PISCES Aug14 * SG200 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.06 of 150.00 AH used of 24V (89.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.46 of 97.00 AH used of 10V (87.15% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 82 VBD -0.87 - - 114 - - - 2420 - -116.8 -64.68 - 2964 - - - - - - - - - - -
84 4.0 -6.8 4 102 roll -0.87 9.10 0.196 2703 284.5 1.27 0.039 1431 -778.7 -116.8 -5.10 - 3213 -48.8 - - - - - - - 26.67 27.01 27.23
350 58.4 -16.5 20 354 done -0.87 - - 2698 - 1.40 0.024 2421 707.1 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 27.10 -
427 69.3 -13.9 25 431 roll -0.87 - - 2698 - 1.33 0.020 1446 -733.1 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.13 -
484 76.2 -13.5 28 494 done -0.87 - - 2690 - 1.40 0.024 2432 704.3 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.13 -
553 87.2 -14.4 33 554 done -0.87 - - 2690 - - - 2432 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
613 95.1 -13.2 37 616 roll -0.87 - - 2691 - 1.33 0.020 1454 -735.3 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.18 -
712 107.6 -12.5 43 715 done -0.87 - - 2684 - 1.38 0.024 2426 704.3 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.19 -
788 117.3 -12.8 48 792 roll -0.87 - - 2684 - 1.33 0.019 1445 -737.6 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.22 -
838 123.7 -12.9 51 841 done -0.87 - - 2677 - 1.38 0.024 2427 711.6 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.21 -
915 133.0 -12.1 56 919 roll -0.87 0.10 0.158 2698 210.0 1.48 0.031 3478 710.1 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - 27.10 27.16 -
983 140.5 -11.4 60 988 done -0.87 - - 2698 - 1.33 0.015 2397 -812.8 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.29 -
1058 148.7 -10.6 65 1059 done -0.87 - - 2698 - - - 2397 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1118 154.9 -10.4 69 1119 done -0.87 - - 2698 - - - 2397 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
1178 161.2 -10.6 73 1179 done -0.87 - - 2698 - - - 2396 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1238 167.7 -10.8 77 1241 roll -0.87 - - 2692 - 1.52 0.034 3476 710.5 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.20 -
1304 175.1 -11.3 81 1307 done -0.87 - - 2692 - 1.25 0.017 2436 -832.0 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.32 -
1381 183.8 -11.4 86 1384 roll -0.87 - - 2692 - 1.30 0.020 1472 -741.5 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.28 -
1416 187.4 -11.0 88 1421 done -0.87 - - 2691 - 1.38 0.024 2437 699.3 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.27 -
1492 196.0 -11.3 93 1493 done -0.87 - - 2691 - - - 2437 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1563 204.6 -11.4 97 1564 done -0.87 - - 2691 - - - 2437 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1743 224.2 -10.7 103 1744 done -0.87 - - 2691 - - - 2437 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
1923 242.8 -10.4 109 1924 done -0.87 - - 2691 - - - 2436 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2105 260.9 -9.9 115 2108 roll -0.87 - - 2690 - 1.30 0.020 1478 -736.9 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 27.31 -
2178 266.7 -9.6 117 2182 done -0.87 - - 2688 - 1.33 0.024 2423 710.5 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 27.30 -
2375 287.8 -10.1 124 2376 done -0.87 - - 2688 - - - 2423 - -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
