PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.33 of 150.00 AH used of 24V (94.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.69 of 97.00 AH used of 10V (88.98% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.78 - - 180 - - - 2658 - -116.8 -32.42 - 2156 - - - - - - - - - - -
53 2.3 - 2 111 roll -0.78 8.40 0.197 2580 285.7 1.62 0.056 3766 684.0 -116.8 -42.00 - 3349 -28.4 - - - - - - - 26.44 26.78 27.14
196 14.9 -14.5 11 203 done -0.78 - - 2580 - 1.50 0.020 2638 -752.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.96 -
263 26.9 -16.1 16 266 roll -0.78 - - 2571 - 1.65 0.039 3768 684.8 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.88 -
311 34.0 -15.8 19 315 done -0.78 - - 2571 - 1.50 0.020 2641 -751.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.03 -
383 46.2 -16.5 24 387 roll -0.78 - - 2571 - 1.85 0.020 1299 -725.4 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.01 -
438 54.2 -14.7 28 442 done -0.78 - - 2563 - 1.95 0.026 2672 704.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.00 -
509 64.1 -14.1 33 513 roll -0.78 - - 2563 - 1.90 0.020 1289 -727.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.05 -
527 65.5 -14.0 34 535 done -0.78 0.08 0.112 2585 275.0 1.98 0.026 2644 684.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - 26.84 27.03 -
594 74.6 -11.8 39 598 roll -0.78 - - 2580 - 1.58 0.040 3744 696.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.99 -
647 80.1 -12.1 42 655 done -0.78 - - 2580 - 1.45 0.021 2644 -758.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.13 -
714 89.5 -12.3 47 718 roll -0.78 - - 2571 - 1.60 0.040 3747 689.4 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.02 -
836 103.0 -10.9 55 839 done -0.78 - - 2571 - 1.45 0.021 2645 -760.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.18 -
911 111.4 -10.9 60 915 roll -0.78 - - 2571 - 1.85 0.020 1280 -737.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.15 -
946 114.2 -11.0 62 953 done -0.78 - - 2563 - 1.95 0.026 2658 706.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.11 -
1013 122.3 -10.8 67 1014 done -0.78 - - 2563 - - - 2658 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1071 128.9 -10.8 71 1075 roll -0.78 - - 2555 - 1.58 0.041 3755 694.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.08 -
1090 130.5 -10.5 72 1094 done -0.78 0.08 0.103 2586 387.5 1.48 0.020 2638 -754.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 26.99 27.21 -
1161 137.4 -9.1 77 1165 roll -0.78 - - 2586 - 1.83 0.021 1317 -721.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.17 -
1209 141.6 -9.1 80 1214 done -0.78 - - 2580 - 1.98 0.026 2654 675.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.15 -
1282 148.0 -8.7 85 1285 roll -0.78 - - 2572 - 1.58 0.040 3752 694.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.10 -
1435 161.5 -9.0 95 1439 done -0.78 - - 2572 - 1.45 0.020 2653 -757.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.25 -
1507 167.9 -8.7 100 1510 roll -0.78 - - 2572 - 1.85 0.021 1285 -739.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.20 -
1640 178.9 -8.4 109 1644 done -0.78 - - 2564 - 1.98 0.027 2649 688.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.19 -
1727 187.1 -9.0 115 1731 roll -0.78 - - 2565 - 1.85 0.021 1291 -734.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.22 -
1755 189.5 -9.3 117 1759 done -0.78 - - 2557 - 1.98 0.026 2653 687.9 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.20 -
1842 197.9 -9.3 123 1846 roll -0.78 - - 2549 - 1.58 0.041 3751 694.9 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.14 -
1887 202.0 -9.2 126 1891 done -0.78 0.08 0.099 2591 525.0 1.45 0.021 2650 -759.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - 27.05 27.28 -
1978 209.1 -7.5 132 1982 roll -0.78 - - 2591 - 1.88 0.021 1278 -729.8 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.24 -
2047 213.7 -7.5 136 2054 done -0.78 - - 2587 - 1.98 0.026 2645 690.4 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.21 -
2143 221.2 -7.3 143 2144 done -0.78 - - 2587 - - - 2645 - -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2233 228.0 -7.6 149 2234 done -0.78 - - 2587 - - - 2645 - -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2323 234.7 -7.5 155 2325 done -0.78 - - 2587 - - - 2645 - -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2413 241.4 -7.5 161 2417 roll -0.78 - - 2579 - 1.58 0.041 3743 694.9 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.17 -
2468 244.8 -7.3 164 2474 done -0.78 - - 2579 - 1.45 0.021 2642 -759.3 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.30 -
2563 252.4 -7.2 171 2567 roll -0.78 - - 2579 - 1.83 0.021 1320 -722.4 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.25 -
2672 259.9 -7.3 178 2676 done -0.78 - - 2572 - 1.98 0.027 2649 671.2 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.23 -
2758 266.2 -7.2 184 2762 roll -0.78 - - 2564 - 1.58 0.041 3746 694.3 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.17 -
2807 269.9 -7.8 187 2811 done -0.78 - - 2564 - 1.45 0.021 2661 -748.3 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.31 -
2895 276.8 -7.9 193 2900 roll -0.78 - - 2564 - 1.88 0.021 1278 -735.6 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.26 -
