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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 83.09 of 150.00 AH used of 24V (44.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.35 of 100.00 AH used of 10V (60.65% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth 2.31 m | • Intended pitch -28.1 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 514.88 (SM_CC=526.41382) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 46.3 m at 78.1 m, depth 124 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 83 | VBD | -1.68 | - | - | 21 | - | - | - | 2368 | - | -97.1 | -47.95 | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.0 | -1.8 | 9 | 156 | roll | -1.74 | 8.90 | 0.205 | 2205 | 245.4 | 2.28 | 0.056 | 3747 | 604.8 | -146.6 | -51.17 | - | 2899 | -27.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 182 | 9.7 | -19.1 | 25 | 188 | done | -1.74 | - | - | 2205 | - | 2.22 | 0.026 | 2315 | -645.0 | -146.6 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 24.0 | -18.5 | 38 | 265 | roll | -1.74 | - | - | 2205 | - | 2.17 | 0.034 | 972 | -618.9 | -146.6 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 331 | 36.7 | -18.1 | 50 | 337 | done | -1.74 | - | - | 2195 | - | 2.25 | 0.034 | 2344 | 609.8 | -146.6 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | 75.1 | -19.4 | 75 | 539 | roll | -1.74 | - | - | 2195 | - | 2.20 | 0.033 | 967 | -625.9 | -146.6 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 674 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 687 | 104.0 | 21.5 | 87 | 805 | done | -0.28 | 1.73 | 0.146 | 2683 | 282.1 | - | - | 2203 | - | - | 113.68 | 0.736 | 2300 | -5.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 806 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 806 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 811 | 111.0 | - | 99 | 929 | done | 1.74 | 1.98 | 0.077 | 3331 | 327.3 | - | - | 2203 | - | 146.6 | 112.65 | 0.692 | 1702 | -5.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1253 | 36.3 | 19.2 | 147 | 1259 | roll | 1.74 | - | - | 3341 | - | 2.25 | 0.035 | 822 | -613.8 | 146.6 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1451 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1451 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1470 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1470 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.31 | - | - | - | - | -8.64 | - | - | 16 | - | - | - | 2362 | - | 514.88 | - | - | 201 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||