2585 309.2 -10.3 130 2586 done -0.87 - - 2688 - - - 2423 - -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
2884 338.9 -9.9 135 2888 roll -0.87 - - 2680 - 1.50 0.035 3490 711.3 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 27.27 -
2944 345.0 -10.0 136 2948 done -0.87 - - 2681 - 1.27 0.018 2442 -825.2 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 27.39 -
3305 382.8 -10.6 142 3306 done -0.87 - - 2681 - - - 2442 - -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - - -
3605 413.8 -10.3 147 3608 roll -0.87 - - 2681 - 1.33 0.021 1465 -734.6 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - 27.35 -
3665 420.0 -10.3 148 3668 done -0.87 - - 2676 - 1.38 0.024 2434 702.2 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - 27.33 -
4025 457.2 -10.4 154 4027 done -0.87 0.12 0.145 2711 291.7 - - 2434 - -116.8 - - 3207 - - - - - - - - 27.20 - -
4325 482.8 -8.4 159 4326 done -0.87 - - 2712 - - - 2434 - -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - - -
4625 508.3 -8.5 164 4628 roll -0.87 - - 2712 - 1.33 0.021 1463 -730.1 -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - 27.35 -
4685 513.4 -8.5 165 4688 done -0.87 - - 2712 - 1.38 0.025 2429 700.0 -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - 27.34 -
5045 544.5 -8.7 171 5048 roll -0.87 - - 2704 - 1.50 0.035 3495 710.7 -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - 27.27 -
5105 550.0 -8.7 172 5108 done -0.87 - - 2704 - 1.30 0.018 2442 -810.0 -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - 27.39 -
5465 583.0 -9.2 178 5466 done -0.87 - - 2704 - - - 2442 - -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5765 611.0 -9.3 183 5768 roll -0.87 - - 2704 - 1.35 0.021 1450 -734.8 -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - 27.35 -
5858 616.8 -9.4 184 5862 done -0.87 - - 2702 - 1.38 0.024 2427 708.0 -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - 27.33 -
6185 649.6 -9.1 190 6186 done -0.87 - - 2703 - - - 2426 - -116.8 - - 3200 - - - - - - - - - - -
6485 675.4 -8.6 195 6488 roll -0.87 - - 2702 - 1.33 0.021 1458 -727.8 -116.8 - - 3199 - - - - - - - - - 27.34 -
6529 675.4 -8.6 195 6533 done -0.87 - - 2702 - 1.38 0.025 2429 703.6 -116.8 - - 3198 - - - - - - - - - 27.32 -
6845 705.2 -8.2 201 6848 roll -0.87 - - 2702 - 1.50 0.036 3489 706.7 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 27.27 -
6918 710.1 -8.2 202 6922 done -0.87 - - 2702 - 1.33 0.018 2437 -791.0 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - 27.39 -
7265 739.1 -8.0 208 7266 done -0.87 - - 2702 - - - 2437 - -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7565 763.4 -8.1 213 7566 done -0.87 - - 2702 - - - 2437 - -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7865 787.7 -8.1 218 7868 roll -0.87 - - 2696 - 1.50 0.035 3492 703.3 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 27.27 -
7908 787.7 -8.1 218 7912 done -0.87 - - 2697 - 1.35 0.018 2434 -783.7 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 27.38 -
8225 817.8 -8.4 224 8226 done -0.87 - - 2696 - - - 2434 - -116.8 - - 3191 - - - - - - - - - - -
8525 843.5 -8.5 229 8526 done -0.87 - - 2696 - - - 2434 - -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - - -
8825 868.7 -8.4 234 8826 done -0.87 - - 2696 - - - 2434 - -116.8 - - 3189 - - - - - - - - - - -
9125 892.3 -7.8 239 9126 done -0.87 - - 2696 - - - 2434 - -116.8 - - 3186 - - - - - - - - - - -
