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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 83.19 of 150.00 AH used of 24V (44.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.39 of 100.00 AH used of 10V (60.61% remains) | |
| • Surface angle -63.7 deg, depth 2.38 m | • Intended pitch -28.1 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 514.88 (SM_CC=526.41382) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 41.9 m at 79.0 m, depth 121 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 83 | VBD | -1.68 | - | - | 16 | - | - | - | 2362 | - | -97.1 | -48.08 | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.0 | -1.8 | 9 | 157 | roll | -1.74 | 8.73 | 0.196 | 2205 | 250.7 | 2.33 | 0.058 | 3751 | 596.1 | -146.6 | -51.20 | - | 2899 | -27.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 237 | 22.5 | -22.3 | 34 | 243 | done | -1.74 | - | - | 2205 | - | 2.17 | 0.027 | 2354 | -643.8 | -146.6 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 445 | 65.5 | -20.0 | 64 | 449 | roll | -1.74 | - | - | 2204 | - | 2.22 | 0.034 | 961 | -627.5 | -146.6 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 536 | 84.8 | -21.5 | 71 | 542 | done | -1.74 | - | - | 2195 | - | 2.25 | 0.035 | 2358 | 620.9 | -146.6 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 626 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 637 | 103.6 | 20.2 | 80 | 756 | done | -0.28 | 1.67 | 0.145 | 2679 | 289.8 | - | - | 2200 | - | - | 113.82 | 0.731 | 2300 | -5.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 756 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 756 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 761 | 110.4 | - | 92 | 879 | done | 1.74 | 2.00 | 0.079 | 3333 | 327.0 | - | - | 2200 | - | 146.6 | 112.10 | 0.689 | 1702 | -5.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1201 | 36.2 | 18.5 | 139 | 1208 | roll | 1.74 | - | - | 3342 | - | 2.28 | 0.036 | 816 | -607.0 | 146.6 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1405 | 2.7 | 10.1 | 174 | 1413 | VBD | 1.79 | - | - | 3343 | - | 2.25 | 0.032 | 2200 | 615.1 | 181.5 | 3.47 | 0.456 | 1674 | -7.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1414 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1430 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1430 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.32 | - | - | - | - | -8.64 | - | - | 16 | - | - | - | 2355 | - | 514.88 | - | - | 201 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||