NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 881 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 223.74 of 350.00 AH used of 24V (36.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 103 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 79 VBD -0.59 - - 401 - - - 2395 - -116.8 -48.08 - 2621 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -2.0 5 121 roll -0.59 13.02 0.366 3126 209.3 2.67 0.103 3809 529.6 -116.8 -16.25 - 3335 -43.9 - - - - - - - 13.41 13.74 14.08
333 33.5 -11.1 30 340 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.059 2394 -559.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.82 -
584 61.1 -10.5 55 591 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.084 3815 542.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.78 -
673 70.4 -10.0 64 679 done -0.59 - - 3129 - 2.50 0.057 2401 -565.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.92 -
923 95.9 -10.0 89 929 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1175 122.0 -9.8 114 1181 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1423 145.7 -9.6 139 1430 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.084 3815 549.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.86 -
1559 157.1 -8.5 152 1566 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.057 2395 -568.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.97 -
1808 177.8 -8.0 177 1815 done -0.59 - - 3126 - - - 2395 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2059 198.0 -7.8 202 2066 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.083 3813 549.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
2138 204.6 -8.0 210 2144 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.057 2399 -572.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.00 -
2389 222.4 -6.6 235 2394 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2639 239.6 -7.2 260 2645 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.083 3820 549.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
2717 245.4 -7.1 268 2723 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.057 2398 -568.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.94 -
2971 263.6 -7.5 281 2978 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.083 3821 551.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.89 -
3020 267.3 -7.2 286 3027 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.057 2397 -569.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.01 -
3329 289.5 -7.2 297 3330 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3630 311.6 -7.4 307 3636 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.085 3819 547.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
3689 316.1 -7.5 313 3695 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.057 2398 -568.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.02 -
4019 340.8 -7.6 326 4025 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.084 3822 547.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.87 -
4069 344.7 -7.8 331 4076 done -0.59 - - 3131 - 2.50 0.057 2399 -569.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.00 -
4379 366.8 -6.9 342 4385 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.083 3812 543.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.88 -
4429 370.2 -7.1 347 4436 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.058 2396 -566.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.00 -
4739 389.8 -6.2 358 4745 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.085 3818 546.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.87 -
4790 392.9 -6.4 363 4796 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.057 2399 -567.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.00 -
5099 411.1 -5.9 374 5105 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.085 3817 545.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.88 -
5148 414.1 -6.4 379 5155 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.058 2399 -567.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.99 -
5461 433.4 -6.4 390 5466 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.085 3821 546.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.85 -
5500 436.0 -6.5 394 5505 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.057 2399 -568.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.00 -
5819 457.5 -6.8 406 5825 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.085 3811 543.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.86 -
5860 460.3 -7.1 410 5866 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.060 2398 -565.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.00 -
