NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 886 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 225.22 of 350.00 AH used of 24V (35.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 88 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
25 - - - 65 VBD -0.59 - - 395 - - - 2407 - -116.8 -38.58 - 2396 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -1.5 4 127 roll -0.59 15.48 0.360 3124 176.3 3.03 0.099 3800 459.7 -116.8 -27.30 - 3337 -34.5 - - - - - - - 12.07 12.27 12.56
198 16.2 -12.2 17 206 done -0.59 - - 3125 - 2.83 0.057 2400 -494.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 12.36 -
450 46.2 -11.8 42 457 roll -0.59 - - 3124 - 2.95 0.081 3800 474.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 12.36 -
540 57.0 -11.6 51 546 done -0.59 - - 3124 - 2.80 0.055 2402 -499.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 12.43 -
790 84.5 -9.8 76 795 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1038 107.7 -8.7 101 1045 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1289 131.5 -9.3 126 1296 roll -0.59 - - 3125 - 2.95 0.080 3803 476.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 12.43 -
1330 135.4 -9.9 130 1337 done -0.59 - - 3124 - 2.80 0.054 2396 -502.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 12.50 -
1584 158.0 -8.9 155 1591 roll -0.59 - - 3125 - 2.92 0.080 3800 480.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 12.43 -
1645 163.7 -9.2 161 1652 done -0.59 - - 3125 - 2.78 0.054 2399 -504.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 12.51 -
1898 184.8 -8.3 186 1905 roll -0.59 - - 3124 - 2.92 0.080 3809 482.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 12.45 -
1986 192.2 -7.9 195 1993 done -0.59 - - 3125 - 2.80 0.054 2399 -503.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 12.52 -
2242 211.0 -7.8 220 2249 roll -0.59 - - 3125 - 2.92 0.079 3802 480.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 12.45 -
2341 219.2 -7.9 230 2347 done -0.59 - - 3125 - 2.78 0.054 2401 -504.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 12.53 -
2596 238.8 -7.8 255 2601 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2863 258.7 -7.2 274 2868 roll -0.59 - - 3125 - 2.92 0.080 3800 479.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 12.45 -
2923 263.2 -7.6 280 2930 done -0.59 - - 3125 - 2.78 0.056 2399 -504.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 12.49 -
3254 285.9 -6.8 293 3260 roll -0.59 - - 3125 - 2.92 0.081 3800 479.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 12.46 -
3343 292.2 -6.9 302 3349 done -0.59 - - 3124 - 2.78 0.054 2402 -502.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 12.55 -
3673 316.1 -7.4 315 3678 roll -0.59 - - 3125 - 2.92 0.082 3801 479.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 12.47 -
3723 320.0 -7.9 320 3730 done -0.59 - - 3125 - 2.80 0.054 2389 -504.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 12.53 -
4033 343.3 -7.5 331 4038 roll -0.59 - - 3125 - 2.95 0.083 3800 478.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 12.47 -
4072 346.4 -7.8 335 4078 done -0.59 - - 3125 - 2.78 0.056 2404 -502.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 12.55 -
4394 369.5 -7.3 347 4400 roll -0.59 - - 3125 - 2.92 0.082 3800 478.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 12.47 -
4442 373.2 -7.6 352 4449 done -0.59 - - 3125 - 2.80 0.056 2396 -501.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 12.54 -
4753 396.4 -7.6 363 4758 roll -0.59 - - 3125 - 2.92 0.083 3800 480.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 12.47 -
4804 400.4 -8.3 368 4810 done -0.59 - - 3124 - 2.80 0.056 2394 -502.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 12.54 -
5113 424.8 -7.7 379 5118 roll -0.59 - - 3125 - 2.95 0.084 3800 476.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 12.47 -
5192 431.3 -7.9 387 5199 done -0.59 - - 3125 - 2.80 0.057 2399 -500.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 12.55 -
5505 453.8 -7.1 398 5510 roll -0.59 - - 3125 - 2.92 0.083 3801 480.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 12.48 -
5563 458.1 -7.1 404 5568 done -0.59 - - 3125 - 2.80 0.056 2395 -502.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 12.55 -
5893 481.1 -6.9 417 5899 roll -0.59 - - 3124 - 2.95 0.083 3809 479.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 12.47 -
5944 484.6 -7.3 422 5951 done -0.59 - - 3125 - 2.80 0.057 2399 -503.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 12.56 -
