NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 883 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 224.35 of 350.00 AH used of 24V (35.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 80 VBD -0.59 - - 392 - - - 2409 - -116.8 -48.50 - 2625 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -1.7 5 130 roll -0.59 14.20 0.370 3123 192.3 2.83 0.102 3812 495.8 -116.8 -16.55 - 3341 -43.3 - - - - - - - 12.78 13.10 13.39
354 36.5 -11.9 32 361 done -0.59 - - 3124 - 2.65 0.057 2404 -531.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.20 -
604 66.1 -11.7 57 610 roll -0.59 - - 3123 - 2.75 0.082 3814 512.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.18 -
682 75.3 -11.0 65 689 done -0.59 - - 3128 - 2.65 0.057 2390 -537.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.24 -
934 100.3 -9.9 90 941 roll -0.59 - - 3124 - 2.78 0.081 3816 512.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.20 -
1023 108.5 -8.8 99 1029 done -0.59 - - 3124 - 2.62 0.055 2403 -539.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.29 -
1272 130.9 -9.2 124 1279 roll -0.59 - - 3123 - 2.75 0.081 3814 513.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.22 -
1383 140.3 -8.4 135 1389 done -0.59 - - 3124 - 2.62 0.055 2398 -540.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.33 -
1633 162.1 -8.9 160 1639 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1883 184.0 -8.6 185 1888 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2133 203.5 -7.4 210 2140 roll -0.59 - - 3124 - 2.75 0.083 3819 516.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.23 -
2184 207.1 -7.3 215 2190 done -0.59 - - 3124 - 2.62 0.055 2398 -542.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.34 -
2433 224.7 -7.1 240 2439 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2685 243.4 -7.8 265 2692 roll -0.59 - - 3125 - 2.72 0.083 3806 517.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.26 -
2793 251.7 -7.4 276 2800 done -0.59 - - 3124 - 2.62 0.057 2398 -537.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.34 -
3105 275.4 -7.8 287 3111 roll -0.59 - - 3124 - 2.75 0.083 3819 516.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.26 -
3143 278.6 -8.3 291 3149 done -0.59 - - 3123 - 2.62 0.056 2403 -540.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.35 -
3464 303.3 -7.7 303 3470 roll -0.59 - - 3124 - 2.75 0.083 3806 510.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.27 -
3534 308.7 -7.6 310 3541 done -0.59 - - 3124 - 2.65 0.057 2383 -537.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.33 -
3854 332.6 -7.3 322 3860 roll -0.59 - - 3124 - 2.78 0.083 3806 511.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.25 -
3934 338.7 -7.6 330 3942 done -0.59 - - 3124 - 2.60 0.057 2400 -540.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.35 -
4243 361.6 -7.3 341 4249 roll -0.59 - - 3124 - 2.72 0.084 3803 515.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.26 -
4304 366.0 -7.6 347 4310 done -0.59 - - 3124 - 2.62 0.057 2389 -539.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.34 -
4639 389.1 -6.8 360 4645 roll -0.59 - - 3123 - 2.78 0.085 3808 510.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.26 -
4696 393.7 -7.2 366 4703 done -0.59 - - 3124 - 2.62 0.058 2404 -535.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.34 -
5032 416.1 -6.9 379 5038 roll -0.59 - - 3124 - 2.75 0.084 3816 513.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.25 -
5110 422.1 -7.1 387 5117 done -0.59 - - 3130 - 2.65 0.058 2395 -536.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.33 -
5422 444.4 -7.3 398 5423 done -0.59 - - 3123 - - - 2395 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5721 465.8 -7.1 408 5726 roll -0.59 - - 3124 - 2.75 0.086 3805 512.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.24 -
5790 470.8 -7.3 415 5796 done -0.59 - - 3124 - 2.62 0.060 2399 -536.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.34 -
6113 494.3 -7.7 427 6118 roll -0.59 - - 3124 - 2.75 0.085 3813 514.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.26 -
6160 498.1 -7.9 432 6167 done -0.59 - - 3124 - 2.65 0.059 2396 -534.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.33 -
