Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.34 of 91.80 AH used of 24V (81.11% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 7.70 of 61.20 AH used of 10V (87.41% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.04, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 54.2 m at 772.2 m, depth 826 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.22 - - 419 - - - 2161 - -146.6 -41.58 - 2533 - - - - - - - - - - -
63 2.6 -3.8 2 116 roll -1.22 11.38 0.161 2471 180.3 2.47 0.075 3520 550.2 -146.6 -36.50 - 3429 -24.5 - - - - - - - - - -
198 14.8 -13.2 8 203 done -1.11 0.15 0.091 2503 213.3 2.47 0.045 2124 -565.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
521 51.9 -12.3 24 526 roll -1.11 - - 2503 - 2.58 0.063 3530 545.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
540 53.7 -10.9 25 544 done -1.08 - - 2502 - 2.47 0.045 2128 -567.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
873 91.0 -12.1 41 877 roll -1.08 - - 2503 - 2.55 0.063 3517 544.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
917 96.3 -11.3 43 921 done -1.08 - - 2502 - 2.40 0.046 2160 -565.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1240 132.2 -11.1 59 1244 roll -1.08 - - 2503 - 2.55 0.059 720 -564.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1312 141.0 -12.3 62 1316 done -1.08 - - 2503 - 2.53 0.046 2158 568.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1628 177.2 -11.5 77 1632 roll -1.08 - - 2503 - 2.60 0.059 716 -554.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1683 183.9 -12.2 79 1690 done -1.08 - - 2503 - 2.53 0.048 2147 565.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2000 220.6 -11.6 95 2004 roll -1.08 - - 2503 - 2.60 0.063 716 -550.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2050 226.6 -11.5 97 2054 done -1.08 - - 2503 - 2.53 0.048 2144 564.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2366 262.3 -11.4 112 2370 roll -1.08 - - 2503 - 2.58 0.061 719 -552.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2405 266.9 -11.4 114 2409 done -1.08 - - 2503 - 2.50 0.049 2136 566.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2732 301.5 -10.4 130 2737 roll -1.08 - - 2503 - 2.55 0.061 724 -553.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2760 304.5 -10.7 131 2765 done -1.08 - - 2502 - 2.50 0.049 2139 566.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3077 337.2 -10.1 146 3081 roll -1.08 - - 2503 - 2.58 0.062 718 -550.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3121 342.0 -10.7 148 3125 done -1.08 - - 2503 - 2.47 0.049 2118 566.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3442 373.9 -9.8 164 3447 roll -1.08 - - 2503 - 2.53 0.063 722 -551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3476 377.4 -10.3 165 3482 done -1.08 - - 2503 - 2.47 0.050 2125 568.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3793 408.5 -9.8 181 3797 roll -1.08 - - 2503 - 2.55 0.064 718 -551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3826 412.1 -10.0 182 3832 done -1.08 - - 2503 - 2.47 0.050 2117 566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4142 443.2 -9.6 198 4146 roll -1.08 - - 2502 - 2.53 0.064 724 -550.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4175 446.6 -10.2 199 4181 done -1.08 - - 2503 - 2.45 0.050 2110 565.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4491 477.9 -9.9 215 4495 roll -1.08 - - 2502 - 2.53 0.064 720 -549.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4518 480.8 -10.2 216 4522 done -1.08 - - 2502 - 2.45 0.051 2104 564.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4834 511.1 -9.5 231 4839 roll -1.08 - - 2502 - 2.53 0.067 719 -547.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4880 515.5 -10.2 233 4884 done -1.11 - - 2503 - 2.42 0.051 2086 564.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5201 547.0 -9.9 249 5202 done -1.11 - - 2503 - - - 2086 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5510 578.8 -10.3 264 5511 done -1.11 - - 2503 - - - 2086 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5820 609.9 -9.9 279 5821 done -1.11 - - 2502 - - - 2086 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6129 643.6 -10.9 294 6130 done -1.11 - - 2503 - - - 2087 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6439 670.4 -8.1 309 6443 roll -1.11 - - 2502 - 2.47 0.066 718 -554.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6490 674.7 -8.9 311 6494 done -1.14 - - 2502 - 2.42 0.051 2086 565.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6811 709.3 -14.6 327 6815 roll -1.14 - - 2503 - 2.62 0.071 3531 551.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6855 714.1 -10.1 329 6859 done -1.14 - - 2503 - 2.60 0.056 2081 -557.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7176 737.0 0.1 345 7180 roll -1.14 - - 2503 - 2.45 0.069 718 -556.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7199 736.3 3.1 346 7203 done -1.14 - - 2502 - 2.40 0.052 2068 562.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7521 750.6 -9.1 362 7525 roll -1.17 - - 2503 - 2.47 0.070 719 -546.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7599 759.6 -11.3 365 7605 done -1.22 - - 2502 - 2.38 0.054 2053 560.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7916 794.8 -11.4 381 7921 roll -1.26 0.15 0.057 2460 -280.0 2.72 0.077 3535 544.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7950 799.1 -14.0 382 7957 done -1.18 0.12 0.097 2486 216.7 2.75 0.068 2038 -544.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8098 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8098 begin apogee
