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| • Previous call tries 1 | • 20.86 of 91.80 AH used of 24V (77.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.05 of 61.20 AH used of 10V (68.87% remains) | |
| • Surface angle -65.6 deg, depth 0.54 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 58 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 340 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | - | - | - | 103 | VBD | -1.07 | - | - | 430 | - | - | - | 2071 | - | -117.3 | -83.43 | - | 2616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.8 | -4.8 | 4 | 139 | roll | -1.07 | 12.80 | 0.189 | 2637 | 172.4 | 2.50 | 0.081 | 711 | -544.0 | -117.3 | -11.32 | - | 3105 | -43.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | 57.3 | -14.0 | 16 | 408 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.50 | 0.048 | 2098 | 554.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 96.1 | -12.0 | 30 | 755 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 133.0 | -11.0 | 41 | 1068 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.071 | 3502 | 540.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 142.7 | -10.9 | 43 | 1156 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.53 | 0.055 | 2123 | -545.1 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1473 | 175.1 | -9.9 | 50 | 1533 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2123 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1836 | 209.3 | -9.4 | 56 | 1896 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2122 | - | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2199 | 243.3 | -9.4 | 62 | 2259 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2123 | - | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2562 | 277.0 | -9.2 | 68 | 2570 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.073 | 3498 | 528.8 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2594 | 279.8 | -9.1 | 68 | 2601 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.058 | 2098 | -542.6 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2999 | 316.6 | -9.1 | 74 | 3119 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3481 | 359.8 | -9.0 | 78 | 3489 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.65 | 0.076 | 3493 | 526.4 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3537 | 364.8 | -8.9 | 78 | 3544 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.061 | 2100 | -539.9 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3865 | 394.1 | -8.8 | 81 | 3985 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4347 | 435.1 | -8.5 | 85 | 4355 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.65 | 0.077 | 3496 | 526.8 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4435 | 443.3 | -9.5 | 85 | 4442 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.061 | 2101 | -540.7 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4850 | 482.7 | -9.5 | 89 | 4971 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5332 | 526.5 | -9.1 | 93 | 5340 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.079 | 3501 | 524.3 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5392 | 531.7 | -9.0 | 93 | 5399 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.062 | 2098 | -539.6 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5715 | 558.1 | -8.1 | 96 | 5835 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6197 | 596.8 | -8.1 | 100 | 6204 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.079 | 3500 | 525.1 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6290 | 604.8 | -9.3 | 100 | 6297 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.062 | 2106 | -540.3 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6700 | 637.3 | -7.9 | 104 | 6708 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.65 | 0.079 | 3493 | 523.4 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6755 | 641.5 | -8.3 | 104 | 6763 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.063 | 2102 | -539.1 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7084 | 666.4 | -7.5 | 107 | 7204 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7566 | 700.8 | -7.1 | 111 | 7573 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.081 | 3501 | 524.0 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7704 | 711.2 | -6.9 | 112 | 7712 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.064 | 2100 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8083 | 739.5 | -7.5 | 115 | 8090 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.081 | 3499 | 524.0 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8120 | 742.6 | -8.5 | 115 | 8128 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.063 | 2105 | -540.3 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8466 | 770.1 | -8.1 | 118 | 8586 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2105 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8948 | 809.7 | -8.2 | 122 | 9068 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2105 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9430 | 849.5 | -8.3 | 126 | 9437 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.082 | 3500 | 522.5 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9518 | 856.8 | -8.7 | 126 | 9525 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.063 | 2099 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9933 | 889.5 | -7.8 | 130 | 9941 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.083 | 3494 | 522.5 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10026 | 897.0 | -8.0 | 130 | 10034 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.064 | 2106 | -538.0 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10436 | 928.4 | -7.6 | 134 | 10444 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.084 | 3498 | 521.3 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10524 | 935.2 | -7.6 | 134 | 10532 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.063 | 2098 | -538.5 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10940 | 965.4 | -7.2 | 138 | 10948 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.70 | 0.085 | 3497 | 518.1 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11005 | 970.4 | -7.5 | 138 | 11013 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.064 | 2099 | -537.7 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11326 | 994.0 | 7.4 | 141 | 11444 | done | -0.33 | 0.82 | 0.102 | 2803 | 202.4 | - | - | 2298 | - | - | 105.75 | 1.530 | 2625 | -4.5 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11445 | 998.3 | 6.4 | 142 | 11564 | done | 1.07 | 1.45 | 0.070 | 3111 | 212.4 | - | - | 2296 | - | 117.3 | 104.03 | 1.499 | 2146 | -4.6 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11925 | 975.2 | 5.1 | 146 | 12045 | done | 1.07 | - | - | 3111 | - | - | - | 2296 | - | 150.8 | 28.98 | 1.494 | 2010 | -4.7 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12407 | 941.4 | 7.0 | 150 | 12527 | done | 1.12 | - | - | 3111 | - | - | - | 2296 | - | 150.8 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12888 | 905.9 | 7.3 | 154 | 12896 | roll | 1.12 | - | - | 3111 | - | 2.67 | 0.089 | 3691 | 522.5 | 150.8 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12982 | 898.1 | 8.5 | 154 | 12989 | done | 1.12 | - | - | 3111 | - | 2.58 | 0.063 | 2307 | -536.4 | 150.8 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13391 | 865.5 | 7.9 | 158 | 13399 | roll | 1.12 | - | - | 3111 | - | 2.70 | 0.087 | 3690 | 512.2 | 150.8 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13451 | 860.3 | 8.7 | 158 | 13459 | done | 1.12 | - | - | 3111 | - | 2.58 | 0.063 | 2306 | -536.4 | 150.8 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13774 | 835.4 | 7.6 | 161 | 13894 | done | 1.12 | - | - | 3111 | - | - | - | 2305 | - | 150.8 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14256 | 800.4 | 7.3 | 165 | 14264 | roll | 1.12 | - | - | 3111 | - | 2.70 | 0.086 | 3697 | 515.6 | 150.8 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14422 | 786.4 | 9.8 | 166 | 14430 | done | 1.12 | - | - | 3111 | - | 2.60 | 0.061 | 2295 | -539.2 | 150.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14773 | 759.8 | 7.5 | 169 | 14781 | roll | 1.12 | - | - | 3111 | - | 2.62 | 0.078 | 896 | -534.0 | 150.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14873 | 752.5 | 6.9 | 169 | 14881 | done | 1.12 | - | - | 3111 | - | 2.60 | 0.061 | 2300 | 540.0 | 150.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15278 | 723.3 | 7.2 | 173 | 15398 | done | 1.12 | - | - | 3111 | - | - | - | 2299 | - | 150.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15760 | 688.5 | 7.2 | 177 | 15880 | done | 1.12 | - | - | 3112 | - | - | - | 2299 | - | 150.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16242 | 652.6 | 7.4 | 181 | 16362 | done | 1.12 | - | - | 3112 | - | - | - | 2299 | - | 150.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16724 | 619.0 | 7.0 | 185 | 16844 | done | 1.12 | - | - | 3111 | - | - | - | 2299 | - | 150.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17205 | 587.0 | 6.6 | 189 | 17326 | done | 1.12 | - | - | 3111 | - | - | - | 2299 | - | 150.