6473 519.8 -6.9 443 6474 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6771 541.3 -7.2 453 6776 roll -0.59 - - 3124 - 2.75 0.086 3806 512.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.25 -
6900 550.7 -7.3 466 6907 done -0.59 - - 3124 - 2.65 0.060 2398 -531.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.32 -
7222 572.6 -6.7 478 7228 roll -0.59 - - 3124 - 2.75 0.086 3806 512.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.23 -
7300 578.1 -7.0 486 7308 done -0.59 - - 3124 - 2.65 0.061 2385 -536.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.30 -
7612 597.5 -6.2 497 7618 roll -0.59 - - 3119 - 2.80 0.086 3815 510.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.22 -
7651 600.0 -6.3 501 7657 done -0.59 - - 3123 - 2.65 0.060 2403 -532.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.32 -
7971 619.1 -5.9 513 7972 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8273 635.9 -5.6 523 8278 roll -0.59 - - 3124 - 2.75 0.086 3806 510.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.23 -
8350 640.7 -5.8 531 8357 done -0.59 - - 3124 - 2.65 0.061 2393 -533.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.31 -
8663 658.8 -5.7 542 8669 roll -0.59 - - 3124 - 2.78 0.087 3811 510.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.23 -
8730 662.9 -5.6 549 8736 done -0.59 - - 3124 - 2.65 0.060 2400 -532.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.31 -
9052 680.5 -5.7 561 9053 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9351 698.5 -6.1 571 9357 roll -0.59 - - 3124 - 2.75 0.086 3805 510.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.20 -
9420 702.8 -6.5 578 9427 done -0.59 - - 3124 - 2.65 0.062 2393 -532.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.28 -
9742 722.5 -6.2 590 9744 done -0.59 - - 3122 - - - 2393 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
10041 742.8 -6.9 600 10042 done -0.59 - - 3124 - - - 2393 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
10343 762.8 -6.4 610 10349 roll -0.59 - - 3124 - 2.80 0.088 3812 506.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.21 -
10410 767.3 -6.0 617 10416 done -0.59 - - 3124 - 2.67 0.061 2397 -530.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.28 -
10735 786.3 -5.9 629 10736 done -0.59 - - 3121 - - - 2396 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
11033 802.7 -5.5 639 11038 roll -0.59 - - 3123 - 2.80 0.088 3818 507.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.17 -
11121 807.6 -5.3 648 11127 done -0.59 - - 3124 - 2.67 0.061 2405 -529.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.28 -
11457 825.3 -5.2 661 11463 roll -0.59 - - 3124 - 2.78 0.088 3809 505.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.19 -
11503 828.2 -5.8 666 11511 done -0.59 - - 3123 - 2.67 0.062 2384 -533.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.27 -
11816 844.5 -5.4 677 11821 roll -0.59 - - 3124 - 2.83 0.088 3818 506.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.16 -
11883 848.5 -5.8 684 11889 done -0.59 - - 3124 - 2.67 0.062 2401 -530.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.30 -
12208 866.1 -5.6 696 12210 done -0.59 - - 3123 - - - 2400 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12506 883.3 -5.7 706 12512 roll -0.59 - - 3123 - 2.78 0.087 3806 505.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.16 -
12594 888.7 -6.1 715 12600 done -0.59 - - 3124 - 2.65 0.062 2401 -530.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.26 -
12930 907.2 -5.5 728 12931 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13224 923.7 -5.5 738 13231 roll -0.59 - - 3123 - 2.80 0.087 3820 507.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.14 -
13275 926.6 -5.6 743 13282 done -0.59 - - 3124 - 2.70 0.062 2397 -527.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.24 -
13584 944.1 -5.7 754 13590 roll -0.59 - - 3127 - 2.78 0.087 3807 507.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.14 -
13634 947.1 -6.0 759 13641 done -0.59 - - 3124 - 2.67 0.061 2389 -531.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.24 -
13946 965.7 -6.3 770 13947 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
14244 983.9 -5.9 780 14249 roll -0.59 - - 3124 - 2.83 0.089 3814 503.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.14 -
