Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.30 of 91.80 AH used of 24V (75.71% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 11.62 of 61.20 AH used of 10V (81.01% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 290.93, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 66.8 m at 650.1 m, depth 717 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -1.10 - - 40 - - - 2645 - -146.6 -58.17 - 3502 - - - - - - - - - - -
81 6.5 -12.3 3 102 roll -1.10 12.23 0.160 2193 176.0 2.25 0.084 3793 510.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
194 28.5 -10.1 8 198 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.064 2660 -539.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
529 56.5 -8.0 24 533 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.092 3796 511.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
579 60.0 -6.8 26 583 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.058 2648 -546.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
901 85.2 -7.8 42 902 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1210 109.3 -8.1 57 1214 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.091 3787 513.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1256 112.9 -8.0 59 1260 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.059 2640 -546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1589 139.8 -7.3 75 1590 done -1.10 - - 2193 - - - 2640 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1898 164.0 -8.2 90 1899 done -1.10 - - 2193 - - - 2640 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2207 192.9 -10.2 105 2208 done -1.10 - - 2193 - - - 2640 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2516 219.4 -7.5 120 2517 done -1.10 - - 2193 - - - 2640 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2826 244.7 -8.0 135 2827 done -1.10 - - 2193 - - - 2640 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3135 270.0 -7.8 150 3139 roll -1.10 - - 2193 - 2.25 0.091 3793 512.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3191 275.1 -9.5 152 3197 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.060 2645 -546.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3509 301.4 -8.7 168 3510 done -1.10 - - 2193 - - - 2645 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3816 327.3 -8.6 183 3820 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.091 3788 514.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3886 333.2 -8.9 186 3889 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.060 2649 -547.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4218 358.6 -7.5 202 4219 done -1.10 - - 2193 - - - 2649 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4528 381.6 -7.7 217 4529 done -1.10 - - 2193 - - - 2649 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4837 401.6 -6.4 232 4838 done -1.10 - - 2193 - - - 2649 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5146 422.5 -6.9 247 5147 done -1.10 - - 2193 - - - 2649 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5456 448.4 -9.2 262 5459 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.073 1235 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5501 452.7 -9.5 264 5506 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.061 2652 545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5828 480.8 -8.6 280 5832 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.092 3786 522.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5890 486.2 -8.6 282 5896 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.058 2641 -550.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6206 510.0 -6.9 298 6207 done -1.10 - - 2193 - - - 2641 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6515 532.6 -7.9 313 6519 roll -1.10 - - 2193 - 2.25 0.094 3792 511.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6556 536.0 -8.5 315 6559 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.057 2642 -552.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6889 561.3 -6.9 331 6890 done -1.10 - - 2193 - - - 2641 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7198 583.7 -7.5 346 7199 done -1.10 - - 2193 - - - 2641 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7508 606.4 -7.0 361 7509 done -1.10 - - 2193 - - - 2641 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7816 627.5 -6.2 376 7818 done -1.10 - - 2193 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8126 647.0 -5.4 391 8131 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.073 1226 -544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8246 653.1 -5.5 396 8251 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.061 2659 546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8562 673.6 -6.7 411 8566 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.092 3793 522.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8631 678.2 -6.6 414 8635 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.056 2643 -552.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8964 701.4 -7.9 430 8968 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.073 1229 -543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9026 706.2 -8.5 433 9031 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.061 2652 547.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9034 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9034 begin apogee
9042 707.1 7.7 433 9170 done -0.42 0.73 0.094 2342 204.1 - - 1998 - - 124.60 1.118 2902 -4.8 0.319 - - - - - - - - -