6253 506.0 -6.8 433 6254 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6553 525.5 -6.5 443 6558 roll -0.59 - - 3125 - 2.92 0.084 3800 479.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 12.47 -
6683 533.9 -6.5 456 6689 done -0.59 - - 3124 - 2.80 0.059 2401 -499.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 12.55 -
7003 555.0 -6.7 468 7008 roll -0.59 - - 3124 - 2.92 0.084 3800 479.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 12.46 -
7052 558.3 -6.8 473 7060 done -0.59 - - 3125 - 2.80 0.058 2399 -500.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 12.56 -
7364 578.6 -6.4 484 7370 roll -0.59 - - 3125 - 2.92 0.083 3801 480.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 12.47 -
7463 584.9 -6.2 494 7468 done -0.59 - - 3125 - 2.80 0.057 2400 -500.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 12.55 -
7783 603.9 -6.0 506 7789 roll -0.59 - - 3125 - 2.92 0.084 3800 479.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 12.46 -
7824 606.4 -6.4 510 7829 done -0.59 - - 3125 - 2.80 0.057 2398 -500.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 12.55 -
8144 626.6 -6.3 522 8145 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8443 644.6 -6.0 532 8444 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8743 662.8 -6.1 542 8744 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9044 680.7 -5.8 552 9050 roll -0.59 - - 3125 - 2.95 0.086 3806 477.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 12.47 -
9132 686.0 -6.1 561 9139 done -0.59 - - 3125 - 2.83 0.059 2398 -497.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 12.55 -
9463 705.3 -6.0 574 9468 roll -0.59 - - 3125 - 2.95 0.086 3809 478.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 12.46 -
9524 708.9 -6.2 580 9530 done -0.59 - - 3125 - 2.83 0.059 2400 -497.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 12.55 -
9853 730.7 -6.8 593 9859 roll -0.59 - - 3124 - 2.95 0.086 3807 476.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 12.46 -
9932 735.9 -6.4 601 9940 done -0.59 - - 3124 - 2.83 0.058 2397 -498.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 12.54 -
10244 755.8 -6.4 612 10250 roll -0.59 - - 3124 - 2.95 0.085 3800 475.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 12.45 -
10303 759.7 -6.5 618 10309 done -0.59 - - 3125 - 2.80 0.060 2401 -499.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 12.54 -
10633 780.8 -6.6 631 10634 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10934 799.8 -6.3 641 10940 roll -0.59 - - 3125 - 2.95 0.086 3800 474.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 12.45 -
11032 806.0 -6.0 651 11038 done -0.59 - - 3125 - 2.83 0.060 2397 -495.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 12.52 -
11354 824.5 -5.8 663 11360 roll -0.59 - - 3125 - 2.95 0.086 3800 475.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 12.45 -
11422 828.6 -6.1 670 11428 done -0.59 - - 3125 - 2.83 0.060 2395 -496.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 12.52 -
11743 846.1 -5.4 682 11744 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12045 862.0 -5.2 692 12050 roll -0.59 - - 3124 - 2.95 0.085 3800 476.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 12.45 -
12103 865.1 -5.3 698 12109 done -0.59 - - 3125 - 2.80 0.060 2400 -500.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 12.53 -
12433 882.7 -5.4 711 12434 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12735 898.8 -5.3 721 12741 roll -0.59 - - 3125 - 2.97 0.086 3811 475.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 12.45 -
12782 901.6 -5.6 726 12789 done -0.59 - - 3124 - 2.85 0.060 2397 -496.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 12.52 -
13097 918.8 -5.5 737 13103 roll -0.59 - - 3124 - 2.95 0.085 3800 475.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 12.44 -
13144 921.9 -6.0 742 13151 done -0.59 - - 3125 - 2.83 0.060 2398 -495.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 12.52 -
13456 939.8 -5.7 753 13462 roll -0.59 - - 3124 - 2.95 0.085 3800 475.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 12.44 -
13523 943.9 -6.0 760 13529 done -0.59 - - 3125 - 2.80 0.059 2400 -500.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 12.53 -
13844 961.9 -5.6 772 13849 roll -0.59 - - 3124 - 2.95 0.085 3801 474.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 12.45 -
13885 964.1 -5.8 776 13890 done -0.59 - - 3124 - 2.83 0.059 2399 -495.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 12.53 -
14204 979.7 -4.9 788 14210 roll -0.59 - - 3124 - 2.95 0.086 3800 474.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 12.44 -
