DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.12 of 350.00 AH used of 24V (92.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.92 - - 179 - - - 2464 - -136.3 -53.00 - 2597 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -1.7 5 117 roll -0.92 12.50 0.428 2790 208.9 2.50 0.097 1062 -560.8 -136.3 -17.77 - 3268 -37.8 - - - - - - - 14.32 14.49 14.72
209 27.0 -18.8 28 218 done -0.92 - - 2785 - 2.42 0.076 2450 573.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
515 74.8 -15.1 39 517 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
816 117.8 -14.2 49 823 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.074 1061 -578.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.67 -
863 124.5 -13.9 57 869 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.075 2451 579.2 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.65 -
1187 171.8 -15.1 76 1195 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.106 3783 559.7 -136.3 - - 3272 - - - - - - - - - 14.66 -
1227 178.3 -16.0 83 1234 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.065 2443 -595.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
1533 221.9 -14.3 99 1534 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1833 263.1 -13.2 114 1834 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2134 302.9 -12.6 129 2135 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2433 340.7 -12.6 144 2435 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2735 376.9 -11.9 159 2741 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.076 1059 -591.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
2783 383.0 -12.3 168 2791 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.076 2459 583.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
3103 417.5 -10.2 186 3105 done -0.92 - - 2785 - - - 2459 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3405 449.4 -10.5 201 3406 done -0.92 - - 2786 - - - 2458 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3704 480.8 -10.7 216 3712 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.073 1059 -582.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
3750 486.0 -11.2 224 3758 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.073 2455 581.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
4076 521.8 -11.1 243 4077 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4377 556.6 -11.5 258 4383 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.073 1054 -583.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
4416 561.4 -12.5 265 4423 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.073 2450 586.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
4722 596.0 -11.3 281 4723 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5022 628.9 -10.8 296 5030 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.073 1055 -586.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
5096 637.5 -11.7 310 5103 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.073 2451 586.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
5410 670.2 -10.6 327 5417 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.073 1048 -584.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
5475 677.3 -11.1 339 5482 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.073 2455 586.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
5799 711.1 -10.5 358 5800 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6101 741.9 -10.3 373 6107 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.073 1052 -584.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
6171 749.5 -10.7 386 6178 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.073 2458 585.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
6490 781.4 -10.1 404 6498 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.072 1053 -585.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
6535 786.3 -11.0 412 6544 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.072 2456 584.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
6861 819.1 -9.5 431 6862 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7162 851.3 -10.4 446 7169 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.073 1052 -585.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
7202 856.1 -12.5 453 7209 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.072 2452 588.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
7225 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7226 begin apogee
7230 858.7 -11.2 455 7350 done -0.18 0.90 0.256 3032 274.4 - - 2381 - - 113.55 1.941 2706 -5.0 0.411 - - - - - - 14.62 - 13.35
7351 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7351 begin climb
7353 862.4 - 461 7475 done 0.92 1.17 0.174 3373 291.5 - - 2382 - 136.3 114.93 1.901 2152 -4.8 0.410 - - - - - - 13.98 - 13.09