9425 915.7 -7.7 244 9429 roll -0.87 - - 2692 - 1.50 0.037 3484 700.0 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - 27.24 -
9485 920.6 -7.7 245 9488 done -0.87 - - 2691 - 1.35 0.019 2435 -777.0 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 27.37 -
9845 948.7 -7.8 251 9846 done -0.87 - - 2692 - - - 2435 - -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - - -
10145 971.3 -7.5 256 10148 roll -0.87 - - 2686 - 1.50 0.036 3485 700.0 -116.8 - - 3182 - - - - - - - - - 27.24 -
10183 971.3 -7.5 256 10188 done -0.87 - - 2686 - 1.38 0.019 2434 -761.6 -116.8 - - 3182 - - - - - - - - - 27.35 -
10384 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10384 begin apogee
10387 990.2 -7.9 260 10475 done -0.25 0.60 0.096 2900 356.7 - - 2434 - - 83.22 1.284 2736 -5.4 0.409 - - - - - - 27.08 - 24.96
10476 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10476 begin climb
10477 992.0 - 261 10576 roll 0.87 1.02 0.055 3281 373.5 1.70 0.024 1337 -645.3 116.8 92.18 1.258 2258 -5.2 0.404 - - - - - - 25.77 25.53 24.79
10640 985.0 7.5 264 10644 done 0.87 - - 3281 - 1.48 0.024 2324 666.9 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - 26.18 -
10977 951.9 9.2 270 10979 done 0.87 - - 3281 - - - 2324 - 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
11277 926.3 8.5 275 11281 roll 0.87 - - 3284 - 1.42 0.026 1341 -692.3 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - 26.96 -
11320 926.3 8.5 275 11325 done 0.87 - - 3283 - 1.42 0.024 2332 697.9 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - 26.98 -
11637 897.6 7.8 281 11638 done 0.87 - - 3283 - - - 2332 - 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
11937 876.1 7.1 286 11941 roll 0.87 - - 3283 - 1.45 0.027 1329 -691.7 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 27.10 -
11990 876.1 7.1 286 11998 done 0.87 - - 3284 - 1.42 0.024 2326 702.1 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 27.13 -
12297 849.6 7.5 292 12299 done 0.87 - - 3283 - - - 2326 - 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
12597 823.7 8.7 297 12601 roll 0.87 - - 3285 - 1.42 0.027 1333 -699.3 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.17 -
12657 818.5 8.8 298 12661 done 0.87 - - 3285 - 1.42 0.024 2329 701.4 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 27.20 -
13018 785.9 8.9 304 13019 done 0.87 - - 3285 - - - 2329 - 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
13318 759.7 8.7 309 13319 done 0.87 - - 3285 - - - 2329 - 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
13618 735.1 8.1 314 13619 done 0.87 - - 3284 - - - 2329 - 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
13918 711.8 7.8 319 13919 done 0.87 - - 3285 - - - 2329 - 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
14218 688.1 7.9 324 14219 done 0.87 - - 3285 - - - 2329 - 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
14518 664.4 8.0 329 14521 roll 0.87 - - 3285 - 1.42 0.027 1334 -700.7 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.25 -
14671 654.5 8.0 331 14675 done 0.87 - - 3285 - 1.40 0.024 2320 704.3 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.27 -
14998 624.0 8.5 337 14999 done 0.87 - - 3286 - - - 2320 - 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
15298 599.2 8.2 342 15301 roll 0.87 - - 3290 - 1.40 0.025 1333 -705.0 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 27.27 -
15381 594.4 8.2 343 15385 done 0.87 - - 3290 - 1.40 0.024 2321 705.7 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 27.27 -
