prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.03 of 150.00 AH used of 24V (33.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.05 of 100.00 AH used of 10V (32.95% remains) | |
| • Surface angle -58.2 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m | |
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 11.9 m at 601.0 m, depth 613 m (802 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 170 | VBD | -0.57 | - | - | 253 | - | - | - | 2784 | - | -146.0 | -147.55 | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 173 | 5.2 | -10.3 | 26 | 187 | roll | -0.57 | 8.52 | 0.241 | 2282 | 238.1 | 2.35 | 0.057 | 1356 | -607.7 | -146.0 | -0.45 | - | 3520 | -53.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 298 | 29.8 | -11.0 | 47 | 305 | done | -0.60 | - | - | 2275 | - | 2.38 | 0.060 | 2781 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 646 | 64.3 | -9.5 | 108 | 653 | roll | -0.60 | - | - | 2275 | - | 2.30 | 0.047 | 1361 | -617.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 69.2 | -9.5 | 116 | 703 | done | -0.60 | - | - | 2275 | - | 2.38 | 0.058 | 2775 | 594.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 101.0 | -8.9 | 176 | 1048 | roll | -0.62 | - | - | 2275 | - | 2.28 | 0.047 | 1365 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 103.9 | -8.6 | 178 | 1081 | done | -0.66 | - | - | 2275 | - | 2.35 | 0.059 | 2773 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | 132.7 | -9.2 | 209 | 1404 | roll | -0.70 | - | - | 2274 | - | 2.25 | 0.047 | 1369 | -624.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | 136.2 | -9.9 | 211 | 1442 | done | -0.75 | 0.12 | 0.090 | 2215 | -491.7 | 2.30 | 0.058 | 2750 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1762 | 175.9 | -12.1 | 242 | 1764 | done | -0.67 | 0.15 | 0.166 | 2256 | 273.3 | - | - | 2750 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | 204.8 | -8.5 | 272 | 2087 | done | -0.67 | - | - | 2257 | - | - | - | 2750 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2411 | 234.5 | -8.7 | 303 | 2415 | roll | -0.67 | - | - | 2257 | - | 2.22 | 0.046 | 1370 | -621.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2435 | 237.0 | -9.0 | 305 | 2440 | done | -0.70 | - | - | 2249 | - | 2.30 | 0.057 | 2754 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2761 | 268.0 | -9.4 | 335 | 2765 | roll | -0.70 | - | - | 2249 | - | 2.22 | 0.046 | 1363 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2784 | 270.4 | -9.4 | 336 | 2791 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.057 | 2735 | 596.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3111 | 302.8 | -10.4 | 367 | 3112 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | - | - | 2734 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3432 | 337.5 | -10.9 | 397 | 3438 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | - | - | 2735 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3759 | 371.5 | -10.3 | 428 | 3763 | roll | -0.70 | - | - | 2247 | - | 2.05 | 0.068 | 3925 | 580.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3794 | 375.4 | -10.8 | 431 | 3798 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.044 | 2727 | -624.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4144 | 409.1 | -9.4 | 458 | 4146 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | - | - | 2727 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4450 | 438.0 | -9.2 | 468 | 4451 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | - | - | 2727 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4756 | 466.5 | -9.2 | 478 | 4760 | roll | -0.70 | - | - | 2247 | - | 2.10 | 0.071 | 3929 | 572.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4790 | 469.7 | -9.8 | 479 | 4794 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | 1.95 | 0.047 | 2727 | -616.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5130 | 499.9 | -8.9 | 490 | 5134 | roll | -0.70 | - | - | 2247 | - | 2.08 | 0.071 | 3925 | 576.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5158 | 502.7 | -8.4 | 490 | 5164 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | 1.95 | 0.046 | 2724 | -615.