NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 885 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 224.96 of 350.00 AH used of 24V (35.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.1 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
28 - - - 58 VBD -0.59 - - 391 - - - 2401 - -116.8 -28.00 - 2146 - - - - - - - - - - -
65 3.0 -1.5 3 130 roll -0.59 15.12 0.359 3124 180.8 3.00 0.098 3819 472.7 -116.8 -39.55 - 3336 -30.1 - - - - - - - 12.23 12.43 12.69
363 35.0 -11.9 33 371 done -0.59 - - 3124 - 2.83 0.054 2402 -500.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 12.50 -
614 65.4 -12.3 58 620 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
862 91.2 -9.5 83 868 roll -0.59 - - 3124 - 2.92 0.080 3807 482.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 12.48 -
963 99.9 -8.7 93 971 done -0.59 - - 3124 - 2.80 0.054 2387 -507.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 12.54 -
1214 121.2 -8.5 118 1220 roll -0.59 - - 3124 - 2.95 0.080 3816 484.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 12.50 -
1282 127.4 -8.5 125 1289 done -0.59 - - 3124 - 2.78 0.053 2408 -506.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 12.56 -
1534 147.6 -7.8 150 1540 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1783 168.9 -8.8 175 1790 roll -0.59 - - 3124 - 2.92 0.081 3807 481.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 12.50 -
1862 175.7 -8.4 183 1871 done -0.59 - - 3124 - 2.80 0.054 2387 -507.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 12.55 -
2114 196.2 -7.9 208 2120 roll -0.59 - - 3124 - 2.95 0.081 3807 481.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 12.50 -
2182 201.8 -8.1 215 2189 done -0.59 - - 3124 - 2.75 0.053 2405 -509.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 12.57 -
2433 219.9 -7.1 240 2439 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2684 238.3 -7.3 265 2692 roll -0.59 - - 3124 - 2.92 0.081 3807 481.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 12.49 -
2763 244.4 -7.6 273 2770 done -0.59 - - 3125 - 2.80 0.056 2398 -503.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 12.57 -
3029 264.9 -8.1 287 3030 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3323 290.5 -8.6 297 3329 roll -0.59 - - 3124 - 2.92 0.082 3810 483.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 12.51 -
3423 299.2 -8.9 307 3429 done -0.59 - - 3124 - 2.80 0.056 2400 -503.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 12.57 -
3743 325.1 -8.0 319 3748 roll -0.59 - - 3125 - 2.92 0.083 3808 482.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 12.50 -
3813 330.7 -8.0 326 3818 done -0.59 - - 3124 - 2.80 0.056 2398 -503.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 12.58 -
4135 355.5 -7.8 338 4136 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4433 377.2 -7.0 348 4438 roll -0.59 - - 3124 - 2.95 0.084 3809 478.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 12.51 -
4554 385.9 -7.3 360 4560 done -0.59 - - 3124 - 2.83 0.058 2391 -501.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 12.56 -
4887 410.4 -7.2 373 4894 roll -0.59 - - 3124 - 3.00 0.085 3820 476.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 12.49 -
4954 415.6 -7.1 380 4961 done -0.59 - - 3124 - 2.83 0.057 2402 -501.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 12.56 -
5277 438.1 -7.0 392 5282 roll -0.59 - - 3124 - 2.95 0.084 3819 480.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 12.48 -
5336 442.5 -7.2 398 5341 done -0.59 - - 3124 - 2.83 0.057 2399 -501.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 12.57 -
5667 465.4 -7.3 411 5668 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5965 487.0 -7.1 421 5972 roll -0.59 - - 3124 - 2.95 0.086 3807 477.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 12.50 -
6057 493.4 -7.0 430 6063 done -0.59 - - 3124 - 2.83 0.058 2390 -500.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 12.55 -
6390 514.7 -6.4 443 6395 roll -0.59 - - 3124 - 3.00 0.085 3816 475.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 12.49 -
6436 518.1 -6.8 448 6443 done -0.59 - - 3124 - 2.83 0.058 2398 -501.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 12.56 -
6748 537.5 -6.1 459 6749 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7047 555.1 -5.9 469 7053 roll -0.59 - - 3124 - 2.97 0.086 3817 477.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 12.48 -
7117 559.2 -6.0 476 7123 done -0.59 - - 3124 - 2.85 0.058 2398 -497.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 12.56 -