2972 283.0 -8.3 198 2977 done -0.78 0.08 0.103 2589 312.5 2.00 0.027 2654 688.0 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - 27.05 27.22 -
3060 290.0 -7.6 204 3064 roll -0.78 - - 2583 - 1.60 0.041 3752 686.2 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.17 -
3145 296.3 -8.5 209 3151 done -0.78 - - 2582 - 1.48 0.021 2631 -757.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.31 -
3255 305.5 -7.6 215 3259 roll -0.78 - - 2583 - 1.83 0.022 1314 -719.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.26 -
3329 310.2 -7.7 217 3333 done -0.78 - - 2576 - 2.00 0.028 2661 673.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.23 -
3435 319.2 -7.5 221 3439 roll -0.78 - - 2567 - 1.58 0.042 3756 693.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.17 -
3458 319.2 -7.5 221 3466 done -0.78 - - 2567 - 1.45 0.021 2655 -759.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.32 -
3555 328.3 -7.6 225 3559 roll -0.78 - - 2568 - 1.85 0.022 1294 -735.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.26 -
3624 332.7 -7.8 227 3628 done -0.78 - - 2561 - 1.95 0.028 2639 689.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.23 -
3731 342.1 -7.8 231 3734 roll -0.78 - - 2552 - 1.60 0.042 3749 693.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.17 -
3769 344.5 -7.9 232 3774 done -0.78 0.08 0.099 2585 412.5 1.45 0.021 2659 -751.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - 27.09 27.32 -
3881 353.4 -7.4 236 3885 roll -0.78 - - 2585 - 1.90 0.022 1283 -724.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.26 -
3924 355.3 -7.3 237 3928 done -0.78 - - 2580 - 1.98 0.028 2642 686.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.23 -
4026 364.1 -7.4 241 4030 roll -0.78 - - 2572 - 1.58 0.042 3742 696.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.17 -
4100 368.7 -7.6 243 4104 done -0.78 - - 2572 - 1.48 0.021 2637 -746.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.32 -
4206 377.9 -7.7 247 4210 roll -0.78 - - 2572 - 1.85 0.022 1279 -734.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.26 -
4270 382.3 -7.7 249 4274 done -0.78 - - 2566 - 2.00 0.028 2649 685.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.23 -
4382 391.2 -7.4 253 4385 roll -0.78 - - 2557 - 1.60 0.042 3758 693.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.17 -
4475 398.2 -7.8 256 4479 done -0.78 - - 2557 - 1.48 0.021 2642 -754.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.32 -
4562 405.2 -7.7 259 4566 roll -0.78 0.10 0.145 2589 320.0 1.85 0.020 1288 -731.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - 27.19 27.27 -
4618 409.2 -7.5 261 4622 done -0.78 - - 2586 - 1.95 0.028 2653 700.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.23 -
4703 415.1 -6.9 264 4707 roll -0.78 - - 2578 - 1.58 0.042 3746 691.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.17 -
4765 419.6 -7.1 266 4768 done -0.78 - - 2577 - 1.45 0.021 2648 -757.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.32 -
4855 426.2 -7.3 269 4859 roll -0.78 - - 2578 - 1.85 0.023 1293 -732.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.25 -
4944 432.4 -7.2 272 4948 done -0.78 - - 2570 - 1.98 0.028 2650 685.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.22 -
5030 438.7 -7.1 275 5034 roll -0.78 - - 2563 - 1.60 0.042 3756 691.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.17 -
5073 441.0 -7.2 276 5078 done -0.78 - - 2563 - 1.48 0.021 2640 -754.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.32 -
5181 449.9 -7.4 280 5184 roll -0.78 - - 2563 - 1.83 0.022 1323 -719.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.26 -
5240 454.6 -7.5 282 5245 done -0.78 0.12 0.134 2596 275.0 1.92 0.028 2655 693.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - 27.06 27.22 -
5327 460.3 -6.9 285 5330 roll -0.78 - - 2590 - 1.58 0.043 3748 691.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.16 -
5400 464.5 -6.7 287 5405 done -0.78 - - 2590 - 1.45 0.021 2662 -749.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.32 -
5507 472.5 -6.7 291 5511 roll -0.78 - - 2590 - 1.88 0.023 1286 -731.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.26 -
5592 478.4 -6.9 294 5596 done -0.78 - - 2583 - 1.95 0.029 2657 703.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.22 -
5678 484.1 -6.7 297 5681 roll -0.78 - - 2575 - 1.58 0.044 3747 689.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.15 -
5726 486.2 -6.7 298 5730 done -0.78 - - 2575 - 1.48 0.021 2646 -743.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.32 -
5828 494.7 -7.1 302 5832 roll -0.78 - - 2575 - 1.85 0.023 1289 -733.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.25 -
5913 500.5 -6.9 305 5917 done -0.78 - - 2568 - 1.95 0.029 2660 703.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.22 -
5999 506.5 -6.8 308 6000 done -0.78 - - 2568 - - - 2660 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6089 512.6 -6.9 311 6093 roll -0.78 - - 2568 - 1.95 0.023 1264 -715.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.25 -
6152 516.9 -7.1 313 6157 done -0.78 - - 2562 - 2.03 0.029 2646 680.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.22 -
6239 523.3 -7.0 316 6243 roll -0.78 - - 2554 - 1.60 0.043 3751 690.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.16 -