14325 988.7 -5.8 788 14331 done -0.59 - - 3123 - 2.67 0.063 2398 -530.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.23 -
14359 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14359 begin apogee
14371 991.0 -5.7 790 14495 done -0.25 0.43 0.155 3248 290.7 - - 2330 - - 121.12 1.870 2859 -3.9 0.448 - - - - - - 13.05 - 11.52
14498 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14498 begin climb
14503 994.6 - 794 14639 done 0.59 0.95 0.101 3513 278.9 - - 2330 - 116.8 132.57 1.839 2382 -3.6 0.426 - - - - - - 12.38 - 11.17
14934 973.0 6.5 809 14936 done 0.61 - - 3513 - - - 2330 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
15236 954.0 6.0 819 15243 roll 0.63 - - 3513 - 2.97 0.087 3731 471.7 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 12.43 -
15284 950.7 6.7 824 15294 done 0.65 - - 3519 - 2.85 0.065 2335 -489.8 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 12.47 -
15599 930.9 6.4 835 15600 done 0.66 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15896 910.7 7.0 845 15901 roll 0.66 - - 3518 - 2.90 0.080 918 -488.3 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 12.55 -
15943 907.2 7.1 850 15950 done 0.66 - - 3519 - 2.85 0.071 2327 494.4 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 12.59 -
16256 884.9 7.1 861 16261 roll 0.66 - - 3519 - 2.92 0.090 3747 486.3 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 12.62 -
16333 878.4 8.3 869 16340 done 0.66 - - 3519 - 2.83 0.065 2332 -500.0 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 12.69 -
16645 856.5 6.9 880 16646 done 0.66 - - 3520 - - - 2332 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16946 836.3 6.8 890 16951 roll 0.68 - - 3519 - 2.85 0.082 915 -497.2 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 12.75 -
17005 832.1 7.0 896 17010 done 0.68 - - 3519 - 2.83 0.071 2333 501.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 12.81 -
17340 809.6 6.8 909 17345 roll 0.68 - - 3519 - 2.88 0.091 3747 491.0 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 12.81 -
17436 801.5 8.3 919 17443 done 0.68 - - 3519 - 2.80 0.065 2327 -507.1 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 12.86 -
17763 779.7 6.6 931 17764 done 0.69 - - 3520 - - - 2327 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
18057 760.4 6.3 941 18064 roll 0.71 0.12 0.142 3575 458.3 2.80 0.076 921 -502.1 116.8 - - 2378 - - - - - - - - 12.93 12.87 -
18096 757.5 7.4 945 18102 done 0.71 - - 3575 - 2.78 0.071 2329 506.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 12.90 -
18418 731.6 8.3 957 18424 roll 0.71 - - 3575 - 2.85 0.091 3741 495.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 12.88 -
18516 722.2 9.6 967 18523 done 0.71 - - 3580 - 2.78 0.067 2331 -507.2 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 12.94 -
18838 694.5 8.6 979 18840 done 0.71 0.12 0.282 3557 -191.7 - - 2329 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - 12.71 - -
19137 670.3 7.9 989 19143 roll 0.71 - - 3558 - 2.88 0.091 3740 489.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 12.92 -
19198 665.3 8.5 995 19205 done 0.71 - - 3562 - 2.78 0.065 2325 -509.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 12.97 -
19532 639.7 7.7 1008 19533 done 0.71 - - 3562 - - - 2325 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
19829 619.3 6.6 1018 19830 done 0.73 - - 3562 - - - 2325 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
20128 600.0 6.4 1028 20129 done 0.74 - - 3567 - - - 2325 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
20428 579.1 7.1 1038 20429 done 0.74 - - 3562 - - - 2325 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
20727 557.5 7.0 1048 20733 roll 0.74 - - 3562 - 2.78 0.080 917 -506.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 12.94 -
20787 553.4 6.8 1054 20793 done 0.75 - - 3562 - 2.78 0.070 2338 511.2 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.00 -
21123 531.6 6.7 1067 21124 done 0.77 - - 3562 - - - 2338 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
21417 511.7 6.8 1077 21423 roll 0.77 - - 3563 - 2.83 0.080 916 -502.5 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 12.93 -