7437 576.4 -5.5 488 7438 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7739 594.5 -6.1 498 7744 roll -0.59 - - 3124 - 2.95 0.086 3808 478.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 12.49 -
7836 600.5 -6.0 508 7842 done -0.59 - - 3124 - 2.83 0.058 2397 -498.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 12.53 -
8157 618.5 -5.5 520 8162 roll -0.59 - - 3124 - 2.95 0.085 3814 480.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 12.49 -
8237 623.1 -5.5 528 8244 done -0.59 - - 3124 - 2.83 0.058 2399 -500.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 12.55 -
8547 640.5 -5.7 539 8548 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
8848 657.5 -5.8 549 8854 roll -0.59 - - 3124 - 2.95 0.086 3806 476.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 12.48 -
8937 663.0 -6.0 558 8943 done -0.59 - - 3123 - 2.83 0.059 2398 -497.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 12.54 -
9273 681.1 -5.3 571 9274 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9567 697.0 -5.3 581 9574 roll -0.59 - - 3124 - 2.95 0.086 3806 477.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 12.47 -
9657 701.9 -5.5 590 9663 done -0.59 - - 3124 - 2.83 0.060 2398 -497.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 12.54 -
9993 719.4 -5.4 603 9994 done -0.59 - - 3123 - - - 2397 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10287 736.5 -5.8 613 10293 roll -0.59 - - 3124 - 2.97 0.086 3807 474.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 12.48 -
10348 740.1 -5.9 619 10354 done -0.59 - - 3124 - 2.85 0.059 2397 -494.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 12.53 -
10681 760.0 -6.2 632 10682 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10979 779.1 -6.6 642 10980 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11277 798.0 -6.0 652 11282 roll -0.59 - - 3124 - 2.97 0.088 3806 474.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 12.47 -
11346 802.3 -5.7 659 11352 done -0.59 - - 3124 - 2.83 0.060 2399 -497.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 12.53 -
11673 819.6 -5.2 671 11678 roll -0.59 - - 3124 - 2.97 0.086 3819 478.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 12.46 -
11769 825.2 -5.2 681 11776 done -0.59 - - 3124 - 2.85 0.059 2398 -498.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 12.52 -
12096 842.0 -5.5 693 12102 roll -0.59 - - 3124 - 2.97 0.087 3819 478.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 12.45 -
12162 846.3 -5.8 700 12168 done -0.59 - - 3124 - 2.85 0.058 2399 -498.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 12.52 -
12490 862.7 -4.9 712 12491 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12784 875.9 -4.2 722 12790 roll -0.59 - - 3129 - 2.97 0.087 3813 476.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 12.45 -
12844 878.5 -4.3 728 12849 done -0.59 - - 3124 - 2.83 0.060 2400 -499.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 12.54 -
13180 892.6 -4.4 741 13186 roll -0.59 - - 3124 - 2.88 0.070 989 -489.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 12.48 -
13217 894.7 -4.7 745 13223 done -0.59 - - 3124 - 2.88 0.069 2395 488.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 12.48 -
13544 909.8 -4.8 757 13550 roll -0.59 - - 3124 - 2.95 0.086 3814 481.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 12.45 -
13641 915.3 -5.2 767 13647 done -0.59 - - 3124 - 2.85 0.060 2394 -498.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 12.52 -
13967 932.2 -5.7 779 13973 roll -0.59 - - 3124 - 3.00 0.088 3819 475.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 12.43 -
14013 935.5 -6.1 784 14021 done -0.59 - - 3124 - 2.85 0.058 2400 -497.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 12.53 -
14325 954.2 -6.3 795 14330 roll -0.59 - - 3124 - 2.97 0.087 3819 477.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 12.43 -
14375 957.5 -6.6 800 14382 done -0.59 - - 3124 - 2.85 0.059 2401 -497.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 12.53 -
14684 978.3 -6.8 811 14690 roll -0.59 - - 3124 - 2.97 0.086 3819 477.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 12.43 -
14735 981.9 -7.2 816 14742 done -0.59 - - 3124 - 2.85 0.057 2398 -498.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 12.52 -
14859 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14859 begin apogee
14871 990.2 -6.4 821 15003 done -0.25 0.45 0.153 3240 257.8 - - 2311 - - 128.25 1.851 2859 -3.6 0.437 - - - - - - 12.38 - 11.18
15005 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15005 begin climb