6337 529.9 -7.4 319 6342 done -0.78 0.08 0.093 2587 412.5 1.48 0.021 2645 -747.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - 27.10 27.32 -
6450 537.9 -6.6 323 6453 roll -0.78 - - 2587 - 1.85 0.023 1292 -731.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.25 -
6538 543.7 -6.6 326 6542 done -0.78 - - 2584 - 2.00 0.029 2692 700.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.22 -
6625 549.6 -6.7 329 6628 roll -0.78 - - 2576 - 1.52 0.044 3749 695.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.16 -
6678 551.8 -6.7 330 6685 done -0.78 - - 2577 - 1.48 0.021 2635 -752.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.32 -
6775 560.4 -7.1 334 6778 roll -0.78 - - 2576 - 1.83 0.024 1320 -718.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.24 -
6818 562.5 -7.1 335 6822 done -0.78 - - 2570 - 1.98 0.029 2647 670.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.21 -
6926 571.0 -7.0 339 6929 roll -0.78 - - 2562 - 1.60 0.044 3752 690.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.15 -
6974 573.5 -7.2 340 6978 done -0.78 - - 2562 - 1.48 0.021 2644 -748.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.32 -
7076 582.5 -7.5 344 7079 roll -0.78 - - 2562 - 1.85 0.024 1291 -731.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.24 -
7161 588.9 -7.5 347 7166 done -0.78 0.12 0.131 2595 275.0 1.98 0.029 2653 687.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - 27.05 27.22 -
7254 594.8 -6.7 350 7257 roll -0.78 - - 2589 - 1.60 0.043 3756 689.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.15 -
7344 600.9 -6.5 353 7348 done -0.78 - - 2589 - 1.48 0.021 2638 -755.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.32 -
7435 606.8 -6.5 356 7439 roll -0.78 - - 2589 - 1.85 0.024 1289 -729.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.24 -
7474 608.8 -6.5 357 7478 done -0.78 - - 2582 - 2.00 0.029 2652 681.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.22 -
7586 616.4 -6.3 361 7590 roll -0.78 - - 2573 - 1.60 0.044 3754 688.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.15 -
7617 618.4 -6.4 362 7620 done -0.78 - - 2573 - 1.45 0.022 2657 -756.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.32 -
7707 624.1 -6.4 365 7711 roll -0.78 - - 2573 - 1.88 0.024 1288 -728.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.24 -
7763 627.7 -6.3 367 7767 done -0.78 - - 2567 - 1.95 0.030 2652 699.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.21 -
7849 632.9 -6.2 370 7852 roll -0.78 - - 2560 - 1.60 0.044 3753 688.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.14 -
7887 634.9 -6.2 371 7891 done -0.78 - - 2559 - 1.48 0.021 2644 -749.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.32 -
8000 642.5 -6.3 375 8003 roll -0.78 - - 2559 - 1.85 0.024 1293 -730.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.24 -
8103 648.4 -6.7 378 8108 done -0.78 0.08 0.103 2586 337.5 2.00 0.029 2656 681.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - 27.03 27.21 -
8205 655.7 -6.1 382 8209 roll -0.78 - - 2580 - 1.60 0.044 3758 688.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.13 -
8229 655.7 -6.1 382 8236 done -0.78 - - 2580 - 1.48 0.021 2648 -750.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.31 -
8326 663.4 -6.3 386 8330 roll -0.78 - - 2580 - 1.85 0.024 1298 -729.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.23 -
8419 669.2 -6.7 389 8423 done -0.78 - - 2572 - 1.98 0.029 2647 681.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.21 -
8531 677.2 -6.7 393 8535 roll -0.78 - - 2565 - 1.60 0.044 3746 686.9 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.14 -
8621 683.8 -7.3 396 8625 done -0.78 - - 2565 - 1.48 0.022 2649 -741.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.30 -
8711 690.3 -7.1 399 8715 roll -0.78 - - 2565 - 1.88 0.024 1285 -725.5 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.23 -
8790 694.5 -7.4 401 8797 done -0.78 - - 2557 - 2.00 0.030 2646 680.5 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.20 -
8887 703.6 -7.6 405 8891 roll -0.78 0.10 0.154 2582 250.0 1.60 0.041 3746 687.5 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - 27.16 27.13 -
8910 703.6 -7.6 405 8918 done -0.78 - - 2582 - 1.48 0.021 2647 -742.6 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.30 -
9009 712.2 -7.2 409 9014 roll -0.78 - - 2582 - 1.88 0.024 1284 -725.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.22 -
9111 718.5 -6.9 412 9115 done -0.78 - - 2576 - 2.00 0.031 2648 682.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.20 -
9218 726.9 -6.9 416 9221 roll -0.78 - - 2567 - 1.60 0.044 3749 688.1 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.13 -
9308 733.2 -7.0 419 9311 done -0.78 - - 2567 - 1.48 0.022 2646 -745.3 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.30 -
9398 739.2 -6.8 422 9402 roll -0.78 - - 2567 - 1.88 0.024 1286 -723.4 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.22 -
9484 744.8 -6.5 425 9487 done -0.78 - - 2561 - 1.98 0.031 2655 691.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.19 -
9576 750.5 -6.4 428 9579 roll -0.78 - - 2552 - 1.60 0.044 3751 685.0 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.12 -
