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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 82.03 of 350.00 AH used of 24V (76.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.6 deg, depth 2.13 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.42, SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 83 | VBD | -0.72 | - | - | 195 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | -60.95 | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.2 | -2.1 | 6 | 149 | roll | -0.72 | 11.20 | 0.478 | 2180 | 177.2 | 2.62 | 0.145 | 3769 | 537.0 | -175.1 | -43.67 | - | 3945 | -44.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.17 | 14.46 |
| 373 | 77.5 | -24.5 | 64 | 381 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.42 | 0.081 | 2358 | -583.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 685 | 139.8 | -18.9 | 96 | 691 | roll | -0.72 | - | - | 2170 | - | 2.58 | 0.125 | 3773 | 548.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 916 | 185.2 | -18.8 | 142 | 924 | done | -0.72 | 0.12 | 0.327 | 2193 | 191.7 | 2.42 | 0.083 | 2358 | -584.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.44 | - |
| 1228 | 230.2 | -13.5 | 174 | 1235 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.55 | 0.126 | 3772 | 554.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 1394 | 254.5 | -14.3 | 207 | 1401 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.083 | 2350 | -587.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1710 | 295.3 | -12.6 | 220 | 1713 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2010 | 332.4 | -12.2 | 230 | 2013 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2310 | 368.5 | -11.9 | 240 | 2312 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2610 | 404.0 | -11.8 | 250 | 2616 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.55 | 0.128 | 3774 | 557.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2680 | 413.3 | -13.2 | 264 | 2687 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.083 | 2359 | -589.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3002 | 452.5 | -12.2 | 278 | 3005 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3301 | 488.6 | -12.0 | 288 | 3308 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 2.53 | 0.126 | 3771 | 558.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 3347 | 494.7 | -13.8 | 297 | 3354 | done | -0.72 | 0.15 | 0.306 | 2193 | 200.0 | 2.40 | 0.082 | 2356 | -589.6 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.58 | - |
| 3663 | 529.3 | -10.9 | 310 | 3666 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3963 | 561.9 | -10.9 | 320 | 3969 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.53 | 0.127 | 3770 | 558.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4018 | 568.6 | -12.4 | 331 | 4026 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.38 | 0.081 | 2358 | -593.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4324 | 603.5 | -11.3 | 342 | 4327 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4624 | 637.6 | -11.4 | 352 | 4626 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4924 | 671.4 | -11.2 | 362 | 4931 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.53 | 0.127 | 3771 | 558.5 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 4990 | 679.6 | -12.4 | 375 | 4997 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.082 | 2353 | -590.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 5317 | 717.8 | -11.6 | 390 | 5319 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5615 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5615 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5618 | 752.1 | -11.5 | 400 | 5843 | done | -0.14 | 0.82 | 0.294 | 2379 | 251.2 | - | - | 2605 | - | - | 218.98 | 1.640 | 3230 | -3.3 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.09 |
| 5845 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5845 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5847 | 758.1 | - | 407 | 6014 | roll | 0.72 | 0.98 | 0.173 | 2655 | 281.6 | 2.33 | 0.121 | 3768 | 499.1 | 175.1 | 153.88 | 1.892 | 2508 | -4.7 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 13.67 | 13.12 | 12.49 |
| 6053 | 738.9 | 15.2 | 447 | 6060 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.076 | 2601 | -542.8 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.40 | - |