15010 994.9 - 825 15156 roll 0.59 0.98 0.103 3512 277.6 3.35 0.089 3747 428.7 116.8 137.57 1.830 2380 -3.5 0.426 - - - - - - 11.97 11.65 10.92
15197 990.7 5.6 838 15204 done 0.62 - - 3518 - 3.03 0.062 2349 -461.4 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 11.82 -
15524 970.6 6.5 850 15530 roll 0.64 - - 3519 - 3.10 0.086 921 -460.6 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 11.93 -
15581 966.5 6.3 856 15587 done 0.66 - - 3519 - 3.05 0.073 2343 466.2 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 11.98 -
15917 945.9 6.4 869 15923 roll 0.68 - - 3519 - 3.08 0.093 3750 456.8 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 11.99 -
16023 937.3 8.1 880 16031 done 0.68 - - 3520 - 3.03 0.064 2336 -466.7 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 12.03 -
16340 916.8 6.6 891 16345 roll 0.69 - - 3519 - 3.05 0.083 916 -465.6 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 12.02 -
16400 912.5 6.8 897 16405 done 0.71 - - 3519 - 3.03 0.070 2333 467.7 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 12.07 -
16732 890.3 7.1 910 16739 roll 0.71 - - 3520 - 3.08 0.086 913 -461.0 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 12.05 -
16780 886.4 7.2 915 16786 done 0.71 - - 3520 - 3.03 0.072 2333 468.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 12.11 -
17090 863.6 7.5 926 17096 roll 0.71 - - 3520 - 3.08 0.087 910 -462.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 12.10 -
17140 859.9 6.9 931 17147 done 0.71 - - 3519 - 3.03 0.074 2337 471.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 12.15 -
17451 838.0 6.9 942 17458 roll 0.71 - - 3520 - 3.05 0.088 3747 462.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 12.16 -
17510 833.2 7.8 948 17516 done 0.71 - - 3520 - 2.97 0.064 2326 -478.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 12.19 -
17846 812.2 6.0 961 17848 done 0.73 0.15 0.118 3569 326.7 - - 2321 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - 12.26 - -
18141 789.5 7.9 971 18146 roll 0.73 - - 3569 - 3.10 0.095 3745 459.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 12.20 -
18211 782.9 10.0 978 18217 done 0.73 - - 3575 - 2.95 0.064 2330 -479.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 12.26 -
18530 754.2 8.9 990 18536 roll 0.73 - - 3575 - 3.00 0.089 916 -471.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 12.22 -
18639 744.4 8.7 1001 18646 done 0.73 - - 3575 - 2.97 0.072 2331 476.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 12.28 -
18952 718.5 8.1 1012 18957 roll 0.73 - - 3575 - 3.03 0.099 3747 467.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 12.26 -
19020 712.3 9.6 1019 19025 done 0.73 - - 3575 - 2.95 0.066 2328 -481.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 12.30 -
19346 688.6 6.8 1031 19352 roll 0.73 - - 3575 - 2.97 0.083 915 -475.8 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 12.26 -
19413 683.8 6.5 1038 19419 done 0.75 - - 3575 - 2.97 0.073 2339 479.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 12.32 -
19740 663.1 6.3 1050 19746 roll 0.77 - - 3575 - 3.03 0.086 915 -470.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 12.30 -
19787 659.9 6.0 1055 19794 done 0.80 - - 3575 - 2.95 0.073 2330 479.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 12.35 -
20104 639.9 6.7 1066 20110 roll 0.81 - - 3575 - 3.00 0.087 3745 471.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 12.32 -
20162 635.2 7.7 1072 20167 done 0.81 - - 3579 - 2.92 0.065 2333 -483.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 12.38 -
20496 612.8 6.5 1085 20504 roll 0.83 - - 3579 - 3.03 0.088 3738 463.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 12.31 -
20558 608.1 7.8 1091 20564 done 0.83 - - 3581 - 2.92 0.064 2316 -487.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 12.39 -
20890 583.7 7.9 1104 20891 done 0.83 - - 3581 - - - 2316 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
21187 560.7 7.5 1114 21194 roll 0.83 - - 3587 - 2.90 0.079 919 -481.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 12.37 -
21235 556.9 7.6 1119 21242 done 0.83 - - 3588 - 2.92 0.070 2333 484.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 12.40 -
21546 533.6 7.4 1130 21552 roll 0.83 - - 3588 - 2.97 0.090 3745 475.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 12.38 -
21719 518.5 8.9 1147 21725 done 0.83 - - 3597 - 2.90 0.063 2330 -487.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 12.42 -
22026 495.8 7.0 1158 22032 roll 0.83 - - 3592 - 3.03 0.086 3748 468.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 12.39 -