9639 754.8 -6.5 430 9644 done -0.78 0.08 0.094 2586 425.0 1.48 0.022 2659 -737.8 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - 27.06 27.30 -
9726 759.9 -6.1 433 9730 roll -0.78 - - 2586 - 1.92 0.024 1282 -717.2 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.22 -
9795 763.1 -5.6 435 9799 done -0.78 - - 2581 - 2.03 0.031 2649 673.4 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.19 -
9902 770.0 -5.7 439 9906 roll -0.78 - - 2573 - 1.65 0.044 3748 666.1 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.13 -
9941 771.9 -5.8 440 9945 done -0.78 - - 2573 - 1.50 0.022 2640 -738.7 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.31 -
10053 779.6 -6.3 444 10057 roll -0.78 - - 2573 - 1.88 0.025 1279 -723.9 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.22 -
10141 785.1 -6.5 447 10146 done -0.78 - - 2567 - 2.03 0.031 2648 674.4 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.18 -
10229 790.9 -6.4 450 10230 done -0.78 - - 2567 - - - 2648 - -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - - -
10319 796.8 -6.6 453 10322 roll -0.78 - - 2567 - 1.92 0.024 1288 -708.3 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.22 -
10357 798.6 -6.7 454 10361 done -0.78 - - 2561 - 2.03 0.031 2658 674.9 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.18 -
10464 806.9 -6.9 458 10467 roll -0.78 - - 2552 - 1.60 0.046 3754 685.0 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.10 -
10527 811.1 -7.0 460 10532 done -0.78 0.08 0.093 2586 425.0 1.50 0.022 2642 -741.3 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - 27.05 27.29 -
10615 816.7 -6.3 463 10618 roll -0.78 - - 2586 - 1.88 0.025 1290 -719.1 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.21 -
10693 820.3 -6.2 465 10700 done -0.78 - - 2582 - 2.00 0.031 2646 678.0 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.17 -
10790 827.3 -5.9 469 10794 roll -0.78 - - 2574 - 1.62 0.045 3756 685.2 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.10 -
10839 829.3 -6.0 470 10843 done -0.78 - - 2574 - 1.50 0.023 2646 -740.0 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.29 -
10941 836.9 -6.4 474 10945 roll -0.78 - - 2574 - 1.88 0.025 1292 -720.2 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.20 -
11021 840.5 -6.4 476 11028 done -0.78 - - 2567 - 2.00 0.031 2665 686.5 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.17 -
11117 848.1 -6.3 480 11120 roll -0.78 - - 2559 - 1.62 0.046 3743 665.4 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.10 -
11155 850.2 -6.4 481 11159 done -0.78 - - 2559 - 1.48 0.023 2656 -734.5 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.29 -
11267 858.8 -7.2 485 11271 roll -0.78 - - 2560 - 1.90 0.026 1290 -718.9 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.20 -
11323 862.8 -7.1 487 11327 done -0.78 0.12 0.135 2591 258.3 1.98 0.032 2658 690.9 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - 26.98 27.16 -
11415 868.7 -6.6 490 11419 roll -0.78 - - 2585 - 1.60 0.046 3750 682.5 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.09 -
11478 872.9 -6.6 492 11483 done -0.78 - - 2585 - 1.50 0.022 2646 -736.0 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.29 -
11566 878.8 -6.7 495 11569 roll -0.78 - - 2585 - 1.88 0.025 1297 -717.6 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.20 -
11609 880.5 -6.6 496 11613 done -0.78 - - 2578 - 2.00 0.031 2648 675.5 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.16 -
11711 888.4 -6.6 500 11714 roll -0.78 - - 2570 - 1.62 0.046 3758 685.2 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.08 -
11794 892.4 -6.6 502 11802 done -0.78 - - 2570 - 1.50 0.023 2642 -744.0 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.29 -
11891 900.7 -6.8 506 11895 roll -0.78 - - 2569 - 1.88 0.025 1294 -717.0 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.20 -
11946 904.5 -6.7 508 11950 done -0.78 - - 2563 - 1.98 0.031 2661 690.4 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.15 -
12032 910.1 -6.7 511 12035 roll -0.78 - - 2554 - 1.60 0.047 3749 680.0 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.07 -
12055 910.1 -6.7 511 12063 done -0.78 0.08 0.102 2586 400.0 1.48 0.023 2669 -729.7 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - 27.01 27.28 -
12152 917.7 -6.3 515 12156 roll -0.78 - - 2587 - 1.95 0.026 1274 -715.4 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.19 -
12208 921.1 -5.9 517 12212 done -0.78 - - 2584 - 2.03 0.031 2663 684.2 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.15 -
12301 926.4 -5.9 520 12304 roll -0.78 - - 2576 - 1.60 0.047 3752 680.6 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.07 -
12361 930.4 -6.0 522 12365 done -0.78 - - 2576 - 1.52 0.024 2604 -755.3 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.28 -
12452 935.9 -6.3 525 12455 roll -0.78 - - 2576 - 1.83 0.026 1305 -709.8 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.18 -
12520 940.0 -6.3 527 12525 done -0.78 - - 2571 - 2.03 0.032 2653 664.0 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.15 -
12634 947.7 -6.4 531 12637 roll -0.78 - - 2563 - 1.62 0.046 3755 680.2 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - 27.06 -
