Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.67 of 91.80 AH used of 24V (78.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.98 of 61.20 AH used of 10V (86.96% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 0.21 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 93 done -1.10 - - 45 - - - 2888 - -146.6 -73.10 - 3500 - - - - - - - - - - -
95 2.4 -5.5 3 112 roll -1.10 11.98 0.159 2164 176.9 1.77 0.094 3785 506.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
318 32.8 -5.5 12 323 done -1.10 - - 2164 - 1.55 0.038 2904 -568.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
645 59.6 -10.8 28 646 done -1.10 - - 2164 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
954 88.9 -8.5 43 959 roll -1.10 - - 2164 - 2.65 0.074 1478 -538.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1003 92.5 -7.0 45 1008 done -1.10 - - 2164 - 2.70 0.080 2900 526.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1325 110.0 -5.7 61 1326 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1634 129.8 -4.8 76 1638 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.072 1486 -539.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1673 131.9 -5.5 78 1677 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.074 2900 533.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1998 154.8 -6.5 94 2002 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.072 1479 -542.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2041 157.2 -5.3 96 2045 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.078 2899 531.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2367 182.4 -8.6 112 2368 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2676 207.3 -7.4 127 2681 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.070 1482 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2715 209.8 -6.7 129 2719 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.077 2900 531.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3041 233.1 -7.5 145 3044 roll -1.10 - - 2164 - 1.67 0.087 3789 532.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3095 237.5 -7.6 147 3100 done -1.10 - - 2164 - 1.52 0.034 2902 -583.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3416 259.2 -6.2 163 3421 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.070 1486 -544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3449 261.0 -5.1 164 3455 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.077 2906 531.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3765 275.1 -4.5 180 3769 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.069 1487 -541.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3797 276.6 -4.8 181 3803 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.077 2899 532.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4112 288.9 -3.2 197 4114 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4421 297.1 -2.4 212 4426 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.071 1489 -542.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4483 298.5 -2.2 215 4487 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.077 2907 531.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4808 307.1 -3.4 231 4810 done -1.10 - - 2164 - - - 2907 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5118 323.3 -5.9 246 5122 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.070 1487 -542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5189 327.5 -5.4 249 5193 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.076 2901 533.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5509 348.3 -6.8 265 5511 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5819 370.5 -7.3 280 5823 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.069 1488 -547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5885 375.3 -7.1 283 5889 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.074 2900 538.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6205 400.5 -8.0 299 6206 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6514 423.0 -6.7 314 6518 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.064 1487 -554.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6556 426.1 -7.3 316 6561 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.071 2899 532.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6883 447.6 -6.5 332 6887 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 1481 -549.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6922 450.1 -6.3 334 6926 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.070 2909 538.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7247 472.6 -7.5 350 7251 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.061 1484 -552.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7281 475.2 -7.8 351 7287 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.069 2908 537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7595 496.9 -6.6 367 7599 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.059 1479 -560.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7633 499.6 -7.6 369 7638 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2906 544.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7964 523.2 -6.7 385 7965 done -1.10 - - 2164 - - - 2906 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8273 544.0 -6.7 400 8274 done -1.10 - - 2164 - - - 2906 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8582 566.5 -8.0 415 8584 done -1.10 - - 2164 - - - 2906 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8891 592.2 -8.0 430 8895 roll -1.10 - - 2164 - 2.50 0.054 1483 -569.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8952 597.3 -8.8 432 8959 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.062 2893 542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9267 621.9 -7.3 448 9271 roll -1.10 - - 2164 - 2.50 0.053 1483 -564.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9311 625.6 -7.4 450 9316 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.061 2904 550.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9640 651.3 -8.1 466 9644 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.050 1480 -562.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9683 654.9 -8.0 468 9687 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.059 2904 551.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9884 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9884 begin apogee