9171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9171 begin climb
9174 712.8 - 440 9307 roll 1.10 1.58 0.058 2678 212.7 2.72 0.063 584 -519.9 146.6 122.55 1.085 2304 -4.9 0.336 - - - - - - - - -
9397 704.8 5.2 450 9430 done 1.14 - - 2678 - 2.53 0.036 2017 566.4 173.7 24.60 1.033 2192 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
9740 686.0 4.9 467 9781 roll 1.19 - - 2678 - 2.75 0.067 585 -520.7 213.8 34.40 1.065 2030 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
9860 678.6 6.5 472 9865 done 1.19 - - 2678 - 2.53 0.041 2000 559.3 213.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10176 658.8 6.5 487 10181 roll 1.19 - - 2678 - 2.60 0.067 3406 540.8 213.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10221 655.5 6.7 489 10225 done 1.19 - - 2678 - 2.55 0.048 1995 -553.3 213.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10542 633.2 7.3 505 10546 roll 1.19 - - 2678 - 2.60 0.065 587 -541.5 213.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10637 625.9 7.9 509 10641 done 1.19 - - 2678 - 2.50 0.039 2003 566.4 213.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10952 601.0 8.6 524 10957 roll 1.19 - - 2678 - 2.62 0.063 587 -540.5 213.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11048 592.3 9.0 528 11052 done 1.19 - - 2678 - 2.50 0.039 2001 565.6 213.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11363 570.1 6.5 543 11368 roll 1.19 - - 2678 - 2.60 0.064 3417 544.6 213.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11442 564.9 6.6 546 11448 done 1.19 - - 2678 - 2.55 0.047 1996 -557.3 213.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11758 542.8 7.2 562 11759 done 1.19 - - 2678 - - - 1996 - 213.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12067 517.8 8.7 577 12071 roll 1.19 - - 2678 - 2.58 0.064 587 -546.1 213.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12117 513.2 9.5 579 12121 done 1.19 - - 2678 - 2.50 0.038 2011 569.6 213.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12433 486.7 8.1 594 12437 roll 1.19 - - 2678 - 2.55 0.064 3406 547.1 213.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12477 482.8 8.4 596 12481 done 1.19 - - 2678 - 2.53 0.047 1995 -557.7 213.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12798 459.6 6.4 612 12799 done 1.19 - - 2678 - - - 1995 - 213.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13107 444.2 4.3 627 13167 roll 1.26 0.17 0.038 2732 317.6 2.67 0.064 3406 528.5 274.7 50.10 0.957 1782 -4.9 0.238 - - - - - - - - -
13196 438.4 7.4 631 13200 done 1.26 - - 2732 - 2.58 0.050 1995 -546.9 274.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
13517 418.3 5.9 647 13527 roll 1.26 - - 2732 - 2.60 0.062 586 -541.9 277.9 4.65 0.687 1769 -2.6 0.165 - - - - - - - - -
13606 413.1 5.6 651 13625 done 1.28 - - 2732 - 2.50 0.038 2004 567.2 291.5 12.82 0.874 1713 -4.4 0.216 - - - - - - - - -
13953 390.9 7.5 668 13957 roll 1.28 - - 2733 - 2.60 0.067 3410 540.8 291.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
13997 387.1 8.4 670 14002 done 1.28 - - 2732 - 2.58 0.051 1987 -551.6 291.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14319 359.6 9.1 686 14321 done 1.28 - - 2732 - - - 1987 - 291.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14628 330.2 9.4 701 14630 done 1.28 - - 2732 - - - 1987 - 291.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14938 302.1 9.0 716 14939 done 1.28 - - 2732 - - - 1987 - 291.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
15247 271.4 9.2 731 15251 roll 1.28 - - 2732 - 2.65 0.067 3409 536.6 291.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15286 267.9 8.6 733 15291 done 1.28 - - 2732 - 2.55 0.051 1997 -553.7 291.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15614 239.5 9.1 749 15618 roll 1.28 - - 2732 - 2.58 0.064 586 -546.9 291.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15669 234.3 9.4 751 15675 done 1.28 - - 2732 - 2.50 0.040 2008 568.8 291.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15985 208.4 8.0 767 15989 roll 1.28 - - 2732 - 2.58 0.068 3406 541.9 291.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
16024 205.4 7.1 768 16030 done 1.28 - - 2732 - 2.55 0.051 1988 -556.1 291.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
16340 179.7 8.7 784 16344 roll 1.28 - - 2732 - 2.55 0.064 590 -548.2 291.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
16395 174.5 8.9 786 16401 done 1.28 - - 2732 - 2.50 0.041 2010 568.0 291.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
16711 148.8 8.7 802 16712 done 1.28 - - 2732 - - - 2010 - 291.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
17022 119.8 10.3 817 17023 done 1.28 - - 2733 - - - 2010 - 291.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
17330 92.3 8.4 832 17331 done 1.28 - - 2732 - - - 2010 - 291.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
17639 65.1 9.3 847 17640 done 1.28 - - 2733 - - - 2010 - 291.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
17948 37.2 9.1 862 17949 done 1.28 - - 2733 - - - 2011 - 291.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
18257 11.3 8.3 877 18259 done 1.28 - - 2733 - - - 2010 - 291.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
18379 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18380 begin surface coast
18400 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18400 begin surface
SM 1.36 - - - - -10.93 11.77 0.029 46 -228.3 - - 2647 - 290.93 - - 1715 - - - - - - - -