15718 566.5 7.6 349 15719 done 0.87 - - 3290 - - - 2321 - 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16018 543.5 7.7 354 16021 roll 0.87 - - 3292 - 1.40 0.025 1332 -706.4 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - 27.27 -
16091 538.8 7.7 355 16095 done 0.87 - - 3292 - 1.40 0.023 2323 707.9 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 27.29 -
16438 510.4 8.0 361 16439 done 0.87 - - 3293 - - - 2323 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16738 486.1 8.1 366 16741 roll 0.87 - - 3296 - 1.40 0.024 1326 -712.1 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - 27.29 -
16791 486.1 8.1 366 16798 done 0.87 - - 3296 - 1.40 0.022 2326 714.3 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - 27.29 -
17098 455.5 8.5 372 17099 done 0.87 - - 3296 - - - 2326 - 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17398 429.8 8.7 377 17401 roll 0.87 - - 3298 - 1.40 0.025 1326 -714.3 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 27.27 -
17496 424.8 8.6 378 17500 done 0.87 - - 3298 - 1.40 0.022 2326 714.3 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 27.29 -
17818 393.5 8.7 384 17819 done 0.87 - - 3298 - - - 2326 - 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
18118 368.0 8.5 389 18121 roll 0.87 - - 3304 - 1.40 0.024 1326 -714.3 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - 27.29 -
18266 357.9 8.5 391 18271 done 0.87 0.08 0.119 3275 -362.5 1.40 0.022 2332 718.6 116.8 - - 2255 - - - - - - - - 27.09 27.32 -
18598 331.4 7.3 397 18599 done 0.87 - - 3275 - - - 2333 - 116.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18898 310.1 7.1 402 18899 done 0.87 - - 3275 - - - 2332 - 116.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
19198 288.6 7.2 409 19199 done 0.87 - - 3275 - - - 2333 - 116.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
19378 275.7 7.0 415 19379 done 0.87 - - 3275 - - - 2332 - 116.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
19558 263.6 6.6 421 19559 done 0.87 - - 3275 - - - 2332 - 117.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19738 251.8 6.7 427 19739 done 0.87 - - 3275 - - - 2332 - 117.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19918 239.0 7.2 433 19921 roll 0.87 - - 3277 - 1.40 0.023 1328 -717.1 117.2 - - 2258 - - - - - - - - - 27.31 -
19991 234.8 7.1 435 19995 done 0.87 - - 3277 - 1.40 0.021 2328 714.3 117.2 - - 2259 - - - - - - - - - 27.32 -
20188 219.3 7.5 442 20189 done 0.87 - - 3277 - - - 2328 - 117.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
20368 205.5 7.6 448 20371 roll 0.87 - - 3280 - 1.40 0.023 1320 -720.0 117.2 - - 2259 - - - - - - - - - 27.31 -
20458 198.5 7.7 451 20461 done 0.87 - - 3280 - 1.40 0.021 2323 716.4 117.2 - - 2259 - - - - - - - - - 27.31 -
20536 193.2 7.0 456 20540 roll 0.87 - - 3281 - 1.40 0.023 1319 -717.1 117.2 - - 2260 - - - - - - - - - 27.30 -
20593 189.6 7.0 459 20603 done 0.87 - - 3281 - 1.40 0.021 2322 716.4 117.2 - - 2260 - - - - - - - - - 27.32 -
20664 184.3 6.8 464 20667 roll 0.87 - - 3280 - 1.48 0.031 3349 693.9 117.2 - - 2260 - - - - - - - - - 27.26 -
20713 180.5 7.6 467 20717 done 0.87 - - 3286 - 1.33 0.017 2300 -788.7 117.2 - - 2260 - - - - - - - - - 27.36 -
20792 175.2 6.9 472 20795 roll 0.87 - - 3288 - 1.33 0.024 1340 -721.8 117.2 - - 2260 - - - - - - - - - 27.29 -