| 6369 | 695.6 | 13.7 | 460 | 6376 | roll | 0.72 | - | - | 2675 | - | 2.50 | 0.088 | 1200 | -560.4 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 6395 | 692.2 | 11.9 | 465 | 6403 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | 2.58 | 0.101 | 2603 | 543.8 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - |
| 6700 | 648.9 | 14.3 | 476 | 6703 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7000 | 606.4 | 14.2 | 486 | 7007 | roll | 0.72 | - | - | 2685 | - | 2.45 | 0.088 | 1199 | -573.1 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 7026 | 602.6 | 13.3 | 491 | 7035 | done | 0.72 | - | - | 2685 | - | 2.50 | 0.102 | 2602 | 561.2 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 7332 | 557.5 | 14.8 | 502 | 7335 | done | 0.72 | - | - | 2685 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7632 | 513.6 | 14.6 | 512 | 7638 | roll | 0.72 | - | - | 2695 | - | 2.42 | 0.087 | 1197 | -580.6 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 7662 | 509.1 | 14.3 | 518 | 7669 | done | 0.72 | - | - | 2695 | - | 2.47 | 0.103 | 2601 | 568.4 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7993 | 459.1 | 15.2 | 534 | 7996 | done | 0.72 | - | - | 2695 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8293 | 413.9 | 15.1 | 544 | 8300 | roll | 0.72 | - | - | 2705 | - | 2.42 | 0.088 | 1193 | -581.8 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 8319 | 410.0 | 14.2 | 549 | 8327 | done | 0.72 | 0.15 | 0.295 | 2675 | -200.0 | 2.47 | 0.101 | 2602 | 570.4 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.52 | - |
| 8624 | 367.9 | 13.7 | 560 | 8627 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8924 | 327.4 | 13.4 | 570 | 8930 | roll | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.40 | 0.088 | 1197 | -585.4 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8949 | 323.9 | 13.3 | 575 | 8957 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.47 | 0.102 | 2608 | 571.3 | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 9255 | 282.6 | 13.4 | 586 | 9262 | roll | 0.72 | - | - | 2700 | - | 2.42 | 0.088 | 1193 | -584.7 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9280 | 279.1 | 12.4 | 591 | 9288 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.47 | 0.103 | 2604 | 571.3 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 9586 | 237.4 | 13.4 | 608 | 9588 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9886 | 200.0 | 11.4 | 638 | 9888 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10186 | 168.4 | 9.6 | 668 | 10229 | done | 0.77 | - | - | 2694 | - | - | - | 2603 | - | 221.7 | 40.03 | 1.379 | 2325 | -4.3 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.65 |
| 10526 | 133.3 | 9.7 | 702 | 10532 | roll | 0.85 | - | - | 2704 | - | 2.45 | 0.089 | 1199 | -573.1 | 221.7 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 10581 | 128.1 | 9.3 | 713 | 10634 | done | 0.90 | - | - | 2704 | - | 2.53 | 0.103 | 2612 | 558.5 | 273.9 | 45.30 | 1.364 | 2109 | -4.3 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.56 |
| 10938 | 89.9 | 10.6 | 754 | 10945 | roll | 0.94 | 0.10 | 0.179 | 2749 | 450.0 | 2.47 | 0.090 | 1199 | -572.1 | 273.9 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.32 | - |
| 10969 | 86.5 | 10.9 | 760 | 10975 | done | 0.97 | - | - | 2749 | - | 2.53 | 0.103 | 2608 | 556.9 | 273.9 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 11283 | 51.5 | 7.8 | 792 | 11330 | roll | 1.06 | - | - | 2759 | - | 2.47 | 0.087 | 1197 | -571.3 | 360.9 | 40.33 | 0.321 | 1756 | -8.3 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.15 |
| 11394 | 42.2 | 8.8 | 814 | 11437 | done | 1.12 | 0.12 | 0.157 | 2804 | 375.0 | 2.53 | 0.103 | 2600 | 554.5 | 424.1 | 33.15 | 0.294 | 1499 | -7.8 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.26 | 14.12 |
| 11735 | 8.2 | 1.4 | 852 | 11858 | roll | 1.35 | 0.17 | 0.130 | 2879 | 441.2 | 2.47 | 0.086 | 1198 | -567.6 | 654.5 | 114.50 | 0.195 | 557 | -8.2 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.21 | 14.14 |
| 11867 | 2.7 | 5.7 | 869 | 11881 | done | 1.48 | - | - | 2879 | - | 2.53 | 0.101 | 2600 | 554.2 | 788.0 | 7.18 | 0.200 | 498 | -8.2 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.12 |
| 11886 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11886 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11907 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11907 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.54 | - | - | - | - | -6.96 | 8.38 | 0.106 | 194 | 23.1 | 0.43 | 0.098 | 2368 | -15939.5 | 669.42 | -0.03 | - | 499 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||