12678 949.7 -6.4 532 12681 done -0.78 - - 2563 - 1.50 0.024 2622 -755.3 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - 27.27 -
12784 957.9 -6.9 536 12788 roll -0.78 - - 2564 - 1.85 0.026 1290 -720.0 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - 27.18 -
12852 961.6 -6.7 538 12856 done -0.78 - - 2556 - 2.03 0.032 2651 670.4 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - 27.14 -
12960 969.9 -7.0 542 12964 roll -0.78 0.12 0.141 2596 333.3 1.62 0.044 3755 681.5 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - 27.07 27.05 -
13051 975.4 -6.1 545 13054 done -0.78 - - 2596 - 1.50 0.024 2619 -757.3 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - 27.27 -
13141 980.7 -5.9 548 13145 roll -0.78 - - 2596 - 1.85 0.027 1291 -717.8 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - 27.17 -
13197 984.0 -5.8 550 13201 done -0.78 - - 2589 - 2.00 0.032 2666 687.5 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - 27.13 -
13283 988.8 -5.8 553 13286 roll -0.78 - - 2581 - 1.60 0.047 3752 678.8 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - 27.05 -
13312 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13312 begin apogee
13318 990.6 -5.8 554 13405 done -0.26 0.47 0.089 2755 370.2 - - 2502 - - 82.15 1.248 2871 -5.3 0.415 - - - - - - 26.94 - 24.95
13405 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13406 begin climb
13407 992.3 - 557 13503 done 0.78 0.93 0.057 3099 369.9 - - 2502 - 116.8 92.70 1.193 2394 -5.1 0.423 - - - - - - 25.75 - 24.75
13583 980.7 7.9 563 13584 done 0.78 - - 3099 - - - 2502 - 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - - -
13673 972.6 9.1 566 13677 roll 0.78 - - 3100 - 1.92 0.045 3745 647.4 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.35 -
13752 967.1 9.4 568 13759 done 0.78 - - 3107 - 1.77 0.022 2530 -686.4 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.55 -
13849 955.8 9.3 572 13853 roll 0.78 - - 3117 - 2.05 0.029 1115 -690.2 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.63 -
13934 948.3 9.1 575 13938 done 0.78 - - 3117 - 2.05 0.030 2510 680.5 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.68 -
14020 940.5 9.0 578 14024 roll 0.78 - - 3117 - 1.88 0.047 3751 660.1 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.68 -
14083 935.0 9.5 580 14088 done 0.78 - - 3120 - 1.83 0.023 2496 -685.8 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.82 -
14195 923.8 9.4 584 14199 roll 0.78 - - 3122 - 2.00 0.031 1114 -691.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.83 -
14281 916.1 9.0 587 14285 done 0.78 - - 3122 - 2.03 0.031 2500 682.8 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.85 -
14366 908.5 8.8 590 14370 roll 0.78 - - 3122 - 1.88 0.046 3746 662.8 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.82 -
14415 906.1 9.0 591 14423 done 0.78 0.10 0.132 3093 -290.0 1.80 0.023 2493 -696.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - 26.68 26.96 -
14512 895.8 8.5 595 14515 roll 0.78 - - 3102 - 1.98 0.031 1120 -693.4 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.92 -
14570 891.4 8.0 597 14574 done 0.78 - - 3102 - 2.08 0.031 2504 665.4 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.93 -
14657 883.7 8.5 600 14661 roll 0.78 - - 3101 - 1.88 0.047 3758 667.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.89 -
14746 875.4 9.4 603 14750 done 0.78 - - 3111 - 1.80 0.022 2498 -700.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.02 -
14833 867.1 9.3 606 14837 roll 0.78 - - 3120 - 1.98 0.028 1112 -700.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.99 -
14912 862.0 9.2 608 14919 done 0.78 - - 3121 - 2.05 0.028 2523 688.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.99 -
15008 850.6 9.5 612 15012 roll 0.78 - - 3120 - 1.83 0.046 3740 665.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.94 -
15068 844.5 10.0 614 15073 done 0.78 0.12 0.166 3094 -216.7 1.75 0.023 2487 -716.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.78 27.07 -
15155 837.1 8.9 617 15158 roll 0.78 - - 3101 - 1.95 0.028 1114 -704.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.03 -
15228 832.7 8.1 619 15232 done 0.78 - - 3102 - 2.05 0.029 2498 675.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.03 -
15330 823.5 7.6 623 15334 roll 0.78 - - 3101 - 1.85 0.046 3743 673.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.97 -
15386 818.9 8.0 625 15389 done 0.78 - - 3107 - 1.75 0.024 2480 -721.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.12 -
15476 811.8 7.9 628 15480 roll 0.78 - - 3116 - 1.90 0.028 1123 -714.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.06 -
15549 807.5 7.8 630 15553 done 0.78 - - 3116 - 2.05 0.028 2508 675.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
15652 798.0 7.9 634 15655 roll 0.78 - - 3116 - 1.85 0.044 3744 668.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.00 -
15719 792.7 8.4 636 15724 done 0.78 0.08 0.138 3095 -262.5 1.77 0.024 2490 -708.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.83 27.15 -
15832 783.0 8.0 640 15835 roll 0.78 - - 3104 - 1.92 0.028 1125 -710.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
15935 776.2 8.0 643 15940 done 0.78 - - 3103 - 2.03 0.029 2494 674.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