22118 488.8 8.0 1167 22124 done 0.83 - - 3592 - 2.90 0.063 2330 -489.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 12.43 -
22450 466.1 6.9 1180 22456 roll 0.83 - - 3592 - 2.92 0.076 914 -484.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 12.39 -
22539 459.9 6.5 1189 22544 done 0.84 - - 3592 - 2.90 0.067 2330 488.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 12.43 -
22872 439.4 6.1 1202 22878 roll 0.87 - - 3595 - 2.97 0.088 3749 477.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 12.40 -
22980 431.5 7.5 1213 22987 done 0.87 - - 3592 - 2.90 0.063 2330 -489.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 12.43 -
23294 410.4 6.7 1224 23300 roll 0.88 - - 3592 - 2.90 0.074 917 -487.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 12.41 -
23413 402.1 6.8 1236 23419 done 0.89 - - 3593 - 2.92 0.067 2336 486.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 12.41 -
23745 379.6 6.9 1249 23751 roll 0.89 - - 3593 - 2.95 0.086 3745 477.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 12.40 -
23823 373.7 7.8 1257 23830 done 0.89 - - 3601 - 2.90 0.060 2322 -490.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 12.45 -
24137 353.6 6.0 1268 24143 roll 0.92 - - 3601 - 2.90 0.074 917 -484.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 12.40 -
24184 350.5 6.1 1273 24191 done 0.94 - - 3601 - 2.90 0.066 2333 488.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 12.45 -
24501 332.6 5.7 1284 24503 done 0.97 0.10 0.149 3637 360.0 - - 2333 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - 12.47 - -
24799 312.7 6.6 1294 24806 roll 0.99 - - 3637 - 2.92 0.084 3741 482.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 12.41 -
24848 308.6 7.7 1299 24855 done 0.99 - - 3643 - 2.85 0.060 2330 -495.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 12.46 -
25157 285.6 7.2 1310 25158 done 0.99 - - 3640 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
25459 264.1 7.6 1320 25464 roll 0.99 - - 3643 - 2.97 0.082 3738 474.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 12.42 -
25652 247.1 9.0 1339 25658 done 0.99 - - 3643 - 2.85 0.060 2330 -494.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 12.45 -
25900 228.7 7.5 1364 25907 roll 0.99 - - 3640 - 2.90 0.072 912 -489.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 12.41 -
26111 214.6 7.2 1385 26118 done 0.99 - - 3643 - 2.88 0.065 2328 491.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 12.45 -
26362 199.0 6.0 1410 26370 roll 1.01 - - 3643 - 2.95 0.080 3749 481.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 12.40 -
26602 183.2 6.5 1434 26609 done 1.03 - - 3643 - 2.88 0.058 2325 -494.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 12.45 -
26852 170.1 5.0 1459 26909 roll 1.07 - - 3643 - 2.97 0.073 917 -474.1 171.3 50.92 0.874 2158 -4.3 0.188 - - - - - - - 12.37 11.89
27022 156.4 8.9 1476 27029 done 1.07 - - 3644 - 2.90 0.064 2332 487.9 171.3 - - 2158 - - - - - - - - - 12.40 -
27273 134.7 8.6 1501 27279 done 1.07 - - 3643 - - - 2331 - 171.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
27524 114.3 7.6 1526 27532 roll 1.07 - - 3643 - 2.92 0.080 3742 483.2 171.3 - - 2158 - - - - - - - - - 12.38 -
27553 112.2 7.0 1529 27561 done 1.07 - - 3643 - 2.88 0.057 2320 -493.8 171.3 - - 2159 - - - - - - - - - 12.43 -
27805 95.5 7.3 1554 27813 roll 1.07 - - 3643 - 2.85 0.070 924 -489.8 171.3 - - 2162 - - - - - - - - - 12.41 -
27964 86.6 4.7 1570 28032 done 1.11 0.12 0.130 3683 333.3 2.90 0.064 2343 489.3 234.1 58.30 0.767 1900 -4.5 0.114 - - - - - - 12.43 12.47 11.90
28276 62.0 9.0 1601 28282 roll 1.11 - - 3682 - 2.92 0.080 3738 477.7 234.1 - - 1900 - - - - - - - - - 12.33 -
28324 57.4 9.3 1606 28332 done 1.11 - - 3688 - 2.85 0.056 2330 -494.0 234.1 - - 1900 - - - - - - - - - 12.38 -
28577 37.1 8.6 1631 28583 roll 1.11 - - 3698 - 2.90 0.067 918 -486.9 234.1 - - 1900 - - - - - - - - - 12.38 -
28605 34.4 8.6 1634 28612 done 1.11 - - 3698 - 2.88 0.063 2325 488.5 234.1 - - 1900 - - - - - - - - - 12.38 -
28857 12.9 8.3 1659 28864 roll 1.11 - - 3698 - 2.95 0.080 3743 480.7 234.1 - - 1902 - - - - - - - - - 12.38 -
28896 9.0 9.7 1663 28903 done 1.11 - - 3698 - 2.85 0.057 2333 -494.7 234.1 - - 1903 - - - - - - - - - 12.39 -
28950 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28950 begin surface coast
28997 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28998 begin surface
SM 2.34 - - - - -9.11 11.12 0.070 394 35.4 0.15 0.138 2405 9166.7 350.04 57.62 0.084 1430 24.8 -0.071 - - - - - -