 24V (90.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.13 of 100.00 AH used of 10V (91.87% remains)
• Surface angle -9.8 deg, depth 13.30 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.67, SM_CC=300) • surface range 18.2 m at 19.9 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5106.6 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5106.6 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 23 VBD -0.78 - - 3126 - - - 3590 - -146.1 -4.95 - 2922 - - - - - - - - - - -
27 14.2 - 1 53 roll -0.78 0.50 0.050 2908 -436.0 4.55 0.072 842 -604.0 -146.1 -14.60 - 3661 -50.6 - - - - - - - - - -
306 50.4 -11.6 51 313 done -0.78 0.15 0.160 2943 233.3 2.38 0.074 2258 595.0 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
651 82.7 -9.4 112 656 roll -0.78 - - 2943 - 2.33 0.070 831 -612.4 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
708 88.2 -9.7 122 714 done -0.78 - - 2935 - 2.38 0.074 2252 597.1 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1046 121.2 -9.3 164 1047 done -0.78 - - 2935 - - - 2252 - -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1366 148.9 -8.9 194 1370 roll -0.78 - - 2935 - 2.30 0.071 842 -613.0 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1406 152.9 -9.4 197 1411 done -0.78 - - 2926 - 2.35 0.074 2254 600.9 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1731 182.3 -8.9 228 1735 roll -0.78 - - 2915 - 2.20 0.084 3604 613.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1798 188.9 -9.7 233 1804 done -0.78 0.10 0.166 2942 270.0 2.17 0.059 2241 -628.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2123 214.3 -7.6 264 2127 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.072 839 -623.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2174 218.4 -8.0 268 2178 done -0.78 - - 2934 - 2.35 0.074 2260 604.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2499 245.1 -8.1 298 2503 roll -0.78 - - 2924 - 2.17 0.085 3598 616.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2539 248.6 -8.8 301 2543 done -0.78 - - 2924 - 2.15 0.061 2251 -626.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2864 275.5 -8.0 331 2868 roll -0.78 - - 2924 - 2.28 0.071 839 -619.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2909 279.5 -8.4 334 2915 done -0.78 0.10 0.165 2942 180.0 2.33 0.074 2258 609.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
3234 304.0 -7.6 365 3238 roll -0.78 - - 2934 - 2.15 0.085 3597 622.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
3325 311.4 -8.0 372 3330 done -0.78 - - 2934 - 2.15 0.061 2238 -632.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
3650 336.9 -7.7 403 3654 roll -0.78 - - 2933 - 2.20 0.072 844 -633.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
3690 340.1 -8.0 406 3694 done -0.78 - - 2924 - 2.33 0.074 2261 608.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
4015 365.5 -7.4 436 4019 roll -0.78 - - 2914 - 2.15 0.084 3595 620.5 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
4089 371.3 -7.7 442 4094 done -0.78 0.10 0.164 2941 270.0 2.15 0.060 2241 -629.8 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
4414 390.1 -5.6 472 4418 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.071 842 -630.2 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
4503 395.7 -6.2 479 4509 done -0.78 - - 2934 - 2.33 0.072 2265 610.7 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
4829 415.8 -6.2 510 4832 roll -0.78 - - 2924 - 2.15 0.083 3597 619.5 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
4880 419.1 -6.8 514 4884 done -0.78 - - 2924 - 2.15 0.059 2238 -632.1 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
5205 442.1 -7.4 544 5209 roll -0.78 - - 2924 - 2.20 0.071 840 -635.5 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
5296 449.3 -8.2 551 5302 done -0.78 0.10 0.163 2942 180.0 2.33 0.073 2263 610.7 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
5621 471.6 -6.6 582 5625 roll -0.78 - - 2933 - 2.15 0.083 3598 620.9 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
5666 475.0 -7.1 585 5671 done -0.78 - - 2934 - 2.12 0.059 2250 -635.8 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
5991 499.1 -7.3 616 5995 roll -0.78 - - 2933 - 2.25 0.071 844 -624.9 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
6098 507.5 -7.9 625 6102 done -0.78 - - 2925 - 2.30 0.073 2264 617.4 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
6429 532.6 -7.4 656 6433 roll -0.78 - - 2914 - 2.12 0.083 3600 630.2 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
6507 538.9 -8.3 662 6513 done -0.78 0.10 0.163 2941 270.0 2.12 0.058 2251 -636.3 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
6833 560.6 -6.4 693 6837 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.070 843 -640.0 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
6895 565.1 -7.3 698 6899 done -0.78 - - 2934 - 2.30 0.072 2258 615.2 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
