Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.00 of 91.80 AH used of 24V (82.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.61 of 61.20 AH used of 10V (74.49% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth -1.12 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 6.6 m at 602.6 m, depth 609 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 81 done -1.45 - - 29 - - - 2017 - -117.3 -61.67 - 2645 - - - - - - - - - - -
82 4.8 - 1 103 roll -1.45 12.40 0.163 2278 181.4 2.53 0.048 3401 547.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
306 41.8 -10.7 4 314 done -1.45 - - 2278 - 2.47 0.039 2012 -562.3 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
636 86.5 -14.3 10 696 done -1.45 - - 2278 - - - 2013 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
999 128.0 -11.5 16 1007 roll -1.45 - - 2278 - 2.53 0.051 3399 547.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1070 136.0 -11.9 17 1078 done -1.45 - - 2278 - 2.47 0.041 2019 -558.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1431 178.4 -11.8 23 1438 roll -1.45 - - 2278 - 2.53 0.051 3403 547.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1574 196.0 -12.5 25 1581 done -1.45 - - 2278 - 2.47 0.041 2017 -561.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1922 240.6 -12.7 31 1929 roll -1.45 - - 2278 - 2.53 0.053 3402 547.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1937 242.5 -12.7 31 1944 done -1.45 - - 2278 - 2.47 0.043 2019 -559.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2292 287.6 -12.5 37 2352 done -1.45 - - 2278 - - - 2018 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2658 327.6 -11.2 45 2665 roll -1.45 - - 2278 - 2.53 0.055 3395 544.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2900 355.6 -11.3 51 2908 done -1.45 - - 2278 - 2.47 0.046 2021 -556.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3247 395.0 -11.0 60 3254 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.066 605 -540.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3342 405.6 -11.0 62 3349 done -1.45 - - 2279 - 2.47 0.042 1997 563.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3688 440.7 -9.9 71 3695 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.064 603 -536.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3721 444.1 -10.7 71 3728 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.043 2004 560.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4054 476.5 -9.7 80 4061 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.067 602 -535.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4087 479.9 -10.3 80 4095 done -1.45 - - 2278 - 2.53 0.045 2007 555.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4419 512.8 -9.9 89 4427 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.063 3409 539.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4587 530.8 -11.0 93 4595 done -1.45 - - 2278 - 2.55 0.052 2015 -546.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4933 567.1 -10.4 102 4941 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.067 3411 532.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4948 568.5 -10.1 102 4956 done -1.45 - - 2278 - 2.58 0.056 2015 -541.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5307 602.6 9.7 111 5422 done -0.42 1.12 0.099 2508 205.4 - - 1751 - - 99.78 1.161 2166 -4.9 0.266 - - - - - - - - -
5424 607.9 5.6 114 5532 roll 1.45 1.88 0.068 2911 214.4 2.80 0.081 353 -499.3 117.3 97.05 1.121 1687 -4.9 0.283 - - - - - - - - -
