Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.44 of 91.80 AH used of 24V (83.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.41 of 61.20 AH used of 10V (89.53% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 86.6 m at 576.6 m, depth 663 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.51 - - 26 - - - 2524 - -146.6 -60.47 - 2980 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -4.0 3 114 roll -1.51 10.52 0.126 2039 191.3 2.08 0.069 3686 558.7 -146.6 -16.88 - 3513 -31.6 - - - - - - - - - -
369 40.2 -13.8 16 374 done -1.38 0.17 0.090 2074 205.9 2.00 0.036 2512 -587.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
697 73.9 -9.9 32 700 roll -1.38 - - 2074 - 2.12 0.055 3693 557.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
766 81.1 -10.2 35 770 done -1.32 - - 2074 - 2.00 0.035 2516 -588.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1100 114.9 -9.3 51 1103 roll -1.32 - - 2074 - 2.10 0.055 3686 557.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1191 123.4 -9.6 55 1196 done -1.27 0.12 0.094 2098 200.0 2.00 0.035 2509 -588.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1526 150.1 -8.0 71 1530 roll -1.27 - - 2098 - 2.12 0.054 3693 558.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1610 158.5 -10.2 74 1616 done -1.27 - - 2098 - 2.00 0.035 2515 -589.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1926 186.9 -9.3 90 1928 done -1.27 - - 2098 - - - 2515 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2236 216.7 -10.1 105 2239 roll -1.27 - - 2098 - 2.10 0.056 3685 557.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2376 228.9 -9.7 111 2380 done -1.27 - - 2098 - 2.00 0.035 2505 -590.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2704 256.9 -8.7 127 2707 roll -1.27 - - 2098 - 2.12 0.055 3692 559.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2822 266.7 -8.7 132 2825 done -1.27 - - 2098 - 2.00 0.035 2508 -592.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3149 294.1 -8.5 148 3150 done -1.27 - - 2098 - - - 2508 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3458 320.2 -8.4 163 3459 done -1.27 - - 2098 - - - 2508 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3767 346.1 -8.0 178 3771 roll -1.27 - - 2098 - 2.12 0.058 3686 555.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3869 354.8 -8.9 182 3873 done -1.27 - - 2098 - 2.00 0.035 2511 -587.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4191 382.6 -9.1 198 4194 roll -1.27 - - 2098 - 2.12 0.060 3686 554.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4241 387.7 -10.0 200 4245 done -1.27 - - 2098 - 2.00 0.035 2513 -586.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4569 419.3 -9.7 216 4573 roll -1.27 - - 2098 - 2.12 0.062 3683 551.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4642 427.1 -10.7 219 4646 done -1.27 - - 2098 - 2.00 0.036 2513 -585.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4970 454.0 -6.9 235 4971 done -1.27 - - 2098 - - - 2513 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5282 475.1 -6.9 250 5283 done -1.27 - - 2098 - - - 2513 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5588 499.9 -8.6 265 5593 roll -1.27 - - 2098 - 2.20 0.079 3682 531.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5679 508.1 -9.3 269 5683 done -1.27 - - 2098 - 2.05 0.048 2520 -566.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6013 535.4 -7.6 285 6017 roll -1.31 - - 2098 - 2.25 0.094 3679 515.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6244 554.5 -8.4 295 6248 done -1.31 - - 2098 - 2.10 0.055 2512 -555.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6567 580.0 -8.1 311 6568 done -1.36 - - 2098 - - - 2512 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6876 607.7 -9.2 326 6881 roll -1.43 0.15 0.051 2057 -273.3 2.25 0.090 3679 518.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6944 614.8 -10.2 329 6947 done -1.37 - - 2057 - 2.10 0.054 2507 -558.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7271 643.3 -9.2 345 7272 done -1.37 - - 2057 - - - 2505 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7371 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7371 begin apogee
