SODA Sep18 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.16 of 350.00 AH used of 24V (87.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.8 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 21.2 m at 19.8 m depth, ceiling -1.4 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 103 VBD -0.66 - - 189 - - - 2745 - -146.0 -91.60 0.002 2201 - - - - - - - - 14.33 - 14.35
106 4.2 -7.1 9 157 roll -0.66 9.20 0.472 1850 180.5 2.78 0.175 1337 -506.5 -146.0 -33.38 0.004 3541 -40.1 8.531 - - - - - - 13.92 13.26 14.19
382 72.8 -18.8 63 388 done -0.66 - - 1841 - 2.88 0.183 2762 494.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.29
573 105.5 -15.1 83 574 done -0.66 - - 1841 - - - 2762 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
753 131.7 -13.9 101 754 done -0.66 - - 1841 - - - 2762 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
935 156.3 -13.2 119 936 done -0.66 - - 1841 - - - 2762 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.52
1115 179.0 -12.3 137 1116 done -0.66 - - 1841 - - - 2762 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.52
1295 200.8 -12.0 155 1296 done -0.66 - - 1841 - - - 2762 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.52
1475 221.6 -11.4 173 1476 done -0.66 - - 1841 - - - 2762 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.53
1655 241.7 -10.9 191 1656 done -0.66 - - 1841 - - - 2761 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.53
1855 262.6 -10.2 203 1856 done -0.66 - - 1841 - - - 2762 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
2155 289.5 -8.4 213 2156 done -0.66 - - 1841 - - - 2761 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
2455 314.7 -8.2 223 2460 roll -0.66 - - 1841 - 2.72 0.155 1334 -524.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.57 14.31 14.58
2535 321.4 -8.2 239 2540 done -0.66 - - 1832 - 2.83 0.184 2757 502.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.44 14.28 14.46
2846 346.6 -8.1 251 2846 done -0.66 - - 1832 - - - 2757 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
3146 370.6 -8.0 261 3146 done -0.66 - - 1832 - - - 2757 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.65
3446 393.9 -7.7 271 3446 done -0.66 - - 1832 - - - 2757 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
3746 416.2 -7.3 281 3746 done -0.66 - - 1832 - - - 2757 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.72
4046 438.0 -7.2 291 4046 done -0.66 - - 1832 - - - 2756 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.74
4346 459.4 -7.0 301 4351 roll -0.66 - - 1832 - 2.67 0.151 1328 -534.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.74 14.48 14.76
4397 462.9 -7.1 311 4402 done -0.66 - - 1828 - 2.80 0.181 2763 512.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.63
4707 484.7 -7.1 323 4708 done -0.66 - - 1828 - - - 2764 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
5007 505.9 -7.1 333 5013 roll -0.66 - - 1828 - 2.67 0.149 1330 -537.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.76 14.50 14.78
5038 508.2 -7.1 339 5043 done -0.66 0.17 0.272 1857 170.6 2.78 0.177 2755 512.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.62
5369 528.3 -6.0 355 5369 done -0.66 - - 1857 - - - 2755 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.78
5669 546.4 -6.0 365 5675 roll -0.66 - - 1858 - 2.65 0.148 1331 -537.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.78 14.50 14.79
5725 549.8 -6.1 376 5731 done -0.66 - - 1849 - 2.78 0.178 2764 515.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.66
6030 569.2 -6.4 387 6031 done -0.66 - - 1850 - - - 2764 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.79
6330 588.5 -6.4 397 6331 done -0.66 - - 1849 - - - 2764 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
6630 607.8 -6.4 407 6635 roll -0.66 - - 1850 - 2.67 0.148 1325 -539.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.81
6691 611.8 -6.7 419 6696 done -0.66 - - 1841 - 2.78 0.177 2756 514.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.68
7021 634.3 -6.9 435 7022 done -0.66 - - 1841 - - - 2756 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
7321 654.6 -6.8 445 7322 done -0.66 - - 1841 - - - 2755 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.84
7621 674.7 -6.6 455 7626 roll -0.66 - - 1841 - 2.65 0.148 1328 -538.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.81 14.54 14.82
7666 677.8 -6.9 464 7671 done -0.66 - - 1830 - 2.78 0.177 2762 515.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.69
7981 699.5 -6.9 477 7982 done -0.66 - - 1830 - - - 2762 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.82