14265 982.8 -5.3 794 14270 done -0.59 - - 3124 - 2.80 0.059 2400 -500.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 12.53 -
14409 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14409 begin apogee
14422 990.2 -5.0 801 14555 done -0.25 0.45 0.150 3241 260.0 - - 2312 - - 129.23 1.855 2857 -3.6 0.435 - - - - - - 12.36 - 11.14
14557 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14557 begin climb
14562 993.1 - 805 14704 done 0.59 0.98 0.099 3513 277.6 - - 2312 - 116.8 138.02 1.831 2380 -3.5 0.422 - - - - - - 11.93 - 10.88
14985 969.3 7.2 828 14991 roll 0.59 - - 3518 - 3.00 0.073 935 -459.0 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 11.90 -
15035 965.5 7.1 833 15042 done 0.59 - - 3519 - 2.95 0.068 2326 471.5 116.8 - - 2378 - - - - 1 - - - - 11.93 -
15345 943.0 7.2 844 15351 roll 0.59 - - 3519 - 3.10 0.089 3731 453.2 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 11.95 -
15407 938.4 7.9 850 15414 done 0.59 - - 3519 - 2.97 0.065 2341 -468.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 11.98 -
15737 914.7 7.2 863 15738 done 0.59 - - 3519 - - - 2341 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16037 894.9 6.4 873 16043 roll 0.61 - - 3519 - 3.10 0.090 3735 449.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 12.03 -
16087 891.3 7.3 878 16095 done 0.61 - - 3519 - 3.00 0.063 2325 -470.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 12.07 -
16397 870.4 6.7 889 16402 roll 0.62 - - 3519 - 3.03 0.080 916 -465.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 12.05 -
16466 865.7 6.5 896 16472 done 0.64 - - 3519 - 3.00 0.070 2329 471.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 12.10 -
16788 844.1 6.9 908 16793 roll 0.64 - - 3520 - 3.05 0.089 3744 463.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 12.09 -
16836 840.2 7.8 913 16846 done 0.64 - - 3519 - 2.97 0.066 2333 -475.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 12.14 -
17149 818.9 6.6 924 17154 roll 0.65 - - 3519 - 3.03 0.080 916 -467.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 12.12 -
17276 810.4 6.0 937 17282 done 0.68 - - 3519 - 3.00 0.072 2330 471.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 12.17 -
17597 790.6 5.9 949 17602 roll 0.71 - - 3520 - 3.03 0.095 3746 467.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 12.17 -
17677 785.0 7.6 957 17685 done 0.71 0.12 0.129 3557 308.3 2.97 0.064 2324 -478.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 12.21 12.23 -
17986 762.5 7.1 968 17992 roll 0.71 - - 3562 - 2.95 0.079 918 -476.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 12.20 -
18046 758.1 7.0 974 18053 done 0.71 - - 3562 - 2.95 0.070 2329 478.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 12.24 -
18379 734.1 7.1 987 18384 roll 0.71 - - 3562 - 3.05 0.090 3748 465.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 12.22 -
18466 726.7 8.6 996 18472 done 0.71 - - 3562 - 2.95 0.063 2332 -480.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 12.27 -
18797 701.8 7.2 1009 18798 done 0.71 - - 3562 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19099 681.4 6.7 1019 19104 roll 0.72 - - 3563 - 3.05 0.096 3744 463.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 12.26 -
19146 677.8 7.2 1024 19153 done 0.72 - - 3562 - 2.92 0.063 2329 -484.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 12.33 -
19458 657.7 6.6 1035 19463 roll 0.73 - - 3562 - 2.97 0.080 914 -476.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 12.29 -
19588 649.5 6.4 1048 19593 done 0.75 - - 3562 - 2.95 0.070 2330 480.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 12.33 -
19906 627.9 6.9 1060 19912 roll 0.75 - - 3562 - 3.00 0.086 3745 471.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 12.31 -
19978 622.6 7.8 1067 19983 done 0.75 - - 3562 - 2.95 0.067 2325 -481.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 12.36 -
20297 602.5 6.2 1079 20303 roll 0.78 - - 3562 - 2.95 0.081 916 -477.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 12.31 -
20377 597.4 6.5 1087 20386 done 0.79 - - 3562 - 2.95 0.070 2338 482.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 12.36 -
20688 577.3 6.5 1098 20690 done 0.81 - - 3562 - - - 2338 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20987 558.1 6.5 1108 20988 done 0.83 - - 3562 - - - 2338 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21287 538.7 6.6 1118 21294 roll 0.84 0.12 0.140 3603 341.7 2.97 0.086 3745 473.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 12.42 12.33 -