7225 587.8 -6.7 729 7229 roll -0.78 - - 2924 - 2.12 0.083 3594 630.2 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
7299 593.3 -7.8 735 7303 done -0.78 - - 2924 - 2.12 0.058 2243 -637.3 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
7616 614.0 -6.1 751 7620 roll -0.78 - - 2924 - 2.22 0.070 836 -633.8 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
7683 618.5 -6.8 753 7688 done -0.78 0.10 0.163 2942 180.0 2.30 0.071 2248 613.9 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
8013 636.8 -5.5 764 8017 roll -0.78 - - 2934 - 2.17 0.082 3604 624.9 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
8076 640.8 -6.6 766 8080 done -0.78 - - 2934 - 2.12 0.058 2249 -639.2 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
8411 661.2 -5.8 777 8415 roll -0.78 - - 2934 - 2.22 0.070 842 -633.8 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
8483 666.2 -6.9 779 8487 done -0.78 - - 2925 - 2.30 0.071 2256 614.8 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
8807 688.2 -7.0 790 8811 roll -0.78 - - 2914 - 2.15 0.082 3597 623.7 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
8874 693.5 -7.8 792 8878 done -0.78 0.10 0.162 2942 280.0 2.12 0.058 2245 -637.7 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
9203 712.7 -5.5 803 9207 roll -0.78 - - 2942 - 2.22 0.070 836 -634.7 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
9271 717.0 -6.3 805 9275 done -0.78 - - 2935 - 2.30 0.071 2249 614.3 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
9600 737.0 -6.1 816 9604 roll -0.78 - - 2925 - 2.17 0.082 3607 625.8 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
9674 741.9 -6.9 818 9678 done -0.78 - - 2925 - 2.12 0.057 2249 -640.6 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
9999 762.3 -6.1 829 10003 roll -0.78 - - 2925 - 2.22 0.069 839 -635.1 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
10077 767.9 -7.0 831 10082 done -0.78 0.10 0.160 2944 190.0 2.30 0.071 2251 613.9 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
10395 785.8 -5.5 842 10399 roll -0.78 - - 2935 - 2.15 0.081 3598 626.5 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
10469 790.4 -6.6 844 10473 done -0.78 - - 2935 - 2.12 0.057 2244 -638.7 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
10796 810.2 -6.2 855 10800 roll -0.78 - - 2935 - 2.20 0.069 844 -636.4 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
10859 814.7 -7.2 857 10863 done -0.78 - - 2926 - 2.30 0.071 2260 615.7 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
11193 836.5 -6.6 868 11197 roll -0.78 - - 2916 - 2.15 0.081 3604 625.1 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
11266 841.9 -7.2 870 11271 done -0.78 0.10 0.159 2943 270.0 2.12 0.057 2249 -639.2 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
11590 862.4 -6.3 881 11594 roll -0.78 - - 2943 - 2.22 0.069 830 -639.2 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
11651 866.7 -6.6 882 11657 done -0.78 - - 2937 - 2.30 0.071 2248 616.5 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
11964 887.2 -6.4 893 11968 roll -0.78 - - 2927 - 2.15 0.081 3597 627.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
12038 892.3 -7.4 895 12042 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.057 2242 -639.2 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
12363 914.0 -6.6 906 12367 roll -0.78 - - 2927 - 2.20 0.069 832 -640.9 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
12446 920.1 -7.8 908 12451 done -0.78 0.10 0.156 2945 180.0 2.33 0.071 2265 615.0 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
12481 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12481 begin apogee
12488 922.3 6.4 909 12620 done -0.17 0.40 0.119 3081 340.0 - - 2186 - - 128.55 1.448 3058 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
12620 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12620 begin climb
12623 925.1 - 913 12759 roll 0.78 0.57 0.069 3297 378.9 2.53 0.069 800 -547.8 146.1 128.43 1.375 2461 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
12823 909.1 10.8 919 12827 done 0.78 - - 3296 - 2.53 0.068 2205 555.3 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
13140 874.5 10.9 930 13144 roll 0.78 - - 3297 - 2.35 0.077 3596 591.9 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13162 871.9 11.1 930 13169 done 0.78 0.10 0.186 3284 -130.0 2.30 0.054 2205 -604.8 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13475 838.5 10.5 941 13479 roll 0.78 - - 3292 - 2.30 0.067 790 -615.2 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13503 835.5 10.4 942 13507 done 0.78 - - 3292 - 2.38 0.067 2203 593.7 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13839 799.2 11.0 953 13840 done 0.78 - - 3292 - - - 2203 - 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14144 765.2 11.1 963 14148 roll 0.78 - - 3292 - 2.25 0.078 3595 618.7 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14165 762.5 12.4 963 14171 done 0.78 - - 3302 - 2.25 0.056 2187 -625.8 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14478 726.1 11.6 