20849 172.0 6.4 475 20859 done 0.88 - - 3288 - 1.38 0.021 2329 716.7 122.1 4.18 0.760 2242 -4.3 0.096 - - - - - - - 27.31 26.28
20919 167.0 6.5 480 20924 done 0.88 - - 3288 - - - 2329 - 124.0 3.38 0.714 2231 -3.3 0.075 - - - - - - - - 26.27
20980 163.2 6.3 484 20994 roll 0.89 - - 3292 - 1.35 0.020 1338 -734.1 132.6 7.68 0.885 2200 -4.0 0.074 - - - - - - - 27.05 26.23
21053 158.7 6.7 488 21062 done 0.89 - - 3292 - 1.38 0.022 2318 710.1 132.6 - - 2202 - - - - - - - - - 27.09 -
21122 153.3 6.9 493 21125 roll 0.89 - - 3292 - 1.50 0.031 3381 708.7 132.6 - - 2202 - - - - - - - - - 27.06 -
21179 149.3 7.9 496 21188 done 0.89 - - 3293 - 1.35 0.017 2321 -785.2 132.6 - - 2203 - - - - - - - - - 27.17 -
21248 143.2 7.6 501 21251 roll 0.89 - - 3297 - 1.35 0.023 1349 -720.0 132.6 - - 2202 - - - - - - - - - 27.13 -
21436 129.8 7.3 512 21446 done 0.89 - - 3296 - 1.38 0.021 2328 709.4 132.6 - - 2203 - - - - - - - - - 27.17 -
21506 124.7 6.7 517 21510 roll 0.89 - - 3301 - 1.38 0.022 1342 -714.5 132.6 - - 2203 - - - - - - - - - 27.18 -
21564 121.6 6.2 520 21574 done 0.91 - - 3301 - 1.38 0.021 2328 714.5 142.9 6.00 0.755 2154 -8.2 0.130 - - - - - - - 27.20 26.25
21634 117.3 5.8 525 21651 roll 0.93 - - 3301 - 1.50 0.031 3345 678.0 164.1 11.38 0.828 2069 -7.5 0.105 - - - - - - - 26.89 26.15
21896 96.1 8.5 541 21901 done 0.93 - - 3305 - 1.33 0.015 2310 -778.2 164.1 - - 2071 - - - - - - - - - 27.10 -
21971 89.7 8.5 546 21974 roll 0.93 - - 3305 - 1.50 0.031 3367 704.7 164.1 - - 2070 - - - - - - - - - 27.03 -
22104 80.3 6.5 554 22110 done 0.93 - - 3306 - 1.30 0.016 2332 -796.2 166.4 1.40 0.275 2057 -9.3 0.268 - - - - - - - 27.17 26.60
22173 75.5 6.7 558 22177 roll 0.93 - - 3306 - 1.38 0.023 1346 -714.5 166.4 - - 2061 - - - - - - - - - 27.12 -
22296 68.3 6.2 565 22307 done 0.95 - - 3305 - 1.38 0.021 2327 710.9 176.7 4.70 0.259 2017 -9.4 0.244 - - - - - - - 27.15 26.67
22366 63.2 6.6 570 22370 roll 0.95 - - 3305 - 1.48 0.031 3349 690.5 177.0 - - 2019 - - - - - - - - - 27.10 -
22416 59.2 7.7 573 22419 done 0.95 - - 3306 - 1.27 0.016 2323 -807.9 177.0 - - 2019 - - - - - - - - - 27.20 -
22494 54.5 6.1 578 22509 roll 0.96 - - 3309 - 1.35 0.020 1350 -720.7 190.5 5.75 0.240 1961 -10.1 0.227 - - - - - - - 27.12 26.71
22628 48.4 5.1 586 22648 done 1.01 - - 3309 - 1.35 0.021 2324 721.5 228.5 15.23 0.220 1804 -10.3 0.224 - - - - - - - 27.17 26.70
22717 43.9 4.9 592 22737 done 1.06 - - 3309 - - - 2323 - 272.2 17.35 0.213 1625 -10.3 0.210 - - - - - - - - 26.65
22807 37.9 7.2 598 22810 roll 1.06 - - 3309 - 1.48 0.031 3343 689.2 272.2 - - 1625 - - - - - - - - - 27.03 -
22922 29.5 6.9 605 22925 done 1.06 - - 3309 - 1.27 0.016 2315 -809.4 272.2 - - 1625 - - - - - - - - - 27.16 -
23001 24.6 6.0 610 23014 done 1.08 - - 3309 - - - 2314 - 286.3 5.47 0.184 1567 -10.6 0.140 - - - - - - - - 26.78
23076 20.0 5.9 615 23090 done 1.10 0.10 0.091 3395 860.0 - - 2314 - 303.6 6.57 0.172 1496 -10.8 0.124 - - - - - - 27.15 - 26.79
23150 13.1 10.3 620 23154 roll 1.10 0.15 0.125 3349 -306.7 1.33 0.019 1321 -746.6 303.6 - - 1496 - - - - - - - - 26.96 27.12 -
23192 9.2 11.5 622 23201 done 1.10 - - 3349 - 1.38 0.020 2318 722.5 303.6 - - 1495 - - - - - - - - - 27.14 -
23260 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23260 begin surface coast
23276 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23276 begin surface
SM 0.63 - - - - -8.68 7.88 0.023 161 -404.6 0.08 0.105 2417 1237.5 375.06 25.42 0.116 1204 -11.4 0.006 - - - - - -