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* dive
| • Previous call tries 1 | • 83.00 of 91.80 AH used of 24V ( 9.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.01 of 61.20 AH used of 10V (78.75% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.31 (SM_CC=375) | • surface range 10.5 m at 9.5 m depth, ceiling -1.0 m | |
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 29.1 m at 75.6 m, depth 105 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 114 | done | -1.21 | - | - | 683 | - | - | - | 2122 | - | -121.6 | -67.15 | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 1.5 | -3.9 | 10 | 137 | roll | -1.21 | 6.62 | - | 2032 | 203.8 | 2.67 | - | 423 | -636.3 | -121.6 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 37.0 | -10.9 | 57 | 421 | done | -1.15 | 0.10 | - | 2068 | 360.0 | 2.70 | - | 2121 | 628.9 | -121.6 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | 77.3 | -10.4 | 118 | 791 | roll | -1.11 | - | - | 2043 | - | 2.95 | - | 466 | -561.0 | -121.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1012 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1028 | 100.5 | 10.1 | 156 | 1137 | done | -0.25 | 1.00 | - | 2244 | 201.0 | - | - | 2142 | - | - | 100.00 | 0.001 | 2263 | -5.0 | 52.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1144 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1149 | 107.0 | - | 162 | 1267 | roll | 1.21 | 1.58 | - | 2544 | 189.9 | 3.03 | - | 3559 | 467.7 | 121.6 | 97.95 | 0.001 | 1764 | -5.1 | 56.419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1538 | 66.1 | 12.3 | 209 | 1546 | done | 1.21 | 0.35 | - | 2565 | 60.0 | 2.95 | - | 1883 | -568.1 | 121.6 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | 23.0 | 11.1 | 270 | 1914 | roll | 1.21 | 0.30 | - | 2499 | -220.0 | 2.62 | - | 3512 | 621.8 | 121.6 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2101 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2102 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2134 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2134 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.31 | - | - | 668 | - | - | - | 1809 | - | 375.31 | 159.05 | - | 727 | -6.6 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||