16037 766.5 8.0 647 16041 roll 0.78 - - 3103 - 1.85 0.044 3747 677.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
16131 758.7 9.0 650 16135 done 0.78 - - 3112 - 1.75 0.023 2509 -707.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.15 -
16242 747.9 9.0 654 16246 roll 0.78 - - 3122 - 1.98 0.028 1114 -704.5 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.10 -
16346 740.3 8.9 657 16350 done 0.78 - - 3122 - 2.05 0.031 2501 676.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.10 -
16448 729.1 9.3 661 16452 roll 0.78 - - 3121 - 1.85 0.044 3754 677.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.03 -
16511 723.5 9.8 663 16516 done 0.78 0.10 0.131 3094 -270.0 1.77 0.023 2489 -714.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.85 27.19 -
16623 713.2 8.5 667 16627 roll 0.78 - - 3101 - 1.92 0.028 1123 -711.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.12 -
16709 706.1 8.2 670 16713 done 0.78 - - 3101 - 2.00 0.028 2508 692.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.10 -
16794 699.0 8.3 673 16797 roll 0.78 - - 3101 - 1.83 0.044 3743 674.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.03 -
16862 693.3 8.9 675 16866 done 0.78 - - 3110 - 1.75 0.023 2492 -714.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.20 -
16974 682.7 8.8 679 16978 roll 0.78 - - 3119 - 1.92 0.028 1124 -712.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.13 -
17043 677.8 8.7 681 17047 done 0.78 - - 3119 - 2.03 0.028 2495 675.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.12 -
17150 667.5 8.6 685 17153 roll 0.78 - - 3120 - 1.88 0.043 3745 664.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
17210 661.9 9.0 687 17214 done 0.78 0.12 0.163 3093 -225.0 1.70 0.023 2492 -737.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.87 27.21 -
17296 655.0 8.3 690 17300 roll 0.78 - - 3101 - 1.92 0.028 1123 -713.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.13 -
17374 650.8 7.6 692 17382 done 0.78 - - 3101 - 2.03 0.028 2500 678.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.13 -
17472 641.0 8.2 696 17475 roll 0.78 - - 3101 - 1.85 0.043 3754 677.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.05 -
17551 635.7 8.9 698 17558 done 0.78 - - 3110 - 1.70 0.023 2493 -741.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.22 -
17647 625.2 8.8 702 17651 roll 0.78 - - 3119 - 1.92 0.028 1133 -708.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.14 -
17716 619.8 8.6 704 17720 done 0.78 - - 3119 - 2.00 0.028 2497 682.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.13 -
17827 609.3 8.8 708 17831 roll 0.78 - - 3118 - 1.85 0.042 3752 678.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.05 -
17926 601.2 9.5 711 17931 done 0.78 0.10 0.128 3091 -270.0 1.75 0.022 2494 -718.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.88 27.24 -
18033 591.8 7.7 715 18036 roll 0.78 - - 3098 - 1.92 0.028 1123 -714.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.15 -
18096 587.6 7.5 717 18100 done 0.78 - - 3098 - 2.03 0.028 2504 680.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.13 -
18208 579.1 7.1 721 18211 roll 0.78 - - 3098 - 1.83 0.043 3745 678.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.06 -
18238 576.7 7.3 722 18242 done 0.78 - - 3108 - 1.70 0.023 2492 -737.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.23 -
18328 570.1 7.4 725 18332 roll 0.78 - - 3116 - 1.90 0.027 1127 -718.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.15 -
18407 566.1 7.3 727 18414 done 0.78 - - 3116 - 2.03 0.028 2504 678.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.13 -
18504 557.6 7.1 731 18507 roll 0.78 - - 3116 - 1.83 0.043 3741 676.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.06 -
18582 552.7 7.8 733 18587 done 0.78 0.08 0.132 3096 -250.0 1.73 0.021 2496 -719.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.91 27.24 -
18684 543.9 7.3 737 18688 roll 0.78 - - 3104 - 1.92 0.028 1123 -715.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.15 -
18770 537.5 7.4 740 18774 done 0.78 - - 3104 - 1.98 0.028 2508 699.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.14 -
18855 531.0 7.6 743 18859 roll 0.78 - - 3104 - 1.83 0.044 3742 674.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.06 -
18924 525.8 8.2 745 18928 done 0.78 - - 3107 - 1.73 0.022 2518 -707.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.21 -
19035 516.0 8.1 749 19039 roll 0.78 - - 3116 - 1.98 0.027 1110 -711.1 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.15 -
19126 508.6 8.2 752 19129 done 0.78 - - 3117 - 2.00 0.029 2507 698.5 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.15 -
19211 501.5 8.2 755 19215 roll 0.78 - - 3117 - 1.83 0.043 3745 676.5 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.07 -
19279 495.8 8.9 757 19284 done 0.78 0.08 0.132 3095 -275.0 1.77 0.021 2493 -707.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - 26.90 27.21 -
19391 486.3 7.9 761 19395 roll 0.78 - - 3103 - 1.92 0.027 1112 -719.3 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.15 -
19495 479.8 7.5 764 19499 done 0.78 - - 3103 - 2.05 0.029 2506 680.0 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.15 -
19597 471.0 7.3 768 19600 roll 0.78 - - 3103 - 1.83 0.043 3744 676.5 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.07 -