7767 824.1 10.6 488 7775 roll 0.92 - - 3383 - 2.47 0.075 977 -568.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.25 -
7862 813.5 11.0 506 7868 done 0.92 - - 3384 - 2.45 0.067 2377 571.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.33 -
8176 780.5 10.6 523 8183 roll 0.92 - - 3394 - 2.45 0.076 976 -571.8 136.3 - - 2149 - - - - - - - - - 14.47 -
8210 776.7 10.6 529 8217 done 0.92 - - 3394 - 2.42 0.067 2381 580.6 136.3 - - 2148 - - - - - - - - - 14.49 -
8525 741.2 11.3 546 8526 done 0.92 - - 3396 - - - 2381 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8826 706.2 11.7 561 8833 roll 0.92 - - 3405 - 2.42 0.076 974 -581.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.63 -
8897 697.5 11.9 574 8904 done 0.92 - - 3406 - 2.40 0.067 2381 586.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.64 -
9216 658.4 12.4 592 9224 roll 0.92 - - 3419 - 2.42 0.076 970 -583.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.67 -
9261 652.7 12.4 600 9270 done 0.92 - - 3416 - 2.40 0.067 2376 585.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.69 -
9587 610.5 12.7 619 9594 roll 0.92 - - 3427 - 2.40 0.074 968 -586.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.71 -
9626 605.5 12.8 626 9634 done 0.92 0.15 0.279 3393 -226.7 2.40 0.066 2382 589.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.58 14.71 -
9932 570.4 11.3 642 9939 roll 0.92 - - 3403 - 2.42 0.075 966 -585.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.72 -
9976 565.5 11.6 650 9983 done 0.92 - - 3403 - 2.40 0.067 2384 590.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
10302 527.6 11.6 669 10309 roll 0.92 - - 3414 - 2.42 0.075 966 -586.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.73 -
10349 522.1 11.8 677 10355 done 0.92 - - 3415 - 2.40 0.067 2385 591.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.74 -
10673 482.8 12.3 696 10681 roll 0.92 - - 3426 - 2.40 0.073 976 -587.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.75 -
10713 477.8 12.2 703 10721 done 0.92 0.12 0.278 3398 -233.3 2.38 0.067 2377 588.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.63 14.76 -
11019 442.6 11.6 719 11025 roll 0.92 - - 3409 - 2.40 0.075 973 -585.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.75 -
11084 434.8 12.3 731 11091 done 0.92 - - 3409 - 2.38 0.068 2376 589.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
11408 395.2 12.2 750 11410 done 0.92 - - 3409 - - - 2375 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11709 359.3 11.9 765 11710 done 0.92 - - 3409 - - - 2375 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12009 324.4 11.5 780 12017 roll 0.92 - - 3420 - 2.40 0.075 969 -585.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.77 -
12130 310.6 10.8 803 12139 done 0.92 - - 3421 - 2.38 0.067 2376 591.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.78 -
12435 277.5 10.6 819 12442 roll 0.92 - - 3420 - 2.45 0.098 3779 572.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.76 -
12500 269.8 12.4 831 12508 done 0.92 0.15 0.283 3395 -166.7 2.35 0.060 2361 -603.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.65 14.80 -
12826 239.6 8.7 850 12846 roll 0.95 - - 3406 - 2.38 0.074 990 -576.1 146.7 8.75 1.054 2107 -4.1 0.175 - - - - - - - 14.73 14.19
12939 229.2 9.5 871 12945 done 0.95 - - 3406 - 2.35 0.067 2378 590.6 146.7 - - 2106 - - - - - - - - - 14.74 -
13259 198.3 9.4 889 13260 done 0.95 - - 3411 - - - 2378 - 146.7 - - 2106 - - - - - - - - - - -
13558 170.2 9.3 904 13566 roll 0.95 - - 3416 - 2.40 0.075 978 -583.3 146.7 - - 2107 - - - - - - - - - 14.76 -
13639 162.4 9.6 919 13646 done 0.95 - - 3417 - 2.38 0.069 2380 589.1 146.7 - - 2106 - - - - - - - - - 14.77 -
13944 133.2 9.6 935 13951 roll 0.95 - - 3417 - 2.47 0.100 3784 568.4 146.7 - - 2106 - - - - - - - - - 14.75 -
13994 128.0 10.8 944 14002 done 0.95 - - 3427 - 2.35 0.062 2372 -600.9 146.7 - - 2106 - - - - - - - - - 14.81 -
14305 98.2 9.5 958 14306 done 0.95 - - 3427 - - - 2372 - 146.7 - - 2106 - - - - - - - - - - -
14605 73.1 8.0 968 14637 roll 1.00 - - 3437 - 2.42 0.078 983 -574.0 172.9 22.12 0.978 2000 -4.8 0.067 - - - - - - - 14.68 14.22
14725 63.0 8.9 990 14739 done 1.02 - - 3438 - 2.38 0.070 2375 584.9 179.2 6.30 0.855 1976 -3.8 0.053 - - - - - - - 14.69 14.17
15037 36.7 7.7 1002 15075 roll 1.09 - - 3437 - 2.53 0.102 3776 553.8 212.2 29.23 0.946 1841 -4.6 0.034 - - - - - - - 14.54 14.12
15097 33.1 6.7 1012 15156 done 1.21 0.08 0.232 3475 475.0 2.38 0.062 2371 -590.3 267.1 48.97 0.924 1616 -4.6 0.031 - - - - - - 14.52 14.60 13.95
15383 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15383 begin surface coast
15395 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15396 begin surface
SM 2.37 - - - - -8.97 9.68 0.093 211 21.7 0.15 0.138 2462 -58720.0 350.04 38.47 0.095 1281 33.3 -0.085 - - - - - -