974 14482 roll 0.78 - - 3312 - 2.25 0.067 789 -621.3 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14507 722.8 10.8 975 14512 done 0.78 0.12 0.168 3280 -266.7 2.33 0.067 2200 605.6 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14841 688.2 10.5 986 14845 roll 0.78 - - 3280 - 2.28 0.079 3604 615.8 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14864 685.5 11.7 986 14869 done 0.78 - - 3288 - 2.25 0.056 2193 -627.1 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15176 651.6 10.8 997 15180 roll 0.78 - - 3298 - 2.25 0.067 782 -627.1 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15208 648.0 11.5 998 15213 done 0.78 - - 3298 - 2.33 0.067 2200 608.6 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15538 611.9 10.9 1009 15542 roll 0.78 - - 3298 - 2.25 0.078 3595 620.0 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15567 608.6 12.5 1010 15572 done 0.78 0.10 0.189 3284 -140.0 2.20 0.057 2200 -634.1 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15896 575.1 9.8 1035 15900 roll 0.79 - - 3292 - 2.25 0.068 786 -628.4 150.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15936 571.3 9.8 1038 15947 done 0.79 - - 3292 - 2.33 0.067 2208 610.3 153.8 6.55 1.010 2431 -3.4 0.204 - - - - - - - - -
16266 537.0 10.9 1069 16270 roll 0.79 - - 3292 - 2.25 0.080 3601 619.1 153.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
16289 534.3 11.2 1070 16295 done 0.79 - - 3302 - 2.22 0.057 2200 -631.1 153.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
16614 497.3 11.3 1101 16618 roll 0.79 - - 3312 - 2.28 0.068 782 -621.9 153.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
16648 493.6 10.3 1104 16653 done 0.79 0.12 0.167 3280 -266.7 2.33 0.068 2210 612.9 153.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
16978 461.4 9.6 1135 16988 done 0.80 - - 3280 - - - 2210 - 161.5 8.00 1.013 2399 -3.9 0.190 - - - - - - - - -
17307 431.4 8.8 1166 17338 roll 0.83 - - 3280 - 2.35 0.081 3598 590.6 188.0 22.92 1.126 2290 -4.8 0.196 - - - - - - - - -
17351 427.1 8.7 1170 17382 done 0.87 - - 3288 - 2.28 0.057 2196 -614.9 216.3 25.15 1.095 2176 -4.5 0.190 - - - - - - - - -
17701 390.9 10.0 1203 17705 roll 0.87 - - 3296 - 2.30 0.068 783 -614.3 217.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
17740 386.9 9.2 1206 17762 done 0.89 - - 3296 - 2.38 0.068 2206 597.9 234.4 15.82 1.041 2102 -4.2 0.169 - - - - - - - - -
18080 347.9 11.6 1238 18084 roll 0.89 - - 3296 - 2.28 0.079 3604 613.2 234.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18098 345.7 12.5 1239 18102 done 0.89 - - 3306 - 2.28 0.057 2194 -618.4 234.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18422 306.2 12.3 1269 18426 roll 0.89 - - 3317 - 2.25 0.068 793 -622.7 234.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18461 301.6 12.0 1272 18467 done 0.89 - - 3316 - 2.33 0.069 2199 603.4 234.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18786 260.8 12.5 1303 18790 roll 0.89 - - 3316 - 2.25 0.080 3598 621.8 234.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18819 256.2 14.6 1305 18824 done 0.89 - - 3326 - 2.25 0.058 2188 -626.7 234.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19143 213.7 12.5 1336 19147 roll 0.89 - - 3338 - 2.22 0.068 785 -632.0 234.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19199 206.5 12.0 1340 19205 done 0.89 0.12 0.170 3304 -283.3 2.33 0.069 2199 606.9 234.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
19524 173.3 10.2 1371 19528 roll 0.89 - - 3303 - 2.25 0.081 3594 620.0 234.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19556 169.5 12.4 1373 19562 done 0.89 - - 3310 - 2.22 0.058 2196 -629.7 234.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19881 135.0 10.4 1404 19885 roll 0.89 - - 3322 - 2.25 0.070 783 -628.0 234.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19944 128.6 9.0 1409 19968 done 0.92 - - 3322 - 2.33 0.069 2203 609.4 255.4 18.00 0.930 2015 -4.4 0.065 - - - - - - - - -
20293 90.1 10.8 1449 20299 roll 0.92 - - 3322 - 2.28 0.081 3601 613.2 255.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
20328 85.9 12.4 1455 20333 done 0.92 - - 3332 - 2.25 0.058 2197 -624.0 255.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
20671 43.2 10.8 1516 20677 roll 0.92 - - 3342 - 2.25 0.071 782 -628.9 255.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
20724 37.5 10.5 1525 20730 done 0.92 0.12 0.160 3307 -291.7 2.35 0.071 2206 606.0 255.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21070 13.0 5.8 1586 21160 roll 1.03 0.10 0.109 3361 540.0 2.50 0.070 789 -566.8 347.8 77.62 0.885 1637 -4.8 0.008 - - - - - - - - -
21185 4.2 6.3 1606 21206 VBD 1.13 - - 3361 - 2.45 0.072 2204 577.6 429.7 15.52 0.799 1565 -4.6 0.003 - - - - - - - - -
21206 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21207 begin surface coast
21246 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21247 begin surface
SM 2.94 - - - - -12.68 8.25 0.046 337 -366.5 - - 2250 - 369.67 - - 1550 - - - - - - - -