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17687 | 555.1 | 6.6 | 193 | 17695 | roll | 1.12 | - | - | 3112 | - | 2.65 | 0.074 | 896 | -529.4 | 150.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17736 | 551.8 | 6.6 | 193 | 17744 | done | 1.12 | - | - | 3111 | - | 2.58 | 0.059 | 2298 | 543.4 | 150.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18071 | 529.8 | 6.5 | 196 | 18191 | done | 1.12 | - | - | 3111 | - | - | - | 2298 | - | 150.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18552 | 498.8 | 6.4 | 200 | 18560 | roll | 1.12 | - | - | 3111 | - | 2.65 | 0.084 | 3700 | 529.1 | 150.8 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18608 | 495.0 | 6.6 | 200 | 18615 | done | 1.12 | - | - | 3111 | - | 2.58 | 0.061 | 2291 | -546.1 | 150.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18937 | 473.5 | 6.5 | 203 | 19057 | done | 1.12 | - | - | 3111 | - | - | - | 2285 | - | 150.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19419 | 441.7 | 6.6 | 207 | 19539 | done | 1.12 | - | - | 3111 | - | - | - | 2285 | - | 150.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19900 | 412.2 | 6.1 | 211 | 20021 | done | 1.12 | - | - | 3111 | - | - | - | 2282 | - | 155.3 | 3.38 | 1.236 | 1992 | -4.4 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20383 | 380.3 | 6.6 | 215 | 20503 | done | 1.13 | - | - | 3111 | - | - | - | 2282 | - | 155.3 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20865 | 349.1 | 6.5 | 219 | 20985 | done | 1.13 | - | - | 3111 | - | - | - | 2282 | - | 155.3 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21346 | 320.0 | 6.0 | 223 | 21467 | done | 1.13 | - | - | 3111 | - | - | - | 2282 | - | 161.8 | 5.47 | 1.141 | 1965 | -4.9 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21768 | 292.8 | 6.4 | 227 | 21828 | done | 1.14 | - | - | 3111 | - | - | - | 2282 | - | 161.8 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22131 | 271.5 | 5.7 | 233 | 22152 | roll | 1.14 | - | - | 3111 | - | 2.72 | 0.077 | 3696 | 519.9 | 176.0 | 11.62 | 1.072 | 1906 | -5.0 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22193 | 267.7 | 6.3 | 233 | 22200 | done | 1.16 | - | - | 3111 | - | 2.58 | 0.059 | 2308 | -538.0 | 176.0 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22511 | 248.7 | 6.0 | 239 | 22571 | done | 1.16 | - | - | 3111 | - | - | - | 2309 | - | 181.6 | 4.22 | 1.092 | 1884 | -5.2 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22874 | 223.3 | 7.0 | 245 | 22934 | done | 1.17 | 0.10 | 0.061 | 3139 | 280.0 | - | - | 2309 | - | 181.6 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23237 | 196.1 | 7.4 | 251 | 23297 | done | 1.17 | - | - | 3139 | - | - | - | 2308 | - | 181.6 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23600 | 170.7 | 6.8 | 257 | 23660 | done | 1.17 | - | - | 3139 | - | - | - | 2308 | - | 181.6 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23964 | 145.3 | 6.8 | 264 | 23994 | done | 1.17 | - | - | 3139 | - | - | - | 2307 | - | 181.6 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24300 | 121.2 | 7.0 | 275 | 24308 | roll | 1.17 | - | - | 3139 | - | 2.62 | 0.074 | 3698 | 530.9 | 181.6 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24385 | 115.2 | 7.6 | 277 | 24393 | done | 1.17 | - | - | 3139 | - | 2.55 | 0.058 | 2302 | -547.5 | 181.6 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24717 | 94.1 | 5.8 | 288 | 24737 | roll | 1.17 | - | - | 3139 | - | 2.60 | 0.073 | 897 | -540.4 | 195.6 | 11.38 | 0.931 | 1826 | -5.1 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24790 | 90.0 | 4.9 | 290 | 24831 | done | 1.19 | - | - | 3139 | - | 2.55 | 0.051 | 2298 | 549.4 | 233.0 | 29.83 | 0.895 | 1674 | -5.1 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25146 | 69.4 | 5.6 | 304 | 25166 | roll | 1.25 | - | - | 3139 | - | 2.65 | 0.073 | 3703 | 530.2 | 252.0 | 14.93 | 0.897 | 1597 | -5.2 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25244 | 63.1 | 5.8 | 308 | 25258 | done | 1.28 | - | - | 3139 | - | 2.58 | 0.056 | 2303 | -542.6 | 263.8 | 9.00 | 0.895 | 1549 | -5.3 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25580 | 44.0 | 4.0 | 324 | 25640 | roll | 1.30 | 0.10 | 0.058 | 3169 | 300.0 | 2.72 | 0.072 | 3696 | 512.1 | 325.6 | 49.60 | 0.848 | 1295 | -5.1 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25759 | 31.3 | 8.3 | 331 | 25767 | done | 1.40 | - | - | 3170 | - | 2.58 | 0.057 | 2302 | -540.3 | 325.6 | - | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26090 | 6.5 | 8.1 | 347 | 26098 | roll | 1.40 | - | - | 3170 | - | 2.62 | 0.073 | 893 | -537.8 | 325.6 | - | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |