prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.34 of 150.00 AH used of 24V (83.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.16 of 97.00 AH used of 10V (69.94% remains) | |
| • Surface angle -62.6 deg, depth 2.09 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 92 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 92 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 94 | - | - | - | 147 | VBD | -0.90 | - | - | 191 | - | - | - | 2868 | - | -155.7 | -42.85 | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | 26.22 |
| 148 | 3.3 | -3.4 | 4 | 198 | roll | -0.90 | 8.82 | 0.214 | 2498 | 261.6 | 1.58 | 0.068 | 3852 | 622.8 | -155.7 | -22.05 | - | 3244 | -45.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 24.84 | 26.11 |
| 447 | 80.0 | -30.1 | 43 | 459 | done | -0.90 | - | - | 2498 | - | 1.50 | 0.024 | 2782 | -713.3 | -155.7 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.31 | 26.34 |
| 753 | 147.1 | -18.3 | 74 | 760 | roll | -0.90 | - | - | 2490 | - | 1.67 | 0.044 | 3848 | 638.3 | -155.7 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.29 | 26.36 |
| 945 | 186.6 | -18.8 | 93 | 952 | done | -0.90 | 0.10 | 0.162 | 2512 | 220.0 | 1.48 | 0.023 | 2824 | -691.9 | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.33 | 26.29 |
| 1256 | 236.2 | -15.4 | 124 | 1263 | roll | -0.90 | - | - | 2512 | - | 1.50 | 0.024 | 1762 | -708.0 | -155.7 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.38 |
| 1312 | 244.1 | -15.9 | 129 | 1324 | done | -0.90 | - | - | 2508 | - | 1.58 | 0.034 | 2822 | 670.9 | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.31 | 26.38 |
| 1628 | 286.1 | -13.0 | 143 | 1633 | done | -0.90 | - | - | 2507 | - | - | - | 2822 | - | -155.7 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.40 | 26.38 |
| 1928 | 326.8 | -13.3 | 153 | 1933 | done | -0.90 | - | - | 2507 | - | - | - | 2822 | - | -155.7 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.40 | 26.39 |
| 2228 | 364.5 | -12.1 | 163 | 2235 | roll | -0.90 | - | - | 2499 | - | 1.58 | 0.047 | 3856 | 654.4 | -155.7 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.29 | 26.39 |
| 2264 | 368.5 | -12.1 | 164 | 2271 | done | -0.90 | - | - | 2500 | - | 1.50 | 0.025 | 2804 | -701.3 | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.36 | 26.40 |
| 2590 | 407.0 | -11.6 | 175 | 2599 | roll | -0.90 | - | - | 2493 | - | 1.62 | 0.047 | 3860 | 651.9 | -155.7 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.29 | 26.40 |
| 2668 | 414.7 | -11.9 | 177 | 2675 | done | -0.90 | 0.08 | 0.179 | 2507 | 175.0 | 1.50 | 0.025 | 2800 | -706.7 | -155.7 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.36 | 26.32 |
| 2984 | 451.6 | -11.0 | 188 | 2993 | roll | -0.90 | - | - | 2502 | - | 1.62 | 0.048 | 3850 | 648.1 | -155.7 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.29 | 26.39 |
| 3032 | 455.4 | -11.0 | 189 | 3038 | done | -0.90 | - | - | 2502 | - | 1.50 | 0.026 | 2798 | -701.3 | -155.7 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.32 | 26.38 |
| 3347 | 494.4 | -12.2 | 200 | 3356 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.67 | 0.049 | 3845 | 626.9 | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.29 | 26.39 |
| 3414 | 502.5 | -12.6 | 202 | 3421 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.48 | 0.027 | 2842 | -677.7 | -155.7 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.36 | 26.41 |
| 3741 | 544.1 | -12.7 | 213 | 3748 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.58 | 0.024 | 1749 | -691.8 | -155.7 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.33 | 26.38 |
| 3766 | 544.1 | -12.7 | 213 | 3776 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.65 | 0.037 | 2836 | 658.8 | -155.7 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.29 | 26.36 |
| 4072 | 586.3 | -12.7 | 224 | 4080 | roll | -0.90 | - | - | 2490 | - | 1.58 | 0.050 | 3857 | 646.2 | -155.7 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.27 | 26.38 |
| 4118 | 590.6 | -12.8 | 225 | 4126 | done | -0.90 | 0.10 | 0.166 | 2513 | 230.0 | 1.50 | 0.027 | 2814 | -695.3 | -155.7 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.33 | 26.28 |
| 4435 | 630.5 | -11.7 | 236 | 4440 | done | -0.90 | - | - | 2513 | - | - | - | 2814 | - | -155.7 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.37 | 26.36 |
| 4734 | 663.0 | -10.5 | 246 | 4740 | done | -0.90 | - | - | 2513 | - | - | - | 2814 | - | -155.7 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.37 | 26.36 |
| 5034 | 692.4 | -9.4 | 256 | 5040 | done | -0.90 | - | - | 2512 | - | - | - | 2815 | - | -155.7 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.36 | 26.35 |
| 5334 | 719.7 | -8.9 | 266 | 5341 | roll | -0.90 | - | - | 2510 | - | 1.62 | 0.051 | 3850 | 638.9 | -155.7 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.21 | 26.34 |
| 5395 | 725.4 | -9.1 | 268 | 5402 | done | -0.90 | - | - | 2510 | - | 1.50 | 0.027 | 2805 | -696.7 | -155.7 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.32 | 26.35 |
| 5727 | 756.6 | -9.6 | 279 | 5732 | done | -0.90 | - | - | 2510 | - | - | - | 2805 | - | -155.7 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.34 | 26.33 |
| 6026 | 788.2 | -10.8 | 289 | 6032 | done | -0.90 | - | - | 2510 | - | - | - | 2805 | - | -155.7 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.34 | 26.32 |
| 6326 | 819.9 | -10.4 | 299 | 6334 | roll | -0.90 | - | - | 2502 | - | 1.65 | 0.050 | 3855 | 636.4 | -155.7 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.20 | 26.33 |
| 6383 | 823.5 | -10.6 | 300 | 6393 | done | -0.90 | - | - | 2502 | - | 1.50 | 0.028 | 2821 | -689.3 | -155.7 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.29 | 26.33 |
| 6688 | 858.0 | -10.3 | 311 | 6693 | done | -0.90 | - | - | 2502 | - | - | - | 2821 | - | -155.7 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.32 | 26.32 |
| 6988 | 887.7 | -9.7 | 321 | 6994 | done | -0.90 | - | - | 2502 | - | - | - | 2821 | - | -155.7 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.30 | 26.29 |
| 7288 | 917.1 | -10.0 | 331 | 7293 | done | -0.90 | - | - | 2502 | - | - | - | 2821 | - | -155.7 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.31 | 26.27 |
| 7588 | 949.0 | -10.7 | 341 | 7596 | roll | -0.90 | - | - | 2498 | - | 1.62 | 0.052 | 3847 | 633.3 | -155.7 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.15 | 26.30 |
| 7645 | 952.4 | -10.8 | 342 | 7655 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.50 | 0.028 | 2817 | -686.7 | -155.7 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.24 | 26.29 |
| 7950 | 988.7 | -11.1 | 353 | 7955 | done | -0.90 | - | - | 2498 | - | - | - | 2816 | - | -155.7 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.29 | 26.28 |
| 7979 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7979 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7982 | 992.0 | -11.1 | 354 | 8122 | roll | -0.19 | 0.77 | 0.119 | 2741 | 315.6 | - | - | 2953 | - | - | 126.07 | 1.483 | 2608 | -4.8 | 0.333 | - | - | - | - | 1 | - | 25.99 | 24.72 | 23.87 |
| 8123 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8123 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8124 | 997.5 | - | 358 | 8268 | roll | 0.90 | 0.98 | 0.069 | 3095 | 361.2 | 1.55 | 0.053 | 3854 | 581.3 | 155.7 | 133.00 | 1.047 | 1973 | -4.8 | 0.472 | - | - | - | - | - | - | 24.95 | 24.94 | 23.77 |
| 8302 | 992.3 | 5.4 | 364 | 8394 | done | 1.05 | 0.08 | 0.053 | 3167 | 900.0 | 1.40 | 0.027 | 2960 | -638.6 | 251.8 | 82.95 | 1.029 | 1578 | -4.8 | 0.476 | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 24.88 | 23.66 |
| 8698 | 921.2 | 18.2 | 378 | 8706 | roll | 1.05 | - | - | 3175 | - | 1.62 | 0.024 | 1894 | -658.0 | 251.8 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.79 | 25.82 |
| 8724 | 921.2 | 18.2 | 378 | 8734 | done | 1.05 | - | - | 3175 | - | 1.65 | 0.036 | 2953 | 641.8 | 251.8 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.79 | 25.86 |
| 9030 | 861.4 | 17.8 | 389 | 9035 | done | 1.05 | - | - | 3175 | - | - | - | 2953 | - | 251.8 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.15 | 26.14 |
| 9330 | 811.0 | 16.7 | 399 | 9335 | done | 1.05 | - | - | 3175 | - | - | - | 2953 | - | 251.8 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.25 | 26.23 |
| 9630 | 759.5 | 17.4 | 409 | 9637 | roll | 1.05 | - | - | 3182 | - | 1.55 | 0.024 | 1895 | -682.6 | 251.8 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.27 |
| 9665 | 754.4 | 17.3 | 410 | 9673 | done | 1.05 | - | - | 3182 | - | 1.60 | 0.037 | 2947 | 657.5 | 251.8 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.20 | 26.27 |
| 9991 | 698.1 | 17.0 | 421 | 9997 | done | 1.05 | - | - | 3178 | - | - | - | 2947 | - | 251.8 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.29 | 26.28 |
| 10291 | 648.4 | 16.3 | 431 | 10297 | done | 1.05 | - | - | 3182 | - | - | - | 2947 | - | 251.8 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.29 | 26.28 |
| 10592 | 600.7 | 15.7 | 441 | 10597 | done | 1.05 | - | - | 3182 | - | - | - | 2946 | - | 251.8 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.28 | 26.27 |
| 10891 | 554.9 | 14.9 | 451 | 10898 | done | 1.05 | - | - | 3182 | - | - | - | 2947 | - | 251.8 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.28 | 26.27 |
| 11191 | 508.5 | 15.6 | 461 | 11200 | roll | 1.05 | - | - | 3182 | - | 1.45 | 0.050 | 3850 | 622.8 | 251.8 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.16 | 26.27 |
| 11269 | 498.0 | 16.2 | 463 | 11276 | done | 1.05 | 0.08 | 0.162 | 3168 | -175.0 | 1.35 | 0.027 | 2930 | -681.5 | 251.8 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.23 | 26.09 |
| 11586 | 447.3 | 15.4 | 474 | 11594 | roll | 1.05 | - | - | 3174 | - | 1.52 | 0.024 | 1875 | -694.1 | 251.8 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.22 | 26.26 |
| 11653 | 438.1 | 14.9 | 476 | 11660 | done | 1.05 | - | - | 3174 | - | 1.62 | 0.036 | 2941 | 658.0 | 251.8 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.18 | 26.26 |
| 11979 | 389.8 | 14.5 | 487 | 11984 | done | 1.05 | - | - | 3174 | - | - | - | 2941 | - | 251.8 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.27 | 26.26 |
| 12279 | 344.2 | 15.6 | 497 | 12286 | roll | 1.05 | - | - | 3174 | - | 1.48 | 0.049 | 3859 | 620.3 | 251.8 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.16 | 26.25 |
| 12310 | 339.0 | 15.8 | 498 | 12319 | done | 1.05 | - | - | 3181 | - | 1.38 | 0.028 | 2942 | -664.5 | 251.8 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.21 | 26.25 |
| 12643 | 289.8 | 14.4 | 509 | 12652 | roll | 1.05 | - | - | 3181 | - | 1.48 | 0.048 | 3853 | 615.5 | 251.8 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.15 | 26.25 |
| 12721 | 279.0 | 15.8 | 511 | 12728 | done | 1.05 | 0.05 | 0.173 | 3174 | -140.0 | 1.38 | 0.028 | 2919 | -676.8 | 251.8 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.20 | 26.07 |
| 13027 | 232.4 | 14.0 | 529 | 13034 | roll | 1.05 | - | - | 3174 | - | 1.52 | 0.047 | 3887 | 636.8 | 251.8 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.25 |
| 13068 | 226.6 | 13.9 | 533 | 13076 | done | 1.05 | 0.03 | 0.195 | 3172 | - | 1.38 | 0.028 | 2956 | -674.6 | 251.8 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.20 | 26.10 |
| 13380 | 188.8 | 11.0 | 564 | 13388 | roll | 1.05 | - | - | 3177 | - | 1.58 | 0.023 | 1893 | -672.8 | 251.8 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.22 | 26.25 |
| 13426 | 184.5 | 10.1 | 568 | 13438 | done | 1.05 | - | - | 3178 | - | 1.60 | 0.034 | 2948 | 659.4 | 251.8 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.15 | 26.23 |
| 13732 | 147.1 | 12.4 | 599 | 13739 | roll | 1.05 | - | - | 3185 | - | 1.52 | 0.022 | 1890 | -696.1 | 251.8 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.20 | 26.25 |
| 13783 | 141.5 | 10.7 | 604 | 13791 | done | 1.05 | 0.05 | 0.151 | 3171 | -280.0 | 1.60 | 0.034 | 2914 | 640.0 | 251.8 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.16 | 26.08 |
| 14095 | 110.9 | 8.9 | 635 | 14103 | roll | 1.05 | - | - | 3170 | - | 1.50 | 0.045 | 3860 | 630.7 | 251.8 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.16 | 26.25 |
| 14327 | 93.1 | 7.6 | 658 | 14335 | done | 1.08 | - | - | 3176 | - | 1.38 | 0.024 | 2910 | -688.4 | 251.8 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.23 | 26.26 |
| 14639 | 67.5 | 9.5 | 689 | 14646 | roll | 1.08 | - | - | 3176 | - | 1.50 | 0.044 | 3853 | 628.7 | 251.8 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.18 | 26.28 |
| 14870 | 46.7 | 9.5 | 715 | 14880 | done | 1.08 | - | - | 3181 | - | 1.35 | 0.024 | 2910 | -698.5 | 251.8 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.26 | 26.29 |
| 15181 | 19.8 | 8.5 | 776 | 15188 | roll | 1.09 | - | - | 3182 | - | 1.50 | 0.043 | 3858 | 632.0 | 251.8 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.21 | 26.30 |
| 15257 | 12.7 | 9.4 | 791 | 15264 | done | 1.09 | - | - | 3190 | - | 1.38 | 0.022 | 2891 | -700.7 | 251.8 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.29 | 26.32 |
| 15362 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15362 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15377 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15377 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.33 | - | - | - | - | -8.09 | 7.75 | 0.033 | 198 | 25.5 | - | - | 2891 | - | 400.08 | 56.78 | 0.122 | 976 | 17.2 | -0.034 | - | - | - | - | - | - | |||