9890 669.7 7.1 478 10018 done -0.42 0.75 0.074 2321 209.3 - - 1763 - - 124.82 1.217 2901 -4.8 0.277 - - - - - - - - -
10019 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10019 begin climb
10021 674.8 - 484 10151 roll 1.10 1.50 0.051 2647 217.3 2.65 0.064 379 -522.3 146.6 122.05 1.188 2303 -4.9 0.291 - - - - - - - - -
10298 667.2 5.1 497 10334 done 1.14 - - 2647 - 2.47 0.034 1808 578.5 180.8 30.08 1.145 2163 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
10644 649.3 5.2 513 10673 roll 1.18 - - 2647 - 2.53 0.058 3163 535.6 209.0 24.75 1.127 2049 -4.6 0.277 - - - - - - - - -
10818 639.0 5.4 521 10844 done 1.21 0.08 0.032 2686 487.5 2.45 0.039 1784 -562.9 231.7 20.33 1.103 1956 -4.6 0.277 - - - - - - - - -
11165 614.9 7.6 538 11170 roll 1.21 - - 2686 - 2.53 0.054 3171 548.2 231.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11294 604.9 7.6 544 11298 done 1.21 - - 2686 - 2.42 0.038 1776 -576.4 231.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11625 579.6 7.3 560 11629 roll 1.21 - - 2686 - 2.53 0.056 3171 551.4 231.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11758 569.7 6.9 566 11763 done 1.21 - - 2687 - 2.45 0.038 1784 -566.1 231.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12085 543.5 8.3 582 12089 roll 1.21 - - 2686 - 2.50 0.058 3167 553.2 231.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12196 533.7 8.5 587 12201 done 1.21 - - 2686 - 2.45 0.039 1776 -567.8 231.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12516 504.6 9.5 603 12520 roll 1.21 - - 2686 - 2.53 0.061 3164 548.6 231.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12604 495.7 10.2 607 12609 done 1.21 - - 2686 - 2.45 0.041 1780 -564.9 231.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12931 461.7 10.2 623 12935 roll 1.21 - - 2686 - 2.53 0.066 3162 546.2 231.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13037 450.6 10.5 628 13041 done 1.21 - - 2686 - 2.45 0.046 1774 -566.5 231.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13363 419.5 9.5 644 13367 roll 1.21 - - 2687 - 2.58 0.068 3169 540.7 231.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13456 410.6 9.3 648 13461 done 1.21 - - 2687 - 2.50 0.051 1783 -554.4 231.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13777 379.8 10.0 664 13782 roll 1.21 - - 2686 - 2.58 0.072 3164 535.3 231.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13871 369.9 10.6 668 13875 done 1.21 - - 2686 - 2.53 0.054 1774 -549.4 231.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14192 336.7 10.3 684 14196 roll 1.21 - - 2686 - 2.58 0.071 3161 537.6 231.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14308 324.1 10.5 689 14312 done 1.21 - - 2687 - 2.53 0.055 1756 -555.3 231.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14629 291.7 10.0 705 14633 roll 1.21 - - 2686 - 2.60 0.072 3161 540.4 231.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14734 281.6 8.6 710 14739 done 1.21 - - 2687 - 2.50 0.058 1772 -555.6 231.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15060 252.7 8.4 726 15065 roll 1.21 - - 2686 - 2.60 0.071 3161 534.2 231.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15172 243.7 8.6 731 15177 done 1.21 - - 2687 - 2.53 0.058 1774 -548.2 231.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15492 216.8 9.0 747 15497 roll 1.21 - - 2687 - 2.58 0.073 3161 537.6 231.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15598 206.8 8.7 752 15602 done 1.21 - - 2686 - 2.50 0.059 1773 -555.2 231.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15930 179.6 7.8 768 15934 roll 1.21 - - 2686 - 2.60 0.074 3165 535.4 231.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16017 172.7 8.0 772 16022 done 1.21 - - 2687 - 2.53 0.058 1779 -547.8 231.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16344 144.2 9.4 788 16349 roll 1.21 - - 2686 - 2.60 0.074 3162 531.9 231.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16406 138.7 8.5 791 16410 done 1.21 - - 2687 - 2.50 0.058 1775 -554.8 231.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16733 111.4 8.3 807 16737 roll 1.21 - - 2686 - 2.62 0.076 3167 531.3 231.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16820 104.7 7.0 811 16825 done 1.21 - - 2687 - 2.53 0.059 1782 -547.4 231.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17147 80.4 7.3 827 17151 roll 1.21 - - 2686 - 2.60 0.074 3165 531.9 231.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17235 73.2 8.5 831 17239 done 1.21 - - 2687 - 2.55 0.060 1774 -545.5 231.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17562 48.9 6.4 847 17566 roll 1.21 - - 2687 - 2.60 0.075 3162 533.8 231.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17655 42.4 7.7 851 17659 done 1.21 - - 2687 - 2.53 0.059 1780 -546.2 231.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17978 22.5 6.8 867 17982 roll 1.21 - - 2686 - 2.60 0.076 3161 531.2 231.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18061 15.5 9.0 871 18066 done 1.21 - - 2687 - 2.53 0.061 1774 -548.2 231.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18242 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18242 begin surface coast
18263 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18263 begin surface
SM 0.13 - - - - -10.88 - - 44 - - - 2879 - 300.00 55.53 0.755 1677 -5.0 0.000 - - - - - -