21358 532.7 8.7 1125 21363 done 0.84 - - 3603 - 2.92 0.064 2328 -485.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 12.38 -
21677 506.1 8.1 1137 21683 roll 0.84 - - 3604 - 2.97 0.081 914 -476.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 12.33 -
21738 501.2 8.1 1143 21743 done 0.84 - - 3604 - 2.92 0.070 2327 483.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 12.38 -
22069 475.5 7.4 1156 22074 roll 0.84 - - 3604 - 2.97 0.081 914 -475.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 12.33 -
22116 471.8 7.7 1161 22124 done 0.84 - - 3604 - 2.92 0.069 2332 485.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 12.39 -
22427 448.7 7.5 1172 22433 roll 0.84 - - 3604 - 3.00 0.088 3749 472.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 12.34 -
22628 431.8 8.4 1192 22635 done 0.84 - - 3604 - 2.95 0.062 2321 -484.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 12.40 -
22938 409.4 7.4 1203 22943 roll 0.84 - - 3605 - 2.92 0.078 917 -480.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 12.36 -
23008 404.4 6.9 1210 23014 done 0.84 - - 3605 - 2.92 0.067 2337 486.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 12.40 -
23327 382.5 6.6 1222 23334 roll 0.86 - - 3605 - 2.95 0.084 3739 475.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 12.36 -
23418 375.7 7.4 1231 23423 done 0.86 - - 3605 - 2.88 0.061 2330 -489.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 12.40 -
23749 352.6 7.0 1244 23750 done 0.86 - - 3605 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24047 331.8 6.8 1254 24048 done 0.86 - - 3604 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24348 312.2 6.4 1264 24349 done 0.87 - - 3605 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24649 293.1 6.4 1274 24655 roll 0.89 - - 3605 - 3.00 0.083 3736 468.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 12.37 -
24756 285.1 7.5 1285 24764 done 0.89 - - 3605 - 2.88 0.060 2328 -488.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 12.41 -
25068 265.2 6.2 1296 25073 roll 0.91 - - 3605 - 2.90 0.072 917 -486.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 12.37 -
25129 261.4 6.4 1302 25136 done 0.93 - - 3605 - 2.90 0.066 2332 487.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 12.41 -
25442 241.1 6.3 1323 25449 roll 0.96 - - 3605 - 2.95 0.082 3744 478.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 12.37 -
25643 228.2 6.3 1343 25650 done 0.98 0.12 0.130 3647 350.0 2.88 0.059 2328 -491.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 12.40 12.42 -
25892 213.0 6.1 1368 25898 roll 1.00 - - 3656 - 2.88 0.070 924 -487.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 12.38 -
26093 199.0 7.1 1388 26099 done 1.00 - - 3657 - 2.88 0.066 2330 488.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 12.41 -
26346 182.1 6.2 1413 26353 roll 1.02 - - 3656 - 2.95 0.081 3741 478.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 12.38 -
26376 179.9 6.5 1416 26383 done 1.04 - - 3657 - 2.85 0.058 2330 -495.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 12.43 -
26630 163.5 6.2 1441 26637 done 1.06 - - 3657 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
26885 147.3 6.5 1466 26892 roll 1.08 - - 3666 - 2.90 0.068 914 -488.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 12.38 -
27074 137.5 4.3 1485 27151 done 1.13 - - 3667 - 2.90 0.063 2337 490.7 188.6 66.35 0.833 2086 -4.3 0.161 - - - - - - - 12.42 11.86
27394 109.4 9.8 1517 27401 roll 1.13 - - 3666 - 2.92 0.082 3735 478.8 188.6 - - 2087 - - - - - - - - - 12.33 -
27524 95.8 11.6 1530 27532 done 1.13 - - 3669 - 2.85 0.057 2330 -493.0 188.6 - - 2087 - - - - - - - - - 12.37 -
27782 77.1 6.3 1555 27788 roll 1.15 - - 3678 - 2.88 0.067 919 -489.9 188.6 - - 2087 - - - - - - - - - 12.38 -
27990 66.7 4.7 1576 28058 done 1.20 - - 3678 - 2.88 0.063 2327 488.9 252.2 58.38 0.738 1826 -4.5 0.091 - - - - - - - 12.40 11.88
28300 43.1 8.7 1607 28307 roll 1.20 - - 3678 - 2.97 0.080 3745 477.4 252.2 - - 1826 - - - - - - - - - 12.29 -
28360 37.4 10.0 1613 28367 done 1.20 - - 3682 - 2.88 0.057 2330 -491.3 252.2 - - 1826 - - - - - - - - - 12.33 -
28616 13.6 8.3 1638 28623 roll 1.20 - - 3693 - 2.90 0.065 917 -487.2 252.2 - - 1826 - - - - - - - - - 12.34 -
28695 5.5 9.4 1646 28703 done 1.20 - - 3693 - 2.92 0.063 2339 487.0 252.2 - - 1826 - - - - - - - - - 12.37 -
28710 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28710 begin surface coast
28742 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28742 begin surface
SM 2.34 - - - - -9.11 11.02 0.060 394 35.8 0.12 0.129 2409 11491.7 350.04 48.42 0.083 1430 29.5 -0.085 - - - - - -