8281 719.9 -6.7 487 8286 roll -0.66 - - 1830 - 2.65 0.148 1332 -539.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.81 14.54 14.83
8322 722.7 -6.8 495 8327 done -0.66 - - 1829 - 2.78 0.178 2764 515.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
8642 744.3 -6.7 509 8643 done -0.66 - - 1829 - - - 2764 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.82
8942 764.5 -6.7 519 8943 done -0.66 - - 1829 - - - 2764 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
9242 784.4 -6.6 529 9243 done -0.66 - - 1828 - - - 2764 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
9542 804.1 -6.5 539 9547 roll -0.66 - - 1828 - 2.67 0.148 1320 -540.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.82 14.53 14.83
9617 809.1 -6.7 554 9623 done -0.66 0.17 0.272 1859 182.4 2.78 0.178 2758 517.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.66
9933 826.2 -5.3 567 9934 done -0.66 - - 1858 - - - 2757 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.82
10233 842.2 -5.3 577 10239 roll -0.66 - - 1859 - 2.65 0.148 1326 -540.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.81 14.54 14.82
10284 845.0 -5.5 587 10289 done -0.66 - - 1856 - 2.78 0.177 2760 515.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
10594 861.8 -5.4 599 10595 done -0.66 - - 1856 - - - 2761 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
10894 878.1 -5.5 609 10895 done -0.66 - - 1855 - - - 2761 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
11195 894.6 -5.6 619 11195 done -0.66 - - 1855 - - - 2760 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
11494 912.0 -5.9 629 11500 roll -0.66 - - 1855 - 2.65 0.148 1327 -540.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.82 14.55 14.84
11570 916.7 -6.1 644 11576 done -0.66 - - 1845 - 2.75 0.178 2752 518.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.70
11886 936.1 -6.2 657 11887 done -0.66 - - 1845 - - - 2752 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
12186 954.7 -6.2 667 12187 done -0.66 - - 1845 - - - 2752 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
12486 973.4 -6.2 677 12492 roll -0.66 - - 1845 - 2.65 0.150 1322 -539.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.82 14.54 14.83
12537 976.7 -6.3 687 12542 done -0.66 - - 1836 - 2.78 0.180 2756 515.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.70
12755 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12755 begin apogee
12761 990.9 -6.5 696 12897 done -0.19 0.62 0.226 2007 275.8 - - 2592 - - 134.27 2.624 2944 -4.5 0.342 - - - - - - 14.51 13.59 12.72
12898 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12898 begin climb
12901 993.2 - 700 13043 done 0.66 0.93 0.148 2278 291.4 - - 2592 - 146.0 138.85 2.544 2347 -4.3 0.340 - - - - - - 13.57 12.94 12.12
13327 956.0 9.6 725 13328 done 0.66 - - 2278 - - - 2592 - 146.0 - - 2334 - - - - - - - - 13.96 13.98 13.98
13627 927.0 9.7 735 13628 done 0.66 - - 2278 - - - 2592 - 146.0 - - 2333 - - - - - - - - 14.26 14.28 14.28
13927 898.2 9.5 745 13933 roll 0.66 - - 2288 - 2.70 0.151 1174 -525.2 146.0 - - 2332 - - - - - - - - 14.43 14.18 14.45
13978 893.3 9.6 755 13984 done 0.66 - - 2288 - 2.83 0.170 2604 505.3 146.0 - - 2332 - - - - - - - - 14.33 14.18 14.35
14289 861.9 10.2 767 14290 done 0.66 - - 2288 - - - 2604 - 146.0 - - 2332 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
14589 831.6 10.1 777 14590 done 0.66 - - 2288 - - - 2610 - 146.0 - - 2331 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
14889 801.1 10.1 787 14894 roll 0.66 - - 2298 - 2.70 0.151 1173 -532.2 146.0 - - 2331 - - - - - - - - 14.67 14.41 14.69
14934 796.5 10.1 796 14939 done 0.66 - - 2297 - 2.78 0.169 2604 514.7 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.57
15250 763.4 10.4 809 15250 done 0.66 - - 2298 - - - 2604 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
15550 731.9 10.5 819 15550 done 0.66 - - 2297 - - - 2604 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
15850 700.4 10.5 829 15856 roll 0.66 - - 2307 - 2.70 0.151 1174 -529.6 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.63 14.38 14.65
15901 695.1 10.4 839 15906 done 0.66 - - 2308 - 2.78 0.169 2604 514.4 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.53
16211 661.4 10.9 851 16212 done 0.66 - - 2307 - - - 2604 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
16511 629.2 10.7 861 16512 done 0.66 - - 2308 - - - 2604 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.64
16811 597.1 10.7 871 16816 roll 0.66 - - 2316 - 2.70 0.151 1180 -527.4 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.62 14.37 14.64