19650 468.6 7.6 769 19657 done 0.78 - - 3112 - 1.77 0.021 2489 -709.0 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.22 -
19747 459.4 7.7 773 19751 roll 0.78 - - 3120 - 1.90 0.026 1120 -720.5 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.16 -
19821 455.0 7.6 775 19825 done 0.78 - - 3120 - 2.00 0.028 2517 698.5 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.15 -
19922 445.4 8.0 779 19926 roll 0.78 - - 3121 - 1.85 0.042 3771 677.8 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.08 -
19996 440.0 8.6 781 20001 done 0.78 0.10 0.125 3092 -290.0 1.77 0.021 2503 -716.4 116.8 - - 2390 - - - - - - - - 26.89 27.22 -
20103 430.6 7.7 785 20106 roll 0.78 - - 3099 - 1.92 0.026 1119 -720.8 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.16 -
20188 424.1 7.6 788 20192 done 0.78 - - 3099 - 1.98 0.028 2504 699.5 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.15 -
20274 417.8 7.4 791 20277 roll 0.78 - - 3099 - 1.83 0.043 3745 678.1 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.07 -
20342 412.6 8.1 793 20346 done 0.78 - - 3108 - 1.75 0.021 2501 -710.9 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.23 -
20454 402.6 8.3 797 20457 roll 0.78 - - 3117 - 1.92 0.026 1116 -721.4 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.17 -
20532 398.0 8.3 799 20539 done 0.78 - - 3117 - 2.03 0.028 2502 682.8 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.17 -
20629 387.9 8.5 803 20632 roll 0.78 - - 3117 - 1.83 0.042 3745 679.2 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.08 -
20682 385.2 8.7 804 20690 done 0.78 0.08 0.132 3097 -250.0 1.75 0.021 2499 -712.0 116.8 - - 2391 - - - - - - - - 26.91 27.22 -
20779 375.4 8.1 808 20783 roll 0.78 - - 3104 - 1.92 0.026 1114 -721.4 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.17 -
20838 371.0 7.7 810 20842 done 0.78 - - 3104 - 2.03 0.026 2502 683.7 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.16 -
20925 364.0 7.7 813 20928 roll 0.78 - - 3104 - 1.83 0.044 3742 677.6 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.08 -
20998 358.8 8.1 815 21002 done 0.78 - - 3107 - 1.75 0.021 2502 -708.6 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.23 -
21105 349.4 7.8 819 21108 roll 0.78 - - 3116 - 1.92 0.025 1114 -722.9 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.17 -
21148 347.5 7.6 820 21152 done 0.78 - - 3116 - 2.03 0.027 2502 683.7 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.16 -
21250 338.3 7.7 824 21253 roll 0.78 - - 3116 - 1.83 0.044 3743 678.1 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.08 -
21318 332.9 8.2 826 21323 done 0.78 0.08 0.128 3095 -262.5 1.75 0.021 2493 -714.3 116.8 - - 2394 - - - - - - - - 26.93 27.24 -
21430 323.9 7.5 830 21434 roll 0.78 - - 3102 - 1.90 0.026 1122 -721.6 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.17 -
21519 317.7 7.3 833 21523 done 0.78 - - 3102 - 2.03 0.028 2506 681.8 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.16 -
21605 311.0 7.4 836 21609 roll 0.78 - - 3102 - 1.83 0.044 3749 679.2 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.08 -
21638 308.4 7.7 837 21643 done 0.78 - - 3111 - 1.75 0.020 2480 -725.1 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.24 -
21725 301.3 8.0 840 21729 roll 0.78 - - 3120 - 1.85 0.027 1143 -722.7 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.17 -
21799 295.9 7.8 844 21803 done 0.78 - - 3120 - 1.95 0.029 2514 703.1 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.16 -
21886 288.6 8.2 850 21889 roll 0.78 - - 3120 - 1.80 0.041 3746 684.4 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.08 -
21965 281.9 9.2 855 21970 done 0.78 0.12 0.155 3092 -233.3 1.67 0.021 2511 -739.5 116.8 - - 2396 - - - - - - - - 26.92 27.24 -
22061 274.3 7.2 861 22065 roll 0.78 - - 3099 - 1.92 0.025 1118 -725.5 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.17 -
22120 270.2 7.3 865 22124 done 0.78 - - 3099 - 2.00 0.028 2491 686.5 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.17 -
22208 263.7 7.3 871 22211 roll 0.78 - - 3099 - 1.83 0.042 3739 682.0 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.09 -
22241 261.1 7.9 873 22245 done 0.78 - - 3108 - 1.73 0.020 2497 -717.9 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.24 -
22328 254.3 7.6 879 22331 roll 0.78 - - 3116 - 1.90 0.025 1123 -723.2 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.17 -
22371 251.2 7.6 882 22375 done 0.78 - - 3117 - 2.00 0.027 2496 686.5 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.17 -
22458 244.4 7.5 888 22462 roll 0.78 - - 3117 - 1.83 0.043 3741 680.3 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.09 -
22533 238.0 8.7 893 22538 done 0.78 0.12 0.153 3089 -233.3 1.67 0.021 2502 -741.9 116.8 - - 2397 - - - - - - - - 26.93 27.24 -
22619 231.8 7.0 899 22623 roll 0.78 - - 3095 - 1.90 0.026 1123 -725.8 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.17 -
22708 226.0 6.9 905 22712 done 0.78 - - 3095 - 2.00 0.027 2496 686.5 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.17 -
22795 220.1 6.7 911 22798 roll 0.78 - - 3094 - 1.83 0.043 3739 679.2 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.09 -