7379 653.8 10.6 350 7514 done -0.45 1.02 0.071 2275 213.7 - - 2306 - - 129.48 1.233 2915 -4.6 0.260 - - - - - - - - -
7515 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7515 begin climb
7518 659.1 - 357 7657 roll 1.51 2.00 0.054 2708 216.5 2.72 0.078 905 -515.1 146.6 128.75 1.197 2317 -4.6 0.272 - - - - - - - - -
7709 651.0 7.9 366 7715 done 1.42 0.12 0.122 2688 -166.7 2.62 0.063 2304 534.0 148.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8032 626.9 7.2 382 8055 done 1.44 - - 2687 - - - 2304 - 169.3 21.23 1.151 2224 -4.4 0.253 - - - - - - - - -
8360 598.9 9.1 398 8361 done 1.44 - - 2687 - - - 2304 - 169.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
8670 575.3 7.2 413 8695 roll 1.47 - - 2687 - 2.67 0.077 3693 520.2 190.6 19.42 1.163 2138 -4.4 0.230 - - - - - - - - -
8782 565.9 9.3 418 8786 done 1.47 - - 2687 - 2.47 0.046 2310 -559.9 190.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
9108 537.4 9.4 434 9113 roll 1.47 - - 2687 - 2.60 0.071 3695 532.7 190.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9171 531.0 10.2 437 9176 done 1.47 - - 2687 - 2.45 0.044 2316 -562.9 190.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9499 505.5 7.3 453 9521 roll 1.49 - - 2687 - 2.70 0.067 3699 512.2 209.0 17.42 1.132 2063 -4.2 0.199 - - - - - - - - -
9636 494.8 7.9 459 9645 done 1.49 - - 2687 - 2.45 0.041 2313 -565.7 211.8 4.45 0.816 2051 -2.7 0.174 - - - - - - - - -
9968 469.4 7.9 475 9974 done 1.50 - - 2687 - - - 2313 - 215.0 4.43 0.803 2038 -2.9 0.182 - - - - - - - - -
10277 444.1 7.9 490 10284 done 1.50 - - 2687 - - - 2313 - 218.9 5.28 0.862 2022 -3.0 0.166 - - - - - - - - -
10586 418.4 8.3 505 10588 done 1.50 - - 2687 - - - 2313 - 218.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
10896 393.4 8.3 520 10897 done 1.50 - - 2687 - - - 2313 - 218.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11205 366.7 8.8 535 11206 done 1.50 - - 2687 - - - 2313 - 218.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11514 340.8 8.0 550 11518 roll 1.50 - - 2687 - 2.53 0.058 3705 550.2 218.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11576 335.6 8.1 552 11582 done 1.50 - - 2687 - 2.42 0.036 2297 -581.8 218.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11892 311.9 7.7 568 11904 done 1.51 - - 2687 - - - 2297 - 227.7 9.50 0.918 1986 -3.8 0.137 - - - - - - - - -
12202 286.7 8.4 583 12203 done 1.51 - - 2687 - - - 2297 - 227.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12511 259.4 8.7 598 12513 done 1.55 0.12 0.056 2722 291.7 - - 2297 - 227.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12820 227.3 10.4 613 12821 done 1.55 - - 2722 - - - 2297 - 227.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13129 194.6 10.8 628 13130 done 1.55 - - 2722 - - - 2296 - 227.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13439 159.7 11.6 643 13442 roll 1.55 - - 2722 - 2.53 0.054 3699 554.5 227.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13496 152.9 12.2 645 13500 done 1.50 - - 2722 - 2.38 0.035 2313 -582.4 227.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13812 117.9 10.9 660 13813 done 1.50 - - 2722 - - - 2311 - 227.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14121 85.5 10.4 675 14123 done 1.50 - - 2721 - - - 2311 - 227.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14431 55.3 10.1 690 14435 roll 1.50 - - 2722 - 2.50 0.054 3707 558.4 227.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14494 48.2 12.3 693 14499 done 1.44 0.17 0.100 2688 -200.0 2.38 0.035 2315 -584.9 227.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14822 17.4 9.4 709 14823 done 1.50 - - 2688 - - - 2313 - 227.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15004 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15004 begin surface coast
15027 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15027 begin surface
SM 1.56 - - - - -10.81 - - 25 - - - 2543 - 300.00 62.70 0.772 1692 -4.7 0.001 - - - - - -