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5472 | 530.4 | -8.8 | 501 | 5474 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | - | - | 2724 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5778 | 557.3 | -8.7 | 511 | 5782 | roll | -0.70 | - | - | 2248 | - | 2.10 | 0.071 | 3925 | 571.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5812 | 560.4 | -8.7 | 512 | 5815 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | 1.95 | 0.046 | 2726 | -614.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6149 | 588.5 | -8.5 | 523 | 6150 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | - | - | 2726 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6300 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6301 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6308 | 601.0 | 8.1 | 528 | 6438 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.130 | 2424 | 321.8 | - | - | 2594 | - | - | 122.30 | 0.961 | 2925 | -4.9 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6439 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6439 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6442 | 604.6 | - | 532 | 6579 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.065 | 2665 | 354.4 | 2.40 | 0.049 | 1183 | -587.9 | 146.0 | 128.98 | 0.935 | 2327 | -4.6 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6753 | 578.5 | 24183.6 | 541 | 6766 | done | -1.82 | 2.58 | 0.146 | 1896 | -298.1 | 2.38 | 0.055 | 2608 | 598.7 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7073 | 530.8 | 24183.6 | 552 | 7077 | roll | -1.82 | - | - | 1894 | - | 2.28 | 0.047 | 1177 | -627.6 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7333 | 487.5 | 24183.6 | 559 | 7337 | done | -1.82 | - | - | 1882 | - | 2.35 | 0.057 | 2601 | 606.0 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7653 | 434.7 | 24183.6 | 570 | 7657 | roll | -1.82 | - | - | 1869 | - | 2.22 | 0.060 | 3936 | 601.4 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7912 | 385.8 | 24183.6 | 581 | 7919 | done | -1.82 | - | - | 1867 | - | 2.10 | 0.045 | 2642 | -616.2 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8238 | 326.0 | 24183.6 | 612 | 8239 | done | -1.82 | - | - | 1867 | - | - | - | 2641 | - | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8562 | 266.1 | 24183.6 | 642 | 8566 | roll | -1.82 | - | - | 1867 | - | 2.30 | 0.041 | 1177 | -636.5 | 146.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8738 | 233.2 | 24183.6 | 657 | 8743 | done | -1.82 | 0.12 | 0.199 | 1883 | 133.3 | 2.40 | 0.059 | 2622 | 602.1 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9064 | 178.2 | 24183.6 | 687 | 9068 | roll | -1.82 | - | - | 1881 | - | 2.35 | 0.050 | 1179 | -614.0 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9105 | 171.5 | 24183.6 | 690 | 9109 | done | -1.82 | - | - | 1870 | - | 2.47 | 0.057 | 2664 | 601.2 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9431 | 116.3 | 24183.6 | 720 | 9435 | roll | -1.82 | - | - | 1858 | - | 2.15 | 0.067 | 3926 | 587.0 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9670 | 69.5 | 20.9 | 754 | 9678 | done | -0.45 | 1.83 | 0.202 | 2322 | 253.6 | 2.10 | 0.044 | 2633 | -615.7 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10021 | 50.4 | 4.9 | 815 | 10122 | roll | 0.19 | 0.65 | 0.154 | 2522 | 307.7 | 2.45 | 0.049 | 1180 | -593.1 | 255.9 | 87.90 | 0.603 | 1878 | -4.9 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10182 | 39.0 | 8.7 | 842 | 10213 | done | 0.59 | 0.40 | 0.083 | 2669 | 367.5 | 2.42 | 0.055 | 2653 | 608.7 | 283.7 | 23.50 | 0.585 | 1765 | -4.8 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10552 | 5.7 | 9.3 | 907 | 10575 | roll | 0.68 | - | - | 2669 | - | 2.45 | 0.050 | 1182 | -600.4 | 299.1 | 12.65 | 0.570 | 1701 | -5.1 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10581 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10581 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10612 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10612 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -6.81 | - | - | 285 | - | - | - | 2785 | - | 609.08 | 176.82 | 0.081 | 440 | -7.1 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||