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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 82.78 of 150.00 AH used of 24V (44.81% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 39.25 of 100.00 AH used of 10V (60.75% remains) | |
| • Surface angle -66.8 deg, depth 2.47 m | • Intended pitch -28.1 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 526.41 (SM_CC=526.41382) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 43.3 m at 80.8 m, depth 124 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 40 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 31 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | - | - | - | 103 | VBD | -1.68 | - | - | 23 | - | - | - | 2343 | - | -97.1 | -63.85 | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.0 | -1.1 | 12 | 165 | roll | -1.74 | 8.88 | 0.204 | 2213 | 246.6 | 2.25 | 0.046 | 951 | -618.7 | -146.6 | -40.80 | - | 2949 | -26.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 327 | 32.5 | -17.3 | 50 | 334 | done | -1.74 | - | - | 2204 | - | 2.28 | 0.034 | 2341 | 609.6 | -146.6 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 71.3 | -19.2 | 78 | 543 | roll | -1.74 | - | - | 2205 | - | 2.22 | 0.032 | 948 | -627.5 | -146.6 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | 85.4 | -20.1 | 83 | 613 | done | -1.74 | - | - | 2195 | - | 2.25 | 0.035 | 2349 | 622.7 | -146.6 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 707 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 718 | 106.5 | 21.0 | 93 | 836 | done | -0.28 | 1.67 | 0.146 | 2679 | 289.8 | - | - | 2189 | - | - | 113.78 | 0.741 | 2350 | -5.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 837 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 842 | 113.2 | - | 105 | 963 | roll | 1.74 | 2.00 | 0.077 | 3335 | 328.0 | 2.45 | 0.041 | 3608 | 579.2 | 146.6 | 112.40 | 0.697 | 1751 | -5.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 97.8 | 19.4 | 118 | 989 | done | 1.74 | - | - | 3346 | - | 2.28 | 0.027 | 2214 | -611.4 | 146.6 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1317 | 32.8 | 18.0 | 156 | 1323 | roll | 1.74 | - | - | 3356 | - | 2.28 | 0.036 | 800 | -620.2 | 146.6 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1548 | 3.5 | -2.8 | 196 | 1659 | done | 1.96 | 0.15 | 0.068 | 3414 | 386.7 | 2.25 | 0.031 | 2211 | 627.1 | 322.0 | 102.70 | 0.670 | 1036 | -6.9 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | 2.6 | -0.1 | 228 | 1761 | VBD | 2.14 | 0.15 | 0.063 | 3487 | 486.7 | - | - | 2211 | - | 467.8 | 27.33 | 0.661 | 827 | -7.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1762 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1762 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.47 | - | - | - | - | -8.58 | 10.25 | 0.060 | 21 | -338.1 | - | - | 2355 | - | 529.36 | - | - | 191 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||