5571 605.0 4.6 117 5635 done 1.45 - - 2911 - 2.62 0.054 1759 536.6 181.6 52.42 1.117 1425 -5.0 0.286 - - - - - - - - -
5980 576.3 7.0 128 5995 roll 1.53 0.10 0.054 2948 370.0 2.67 0.065 3167 527.3 192.8 9.10 1.232 1378 -5.2 0.255 - - - - - - - - -
6015 573.6 8.2 128 6023 done 1.54 - - 2948 - 2.70 0.065 1759 -521.5 192.8 - - 1378 - - - - - - - - - - -
6348 544.6 8.8 137 6355 roll 1.54 - - 2948 - 2.65 0.063 3169 532.1 192.8 - - 1376 - - - - - - - - - - -
6411 538.5 9.4 138 6418 done 1.54 - - 2948 - 2.67 0.064 1758 -528.5 192.8 - - 1376 - - - - - - - - - - -
6750 505.7 9.5 147 6758 roll 1.54 - - 2948 - 2.62 0.060 3167 537.8 192.8 - - 1374 - - - - - - - - - - -
6920 490.4 8.4 151 6928 done 1.54 - - 2947 - 2.62 0.061 1763 -535.9 192.8 - - 1373 - - - - - - - - - - -
7267 458.3 9.7 160 7274 roll 1.54 - - 2948 - 2.60 0.056 3167 540.0 192.8 - - 1371 - - - - - - - - - - -
7367 447.1 11.5 162 7374 done 1.54 - - 2948 - 2.60 0.057 1766 -538.8 192.8 - - 1371 - - - - - - - - - - -
7706 412.2 10.0 171 7714 roll 1.54 - - 2948 - 2.70 0.077 353 -523.3 192.8 - - 1370 - - - - - - - - - - -
7734 409.3 10.7 171 7742 done 1.54 - - 2948 - 2.55 0.045 1769 555.3 192.8 - - 1369 - - - - - - - - - - -
8074 375.5 9.9 180 8081 roll 1.54 - - 2948 - 2.53 0.051 3157 548.6 192.8 - - 1368 - - - - - - - - - - -
8101 372.8 10.0 180 8108 done 1.54 - - 2948 - 2.55 0.050 1760 -547.8 192.8 - - 1368 - - - - - - - - - - -
8441 338.5 10.1 189 8448 roll 1.54 - - 2948 - 2.55 0.048 3163 550.2 192.8 - - 1368 - - - - - - - - - - -
8555 327.4 9.5 192 8562 done 1.54 - - 2948 - 2.55 0.049 1760 -550.2 192.8 - - 1368 - - - - - - - - - - -
8879 296.5 9.3 200 8886 roll 1.54 - - 2948 - 2.65 0.070 352 -531.3 192.8 - - 1368 - - - - - - - - - - -
8919 292.9 9.6 200 8927 done 1.54 - - 2947 - 2.50 0.040 1768 566.4 192.8 - - 1368 - - - - - - - - - - -
9249 265.7 8.0 206 9257 roll 1.54 - - 2947 - 2.50 0.048 3156 555.2 192.8 - - 1369 - - - - - - - - - - -
9307 260.8 8.9 206 9314 done 1.54 - - 2948 - 2.53 0.046 1759 -552.2 192.8 - - 1369 - - - - - - - - - - -
9617 235.9 7.9 212 9625 roll 1.54 - - 2948 - 2.50 0.045 3150 556.4 192.8 - - 1369 - - - - - - - - - - -
9669 231.7 7.7 212 9676 done 1.54 - - 2947 - 2.50 0.044 1760 -556.0 192.8 - - 1369 - - - - - - - - - - -
9987 207.8 7.7 218 9995 roll 1.54 - - 2948 - 2.62 0.067 354 -536.6 192.8 - - 1370 - - - - - - - - - - -
10033 204.0 8.5 218 10041 done 1.54 - - 2948 - 2.47 0.038 1759 568.8 192.8 - - 1370 - - - - - - - - - - -
10358 178.8 7.8 224 10365 roll 1.54 - - 2948 - 2.50 0.046 3154 558.0 192.8 - - 1370 - - - - - - - - - - -
10422 173.8 6.8 225 10442 done 1.54 - - 2947 - 2.50 0.044 1760 -557.6 208.2 10.82 0.943 1317 -4.9 0.095 - - - - - - - - -
10789 140.5 9.5 231 10797 roll 1.56 - - 2948 - 2.50 0.044 3157 558.8 208.2 - - 1317 - - - - - - - - - - -
10871 133.1 10.1 232 10878 done 1.56 - - 2948 - 2.53 0.044 1757 -553.4 208.2 - - 1317 - - - - - - - - - - -
11219 99.6 9.5 238 11226 roll 1.56 - - 2948 - 2.50 0.044 3154 558.8 208.2 - - 1318 - - - - - - - - - - -
11301 92.1 11.1 239 11309 done 1.56 - - 2948 - 2.50 0.043 1761 -557.2 208.2 - - 1318 - - - - - - - - - - -
11649 61.0 7.8 245 11656 roll 1.56 - - 2948 - 2.50 0.044 3159 559.2 208.2 - - 1318 - - - - - - - - - - -
11682 57.2 12.1 245 11689 done 1.56 - - 2948 - 2.53 0.044 1756 -554.5 208.2 - - 1318 - - - - - - - - - - -
12018 18.3 11.8 251 12026 roll 1.56 - - 2948 - 2.50 0.043 3157 560.4 208.2 - - 1319 - - - - - - - - - - -
12090 9.3 13.4 252 12098 done 1.56 - - 2948 - 2.50 0.043 1762 -558.0 208.2 - - 1319 - - - - - - - - - - -