21498 506.2 6.8 1085 21505 done 0.78 - - 3562 - 2.78 0.070 2328 507.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 12.99 -
21807 484.0 7.2 1096 21813 roll 0.78 - - 3562 - 2.83 0.086 3747 501.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 12.95 -
21917 475.4 7.9 1107 21925 done 0.78 - - 3562 - 2.78 0.063 2323 -512.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.00 -
22231 453.8 6.6 1118 22237 roll 0.79 - - 3572 - 2.75 0.076 918 -510.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 12.96 -
22289 449.6 6.8 1124 22294 done 0.80 - - 3573 - 2.75 0.070 2330 513.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.00 -
22625 430.1 5.5 1137 22630 roll 0.84 - - 3573 - 2.83 0.086 3742 498.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 12.95 -
22763 421.4 6.3 1151 22770 done 0.86 - - 3574 - 2.75 0.064 2331 -513.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.00 -
23078 406.0 4.8 1162 23141 roll 0.90 0.12 0.137 3617 358.3 3.00 0.086 3744 471.0 176.4 56.53 1.172 2137 -4.2 0.321 - - - - - - 13.05 12.72 12.08
23172 399.2 8.1 1168 23179 done 0.90 - - 3617 - 2.80 0.063 2332 -504.3 176.4 - - 2136 - - - - - - - - - 12.74 -
23484 370.1 9.4 1179 23491 roll 0.90 - - 3617 - 2.83 0.075 914 -501.1 176.4 - - 2135 - - - - - - - - - 12.78 -
23561 362.6 9.5 1187 23570 done 0.90 - - 3617 - 2.83 0.067 2340 503.9 176.4 - - 2137 - - - - - - - - - 12.83 -
23874 333.1 9.6 1198 23876 done 0.90 - - 3617 - - - 2340 - 176.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
24173 304.1 9.7 1208 24178 roll 0.90 - - 3617 - 2.83 0.076 918 -502.5 176.4 - - 2137 - - - - - - - - - 12.85 -
24202 301.1 9.7 1211 24209 done 0.90 - - 3617 - 2.78 0.068 2328 507.2 176.4 - - 2137 - - - - - - - - - 12.89 -
24539 268.3 10.1 1224 24540 done 0.90 - - 3617 - - - 2328 - 176.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
24839 238.9 9.4 1240 24845 done 0.90 - - 3617 - - - 2327 - 176.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
25089 215.7 8.8 1265 25095 roll 0.90 - - 3617 - 2.85 0.083 3749 498.9 176.4 - - 2137 - - - - - - - - - 12.86 -
25138 210.7 10.2 1270 25145 done 0.90 - - 3617 - 2.78 0.061 2324 -512.6 176.4 - - 2134 - - - - - - - - - 12.93 -
25388 188.1 9.2 1295 25396 roll 0.90 - - 3618 - 2.78 0.076 918 -505.8 176.4 - - 2137 - - - - - - - - - 12.87 -
25438 183.5 8.7 1300 25445 done 0.90 - - 3613 - 2.78 0.067 2335 509.7 176.4 - - 2137 - - - - - - - - - 12.91 -
25689 162.5 8.0 1325 25696 roll 0.90 - - 3617 - 2.83 0.083 3740 496.5 176.4 - - 2136 - - - - - - - - - 12.89 -
25738 157.8 9.7 1330 25744 done 0.90 - - 3618 - 2.75 0.060 2325 -514.5 176.4 - - 2137 - - - - - - - - - 12.93 -
25989 136.1 8.2 1355 25999 roll 0.90 - - 3618 - 2.78 0.074 916 -506.8 176.4 - - 2137 - - - - - - - - - 12.87 -
26091 127.7 8.2 1365 26097 done 0.90 - - 3617 - 2.78 0.065 2337 511.2 176.4 - - 2137 - - - - - - - - - 12.91 -
26341 109.3 7.1 1390 26348 roll 0.90 - - 3617 - 2.80 0.083 3736 499.6 176.4 - - 2136 - - - - - - - - - 12.88 -
26488 99.5 6.8 1404 26495 done 0.91 - - 3617 - 2.72 0.060 2328 -517.6 176.4 - - 2137 - - - - - - - - - 12.93 -
26738 87.3 4.5 1429 26804 roll 0.96 - - 3617 - 2.88 0.072 925 -487.2 243.6 59.45 0.781 1862 -4.6 0.113 - - - - - - - 12.76 12.26
26866 77.5 9.7 1442 26873 done 0.96 - - 3617 - 2.78 0.065 2328 504.7 243.6 - - 1861 - - - - - - - - - 12.71 -
27117 58.0 7.2 1467 27124 roll 0.96 - - 3619 - 2.85 0.081 3746 497.5 243.6 - - 1863 - - - - - - - - - 12.76 -
27169 54.4 7.3 1472 27176 done 0.96 - - 3617 - 2.78 0.058 2322 -512.2 243.6 - - 1863 - - - - - - - - - 12.81 -
27417 38.4 6.4 1497 27424 roll 0.98 - - 3622 - 2.78 0.071 919 -504.7 243.6 - - 1864 - - - - - - - - - 12.81 -
27543 30.7 6.7 1509 27550 done 0.99 - - 3617 - 2.78 0.063 2341 511.5 243.6 - - 1864 - - - - - - - - - 12.86 -
27794 12.2 7.9 1534 27803 roll 0.99 - - 3618 - 2.83 0.083 3732 491.5 243.6 - - 1864 - - - - - - - - - 12.83 -
27844 8.5 7.3 1539 27851 done 0.99 - - 3617 - 2.70 0.057 2331 -518.9 243.6 - - 1868 - - - - - - - - - 12.89 -
27909 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27909 begin surface coast
27958 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27958 begin surface
SM 2.50 - - - - -9.10 10.15 0.054 400 39.4 0.12 0.142 2394 11366.7 350.04 51.03 0.086 1430 28.0 -0.083 - - - - - -