8106 816.7 10.5 390 8241 done -0.33 0.85 0.075 2670 216.5 - - 1834 - - 129.93 1.366 2831 -4.6 0.282 - - - - - - - - -
8242 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8242 begin climb
8245 821.7 - 397 8381 done 1.22 1.52 0.055 3008 222.4 - - 1834 - 146.6 130.57 1.330 2233 -4.6 0.292 - - - - - - - - -
8679 795.0 8.1 418 8684 roll 1.13 - - 3008 - 2.60 0.082 445 -534.2 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8758 787.3 9.7 421 8765 done 0.97 0.28 0.098 2957 -182.1 2.53 0.058 1835 549.4 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9075 773.2 2.0 437 9228 roll 1.24 0.22 0.054 3014 259.1 2.70 0.072 3259 527.4 311.7 146.07 1.322 1560 -4.6 0.277 - - - - - - - - -
9275 754.8 12.5 446 9280 done 1.24 - - 3014 - 2.62 0.068 1863 -532.8 311.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
9592 719.3 9.5 461 9596 roll 1.19 - - 3014 - 2.65 0.080 438 -537.7 311.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
9636 714.5 10.4 463 9641 done 1.13 0.12 0.100 2992 -183.3 2.58 0.057 1855 549.2 311.7 - - 1559 - - - - - - - - - - -
9957 682.7 9.4 479 9961 roll 1.13 - - 2993 - 2.55 0.068 3253 548.2 311.7 - - 1559 - - - - - - - - - - -
9986 679.7 10.3 480 9990 done 1.17 - - 2992 - 2.60 0.065 1848 -540.4 311.7 - - 1559 - - - - - - - - - - -
10307 645.0 11.4 496 10312 roll 1.17 - - 2993 - 2.60 0.066 3253 540.4 311.7 - - 1559 - - - - - - - - - - -
10341 640.8 11.5 497 10347 done 1.23 - - 2992 - 2.55 0.061 1861 -545.9 311.7 - - 1559 - - - - - - - - - - -
10657 602.8 11.7 513 10658 done 1.23 - - 2992 - - - 1861 - 311.7 - - 1559 - - - - - - - - - - -
10966 571.0 8.8 528 10970 roll 1.23 - - 2993 - 2.55 0.064 3259 548.2 311.7 - - 1559 - - - - - - - - - - -
11000 567.8 8.5 529 11005 done 1.29 0.15 0.053 3031 253.3 2.53 0.058 1870 -549.0 311.7 - - 1559 - - - - - - - - - - -
11316 532.8 10.9 544 11321 roll 1.22 - - 3030 - 2.58 0.071 440 -554.3 311.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
11350 528.7 11.7 545 11358 done 1.13 0.20 0.087 2992 -190.0 2.55 0.051 1875 562.7 311.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
11667 500.6 8.6 561 11668 done 1.16 - - 2992 - - - 1890 - 311.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
11976 473.4 8.9 576 11981 roll 1.19 - - 2992 - 2.65 0.069 441 -546.8 311.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
12010 469.8 9.3 577 12016 done 1.19 - - 2992 - 2.55 0.050 1875 562.4 311.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
12326 437.8 10.7 593 12327 done 1.23 - - 2992 - - - 1890 - 311.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
12635 406.0 9.9 608 12637 done 1.27 0.12 0.054 3027 291.7 - - 1891 - 311.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
12945 370.3 11.2 623 12949 roll 1.23 - - 3027 - 2.65 0.068 438 -548.3 311.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
12995 364.3 11.7 625 13000 done 1.16 0.15 0.090 2998 -193.3 2.53 0.049 1863 563.2 311.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13311 335.8 9.0 640 13315 roll 1.16 - - 2998 - 2.50 0.062 3262 559.6 311.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13344 332.5 9.1 641 13350 done 1.23 - - 2998 - 2.53 0.054 1857 -555.3 311.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13660 302.2 9.8 657 13661 done 1.23 - - 2998 - - - 1857 - 311.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13970 269.2 10.8 672 13974 roll 1.26 - - 2999 - 2.55 0.061 3262 551.0 311.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
14003 265.4 10.2 673 14008 done 1.33 0.17 0.049 3044 264.7 2.53 0.053 1853 -556.9 311.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
14320 221.3 13.9 688 14321 done 1.26 0.15 0.089 3014 -200.0 - - 1852 - 311.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
14628 185.5 11.4 703 14632 roll 1.26 - - 3014 - 2.55 0.061 3256 550.6 311.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
14662 181.6 11.4 704 14667 done 1.29 - - 3014 - 2.50 0.051 1855 -560.4 311.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
14979 145.5 11.3 719 14980 done 1.29 - - 3014 - - - 1855 - 311.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
15288 109.5 11.6 734 15289 done 1.29 - - 3014 - - - 1855 - 311.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
15597 71.3 12.4 749 15601 roll 1.29 - - 3014 - 2.55 0.058 3265 552.9 311.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
15630 67.1 11.8 750 15637 done 1.35 0.12 0.054 3049 291.7 2.50 0.050 1858 -562.8 311.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
15949 28.5 12.3 766 15954 roll 1.29 0.12 0.090 3024 -208.3 2.55 0.065 435 -558.0 311.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16016 19.7 13.1 769 16020 done 1.26 - - 3024 - 2.55 0.045 1887 569.4 311.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16169 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16169 begin surface coast
16191 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16191 begin surface
SM 1.71 - - - - -10.60 11.23 0.037 422 -231.7 - - 2159 - 311.04 - - 1562 - - - - - - - -