6179 482.0 -6.6 422 6181 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6479 500.9 -6.3 432 6485 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.085 3811 543.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.87 -
6560 505.7 -5.7 440 6566 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.060 2395 -559.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.98 -
6869 523.3 -5.6 451 6870 done -0.59 - - 3126 - - - 2395 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7170 541.5 -6.2 461 7177 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.086 3816 546.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.85 -
7248 546.6 -6.2 469 7256 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.060 2399 -566.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.97 -
7561 565.4 -6.1 480 7566 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.086 3814 544.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.88 -
7598 567.9 -6.3 484 7604 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.060 2397 -560.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.93 -
7919 587.3 -6.1 496 7920 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8221 606.2 -6.4 506 8227 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.086 3819 543.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.83 -
8288 610.7 -6.8 513 8295 done -0.59 - - 3131 - 2.53 0.059 2397 -562.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.99 -
8610 631.3 -6.4 525 8617 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.086 3811 539.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.83 -
8678 635.9 -6.8 532 8684 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.060 2399 -553.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.92 -
8999 656.4 -6.3 544 9000 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9301 675.1 -6.1 554 9307 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.087 3820 542.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.82 -
9379 680.1 -6.3 562 9385 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.060 2399 -561.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.97 -
9690 698.1 -5.8 573 9692 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9989 715.1 -5.6 583 9994 roll -0.59 - - 3129 - 2.62 0.087 3820 542.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.80 -
10059 719.2 -5.7 590 10064 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.060 2403 -560.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.96 -
10386 737.2 -5.6 602 10391 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.086 3820 540.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.81 -
10442 740.8 -5.7 608 10448 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.060 2396 -562.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.96 -
10779 758.4 -5.1 621 10780 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11073 773.3 -4.9 631 11074 done -0.59 - - 3126 - - - 2395 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11376 788.7 -5.1 641 11382 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.088 3818 543.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.81 -
11442 792.7 -5.6 648 11448 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.060 2399 -560.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.96 -
11764 809.9 -5.4 660 11765 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12065 827.8 -5.9 670 12071 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.087 3819 542.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.81 -
12162 833.8 -5.9 680 12168 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.061 2399 -561.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.97 -
12485 852.3 -5.8 692 12490 roll -0.59 - - 3132 - 2.60 0.087 3811 543.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.83 -
12544 855.6 -5.6 698 12549 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.063 2395 -559.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.94 -
12880 872.9 -5.3 711 12885 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.088 3815 542.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.81 -
12925 875.8 -5.4 716 12933 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.062 2397 -560.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.95 -
13241 892.5 -5.3 727 13242 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
13538 908.2 -5.1 737 13545 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.088 3817 540.5 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.80 -
13586 910.9 -5.2 742 13593 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.062 2398 -560.9 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.95 -
13903 926.2 -5.1 753 13904 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
14196 941.8 -5.4 763 14202 roll -0.59 - - 3129 - 2.62 0.088 3816 541.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.81 -
14277 946.4 -5.9 771 14284 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.062 2398 -560.5 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.95 -
14587 963.9 -5.7 782 14588 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
14886 981.7 -5.9 792 14892 roll -0.59 - - 3123 - 2.62 0.087 3810 539.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.80 -
14957 986.0 -6.3 799 14962 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.063 2399 -557.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.86 -
15031 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15031 begin apogee
15043 990.4 -5.6 803 15160 done -0.25 0.40 0.162 3244 295.0 - - 2317 - - 114.15 1.886 2860 -4.0 0.457 - - - - - - 13.72 - 11.98
15163 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15163 begin climb
15169 993.8 - 807 15323 done 0.59 0.90 0.104 3512 297.8 - - 2317 - 116.8 134.88 2.026 2382 -3.5 0.374 - - - - 3 - 12.90 - 11.39
15610 972.6 6.1 822 15615 roll 0.61 - - 3512 - 2.92 0.090 3746 489.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 12.78 -
15668 968.5 6.8 828 15674 done 0.63 - - 3518 - 2.75 0.065 2351 -507.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 12.86 -
16001 948.5 5.9 841 16008 roll 0.65 - - 3523 - 2.85 0.088 918 -502.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 12.89 -
16051 945.3 6.0 846 16057 done 0.68 - - 3519 - 2.78 0.074 2333 509.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 12.95 -
16364 927.4 6.0 857 16371 roll 0.71 0.12 0.148 3567 400.0 2.83 0.091 3739 496.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 13.14 13.04 -
16443 920.5 9.0 865 16450 done 0.71 - - 3578 - 2.72 0.068 2328 -518.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 13.12 -
16752 895.2 8.1 876 16757 roll 0.71 - - 3574 - 2.75 0.092 913 -514.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 13.15 -
16852 887.0 8.0 886 16857 done 0.71 - - 3574 - 2.72 0.073 2338 523.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 13.28 -
17178 860.9 8.2 898 17180 done 0.71 - - 3574 - - - 2337 - 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - - -
17472 837.1 7.9 908 17478 roll 0.71 - - 3574 - 2.72 0.097 3740 515.8 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.39 -
17511 833.8 8.2 912 17517 done 0.71 - - 3575 - 2.65 0.068 2328 -532.8 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.47 -
17836 808.1 7.8 924 17838 done 0.71 - - 3575 - - - 2328 - 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - - -
18134 783.7 8.3 934 18135 done 0.71 - - 3575 - - - 2326 - 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - - -
18432 759.6 8.0 944 18433 done 0.71 - - 3575 - - - 2328 - 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - - -
18733 735.3 8.1 954 18738 roll 0.71 - - 3574 - 2.67 0.092 917 -528.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 13.48 -
18793 730.6 7.7 960 18799 done 0.71 - - 3575 - 2.65 0.076 2329 532.8 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.58 -
19126 704.4 8.0 973 19132 roll 0.71 - - 3575 - 2.70 0.093 3749 525.9 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.53 -
19164 701.0 8.4 977 19171 done 0.71 - - 3579 - 2.65 0.068 2318 -540.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 13.62 -
19489 676.2 7.6 989 19495 roll 0.71 - - 3584 - 2.62 0.085 915 -535.5 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.52 -
19546 671.4 7.6 995 19553 done 0.71 0.15 0.256 3557 -180.0 2.65 0.073 2343 538.9 116.8 - - 2383 - - - - - - - - 13.28 13.62 -
19883 648.9 6.8 1008 19884 done 0.72 - - 3557 - - - 2343 - 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - - -
20177 627.5 7.3 1018 20183 roll 0.72 - - 3557 - 2.65 0.092 3733 524.5 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - 13.58 -
20238 622.4 8.5 1024 20244 done 0.72 - - 3560 - 2.60 0.067 2328 -540.4 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.65 -
20571 596.1 8.1 1037 20572 done 0.72 - - 3562 - - - 2329 - 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - - -
20868 571.8 8.0 1047 20873 roll 0.72 - - 3562 - 2.67 0.091 3731 525.1 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - 13.60 -
20916 567.6 8.4 1052 20923 done 0.72 - - 3562 - 2.60 0.067 2321 -542.3 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - 13.69 -
21226 544.8 7.2 1063 21232 roll 0.72 - - 3563 - 2.62 0.082 913 -537.4 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.62 -
21288 540.6 6.9 1069 21294 done 0.72 - - 3563 - 2.60 0.071 2328 544.2 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 13.70 -
21622 518.6 6.6 1082 21627 roll 0.73 - - 3573 - 2.62 0.076 914 -539.7 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 13.64 -
21679 514.5 6.4 1088 21684 done 0.75 - - 3573 - 2.60 0.070 2329 544.2 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - 13.69 -
22013 491.4 7.1 1101 22019 roll 0.75 - - 3575 - 2.62 0.078 915 -539.7 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - 13.64 -
22062 487.7 6.9 1106 22068 done 0.75 - - 3572 - 2.60 0.070 2331 544.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 13.73 -
22379 466.3 6.8 1117 22385 roll 0.76 - - 3575 - 2.65 0.090 3742 532.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 13.63 -
22526 455.1 7.7 1132 22532 done 0.76 - - 3575 - 2.58 0.067 2330 -547.3 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - 13.73 -
22863 433.9 6.5 1145 22864 done 0.78 - - 3577 - - - 2330 - 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
23157 415.0 6.4 1155 23162 roll 0.80 - - 3585 - 2.60 0.076 913 -545.0 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.69 -
23228 410.3 6.6 1162 23233 done 0.81 - - 3585 - 2.60 0.070 2330 545.0 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - 13.73 -
23552 389.5 6.3 1174 23557 roll 0.83 - - 3585 - 2.62 0.087 3740 538.2 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - 13.70 -
23660 381.8 6.9 1185 23667 done 0.83 - - 3587 - 2.58 0.065 2321 -550.0 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - 13.76 -
23974 363.8 5.6 1196 23979 roll 0.87 - - 3592 - 2.55 0.076 927 -546.7 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - 13.71 -
24042 359.7 6.0 1203 24047 done 0.89 - - 3592 - 2.58 0.070 2332 544.6 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - 13.77 -
24365 342.1 5.2 1215 24417 done 0.93 - - 3592 - - - 2331 - 166.8 44.78 1.134 2175 -4.6 0.300 - - - - - - - - 12.88
24726 315.2 8.3 1229 24728 done 0.93 - - 3592 - - - 2331 - 166.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
25020 289.4 8.7 1239 25022 done 0.93 - - 3592 - - - 2334 - 166.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
25322 263.8 8.4 1249 25323 done 0.93 - - 3592 - - - 2330 - 166.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
25620 239.4 8.1 1267 25627 roll 0.93 - - 3592 - 2.62 0.087 3738 537.4 166.8 - - 2175 - - - - - - - - - 13.59 -
25653 236.8 8.7 1270 25659 done 0.93 - - 3592 - 2.58 0.063 2330 -545.7 166.8 - - 2175 - - - - - - - - - 13.69 -
25901 216.4 8.4 1295 25907 roll 0.93 - - 3592 - 2.60 0.075 919 -542.7 166.8 - - 2177 - - - - - - - - - 13.59 -
25962 211.5 8.0 1301 25970 done 0.93 - - 3591 - 2.62 0.070 2339 542.0 166.8 - - 2174 - - - - - - - - - 13.66 -
26213 192.0 7.7 1326 26219 done 0.93 - - 3592 - - - 2338 - 166.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
26462 174.9 6.6 1351 26469 roll 0.94 0.12 0.143 3644 433.3 2.65 0.073 914 -537.4 166.8 - - 2176 - - - - - - - - 13.77 13.62 -
26701 152.6 9.0 1375 26708 done 0.94 - - 3644 - 2.60 0.069 2328 543.8 166.8 - - 2178 - - - - - - - - - 13.67 -
26952 131.9 7.5 1400 26958 roll 0.94 - - 3644 - 2.65 0.085 3747 535.5 166.8 - - 2179 - - - - - - - - - 13.65 -
27054 124.1 8.1 1410 27061 done 0.94 - - 3644 - 2.58 0.060 2332 -548.4 166.8 - - 2175 - - - - - - - - - 13.74 -
27302 105.8 7.5 1435 27309 roll 0.94 - - 3644 - 2.60 0.073 907 -548.1 166.8 - - 2175 - - - - - - - - - 13.66 -
27523 92.8 4.5 1457 27589 done 0.99 - - 3644 - 2.60 0.067 2335 549.2 235.3 56.08 0.804 1895 -5.0 0.124 - - - - - - - 13.71 13.02
27837 69.1 7.1 1488 27843 roll 0.99 - - 3644 - 2.65 0.083 3740 530.2 235.3 - - 1896 - - - - - - - - - 13.53 -
27937 61.6 7.4 1498 27944 done 0.99 - - 3644 - 2.60 0.060 2322 -545.4 235.3 - - 1897 - - - - - - - - - 13.61 -
28189 45.0 6.7 1523 28195 roll 1.00 - - 3644 - 2.58 0.072 917 -544.6 235.3 - - 1895 - - - - - - - - - 13.57 -
28278 39.3 5.6 1532 28285 done 1.04 - - 3644 - 2.60 0.065 2339 546.9 235.3 - - 1897 - - - - - - - - - 13.64 -
28527 22.3 7.9 1557 28533 done 1.04 - - 3642 - - - 2339 - 235.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
28772 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28773 begin surface coast
28823 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28823 begin surface
SM 2.98 - - - - -9.11 9.68 0.060 392 40.5 0.10 0.169 2395 23890.0 350.04 51.55 0.090 1431 27.8 -0.094 - - - - - -