22903 212.0 7.8 918 22907 done 0.78 - - 3104 - 1.67 0.021 2498 -743.1 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.24 -
22990 205.7 6.8 924 22993 roll 0.78 - - 3110 - 1.90 0.025 1123 -723.7 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.18 -
23078 200.1 6.4 930 23091 done 0.79 - - 3110 - 2.00 0.027 2500 688.5 120.8 3.90 0.768 2384 -3.6 0.093 - - - - - - - 27.17 26.11
23181 193.8 5.9 937 23200 roll 0.81 - - 3110 - 1.85 0.041 3747 674.1 139.7 14.70 1.000 2305 -5.4 0.103 - - - - - - - 26.84 26.01
23315 183.9 7.7 946 23319 done 0.81 - - 3118 - 1.75 0.020 2511 -706.3 139.7 - - 2307 - - - - - - - - - 26.98 -
23402 177.1 7.4 952 23406 roll 0.81 - - 3124 - 1.95 0.024 1114 -716.4 139.7 - - 2307 - - - - - - - - - 26.96 -
23563 166.9 6.2 963 23579 done 0.83 - - 3124 - 2.00 0.027 2513 699.5 150.9 9.23 0.935 2259 -5.2 0.092 - - - - - - - 26.99 25.98
23638 161.9 6.7 968 23642 roll 0.83 - - 3127 - 2.00 0.028 1112 -700.5 150.9 - - 2262 - - - - - - - - - 26.88 -
23682 159.0 7.0 971 23686 done 0.83 - - 3127 - 2.05 0.028 2494 674.1 150.9 - - 2262 - - - - - - - - - 26.89 -
23754 153.7 7.1 976 23757 roll 0.83 - - 3127 - 1.85 0.040 3750 678.9 150.9 - - 2262 - - - - - - - - - 26.86 -
23787 151.7 7.5 978 23794 done 0.83 - - 3134 - 1.77 0.020 2492 -710.7 150.9 - - 2262 - - - - - - - - - 26.98 -
23854 145.8 7.6 983 23858 roll 0.83 - - 3137 - 1.92 0.027 1123 -713.0 150.9 - - 2262 - - - - - - - - - 26.95 -
23955 138.5 7.3 990 23959 done 0.83 0.12 0.138 3099 -316.7 2.00 0.028 2516 696.5 150.9 - - 2262 - - - - - - - - 26.80 26.96 -
24027 134.3 5.8 995 24042 roll 0.85 - - 3099 - 1.90 0.042 3741 644.7 172.4 9.60 0.872 2171 -9.5 0.144 - - - - - - - 26.81 26.02
24089 129.8 7.1 999 24093 done 0.85 - - 3105 - 1.75 0.020 2490 -714.9 172.4 - - 2172 - - - - - - - - - 26.92 -
24165 124.6 6.8 1004 24168 roll 0.85 - - 3110 - 1.92 0.027 1133 -706.8 172.4 - - 2172 - - - - - - - - - 26.90 -
24213 121.4 7.1 1007 24217 done 0.85 - - 3110 - 2.03 0.028 2501 673.9 172.4 - - 2172 - - - - - - - - - 26.91 -
24285 116.2 7.0 1012 24289 roll 0.85 - - 3110 - 1.85 0.043 3752 676.2 172.4 - - 2173 - - - - - - - - - 26.88 -
24364 110.8 7.5 1017 24371 done 0.85 - - 3118 - 1.75 0.020 2496 -717.7 172.4 - - 2172 - - - - - - - - - 27.03 -
24431 105.9 6.4 1022 24439 roll 0.86 - - 3124 - 1.98 0.027 1133 -688.4 176.8 2.22 0.446 2155 -7.7 0.180 - - - - - - - 26.98 26.08
24479 102.8 6.7 1025 24483 done 0.86 - - 3124 - 2.03 0.027 2509 677.8 176.8 - - 2156 - - - - - - - - - 26.98 -
24551 98.2 6.3 1030 24559 roll 0.87 - - 3124 - 1.83 0.041 3743 674.3 185.3 4.12 0.331 2117 -9.5 0.278 - - - - - - - 26.93 26.45
24579 96.6 6.1 1031 24592 done 0.88 - - 3123 - 1.73 0.020 2505 -715.6 197.1 5.22 0.324 2071 -8.8 0.260 - - - - - - - 27.04 26.43
24652 92.1 5.9 1036 24667 roll 0.90 - - 3124 - 1.98 0.026 1127 -696.0 214.3 7.62 0.321 2000 -9.3 0.264 - - - - - - - 26.94 26.43
24699 89.2 6.1 1039 24715 done 0.92 - - 3124 - 1.98 0.025 2512 699.5 226.8 5.97 0.310 1950 -8.4 0.238 - - - - - - - 26.94 26.41
24775 83.8 7.3 1044 24778 roll 0.92 - - 3124 - 1.83 0.043 3748 675.4 226.8 - - 1950 - - - - - - - - - 26.87 -
24873 76.5 8.3 1050 24880 done 0.92 - - 3131 - 1.75 0.019 2497 -714.9 226.8 - - 1949 - - - - - - - - - 27.03 -
24940 71.0 7.0 1055 24943 roll 0.92 - - 3131 - 1.92 0.027 1122 -716.1 226.8 - - 1950 - - - - - - - - - 26.98 -
24980 68.2 7.1 1058 24984 done 0.92 - - 3131 - 1.98 0.027 2505 698.5 226.8 - - 1950 - - - - - - - - - 26.98 -
25051 64.0 5.7 1063 25068 roll 0.95 - - 3131 - 1.90 0.042 3740 650.0 250.7 11.70 0.257 1851 -8.5 0.208 - - - - - - - 26.90 26.50
25147 57.5 7.3 1069 25152 done 0.95 - - 3131 - 1.73 0.018 2489 -723.1 250.7 - - 1851 - - - - - - - - - 27.05 -
25219 52.3 7.1 1074 25223 roll 0.95 - - 3131 - 1.88 0.024 1135 -720.2 250.7 - - 1851 - - - - - - - - - 27.01 -
25298 48.2 5.6 1079 25321 done 0.98 - - 3131 - 1.98 0.024 2497 687.9 277.1 13.23 0.220 1743 -8.2 0.177 - - - - - - - 27.03 26.57
25380 43.1 5.9 1085 25396 roll 1.00 - - 3131 - 1.83 0.039 3738 678.1 294.7 8.73 0.218 1671 -8.2 0.161 - - - - - - - 26.89 26.55
25451 38.7 7.1 1089 25458 done 1.00 - - 3131 - 1.70 0.018 2501 -727.6 294.7 - - 1670 - - - - - - - - - 27.05 -
25518 33.4 6.9 1094 25521 roll 1.00 - - 3131 - 1.92 0.024 1145 -706.2 294.7 - - 1670 - - - - - - - - - 27.01 -
25579 29.5 6.5 1098 25586 done 1.01 - - 3131 - 1.92 0.024 2508 709.9 298.2 1.60 0.220 1656 -8.8 0.116 - - - - - - - 27.01 26.64
25654 24.7 6.4 1103 25659 done 1.01 0.10 0.104 3218 870.0 - - 2508 - 303.2 2.67 0.194 1633 -8.6 0.108 - - - - - - 27.07 - 26.66
25713 18.9 9.7 1107 25718 roll 1.01 0.15 0.134 3169 -326.7 1.92 0.023 1140 -712.5 303.2 - - 1635 - - - - - - - - 26.89 27.03 -
25763 15.1 9.4 1110 25770 done 1.01 - - 3168 - 1.98 0.025 2500 686.9 303.2 - - 1635 - - - - - - - - - 27.03 -
25830 9.4 8.0 1115 25833 roll 1.01 - - 3169 - 1.83 0.041 3746 680.9 303.2 - - 1635 - - - - - - - - - 26.98 -
25873 6.1 8.0 1118 25877 done 1.01 - - 3169 - 1.70 0.019 2511 -726.5 303.2 - - 1635 - - - - - - - - - 27.13 -
25914 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25914 begin surface coast
25945 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25945 begin surface
SM 2.08 - - - - -8.18 7.32 0.028 181 -408.2 0.20 0.060 2665 770.0 375.06 28.92 0.115 1341 -10.2 0.019 - - - - - -