16861 591.7 10.5 881 16868 done 0.66 0.15 0.258 2282 -226.7 2.78 0.166 2609 514.0 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.32 14.35 14.49
17173 562.1 9.4 893 17174 done 0.66 - - 2282 - - - 2609 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.64
17475 533.5 9.6 903 17476 done 0.66 - - 2283 - - - 2609 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
17773 504.5 9.6 913 17779 roll 0.66 - - 2292 - 2.70 0.151 1173 -531.9 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.70 14.43 14.71
17824 499.6 9.6 923 17830 done 0.66 - - 2291 - 2.78 0.169 2610 516.9 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.54
18135 468.8 9.9 935 18136 done 0.66 - - 2292 - - - 2610 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
18435 439.1 9.9 945 18441 roll 0.66 - - 2301 - 2.70 0.152 1170 -533.3 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.74 14.48 14.76
18486 434.1 9.9 955 18491 done 0.66 - - 2301 - 2.78 0.169 2611 518.3 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.62
18796 402.6 10.2 967 18797 done 0.66 - - 2301 - - - 2611 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
19096 372.2 10.1 977 19097 done 0.66 - - 2301 - - - 2611 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.77
19396 343.0 9.5 987 19401 roll 0.66 - - 2311 - 2.67 0.152 1182 -535.2 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.76 14.50 14.78
19442 338.8 9.7 996 19447 done 0.66 - - 2311 - 2.75 0.169 2614 520.7 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.66
19757 307.3 10.2 1009 19758 done 0.66 - - 2311 - - - 2614 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
20057 279.2 9.1 1019 20062 roll 0.66 - - 2320 - 2.70 0.152 1170 -534.8 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.80
20122 273.5 8.7 1032 20128 done 0.66 0.17 0.249 2275 -264.7 2.78 0.170 2617 520.5 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.64
20448 250.4 6.7 1047 20449 done 0.71 - - 2279 - - - 2613 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.79
20748 232.7 6.0 1075 20750 done 0.78 0.15 0.129 2340 406.7 - - 2613 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.57 14.65 14.64
20928 219.1 7.5 1093 20929 done 0.81 - - 2340 - - - 2613 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.76
21108 206.3 6.7 1111 21109 done 0.87 - - 2340 - - - 2613 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
21288 194.4 6.5 1129 21294 roll 0.92 - - 2350 - 2.70 0.154 1178 -531.5 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.73 14.48 14.76
21334 191.4 6.5 1138 21341 done 0.98 0.12 0.145 2405 458.3 2.75 0.171 2601 517.5 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.57
21521 176.5 8.2 1157 21522 done 0.98 - - 2405 - - - 2601 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.74
21699 162.3 7.8 1175 21700 done 1.00 - - 2405 - - - 2600 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
21879 148.9 7.2 1193 21880 done 1.04 - - 2405 - - - 2601 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
22059 136.2 6.6 1211 22060 done 1.10 - - 2405 - - - 2601 - 146.0 - - 2328 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
22239 124.3 6.6 1229 22241 done 1.15 0.12 0.138 2453 400.0 - - 2601 - 146.0 - - 2328 - - - - - - - - 14.54 14.63 14.62
22419 112.1 6.5 1247 22425 roll 1.21 - - 2453 - 2.35 0.211 3780 501.7 146.0 - - 2328 - - - - - - - - 14.67 14.36 14.71
22650 97.5 6.3 1293 22656 done 1.27 - - 2462 - 2.28 0.166 2584 -524.6 146.0 - - 2328 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.54
22842 89.1 3.2 1313 22954 roll 1.41 0.20 0.115 2529 335.0 2.55 0.206 3780 469.0 281.8 105.40 1.538 1790 -5.1 0.060 - - - - - - 14.45 13.76 13.25
23034 69.8 13.5 1345 23041 done 1.41 - - 2539 - 2.35 0.161 2588 -507.2 281.8 - - 1782 - - - - - - - - 14.09 13.97 14.11
23219 54.7 6.9 1364 23220 done 1.46 - - 2539 - - - 2588 - 281.8 - - 1778 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.37
23400 45.8 4.0 1382 23499 roll 1.57 0.12 0.148 2602 525.0 2.85 0.154 1186 -491.9 397.0 89.47 1.439 1318 -5.1 0.033 - - - - - - 14.24 13.71 13.24
23549 33.6 10.9 1410 23555 done 1.57 - - 2602 - 2.90 0.172 2610 491.0 397.0 - - 1315 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.00
23742 18.3 7.4 1430 23747 roll 1.60 - - 2613 - 2.80 0.153 1173 -513.2 397.0 - - 1311 - - - - - - - - 14.29 14.06 14.31
23962 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23962 begin surface coast
23990 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23990 begin surface
SM 0.59 - - - - -5.81 7.30 0.080 190 26.0 3.22 0.177 2757 676.1 525.19 166.98 0.215 798 4.8 -0.001 - - - - - -